• 전자공학회논문지S
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• 제36S권9호
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• pp.58-66
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• 1999

단 입력 단 출력 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화 문제는 Lee [5] 등에 의해서 해결이 되었다. 또한 Cheng [1]등이 다 입력 다 출력 비선형 시스템에 대한 필요 충분조건을 발견하였지만, 점검할 수 없는 조건이다. 본 논문에서는 다 입력 다 출력 비선형 시스템의 출력을 포함한 궤한 선형화의 점검 가능한 필요충분조건을 구한다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제40권2호
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• pp.19-25
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• 2003

본 논문에서는 주어진 작업을 반복적으로 수행하는 다입력 다출력 비선형시스템에 대하여 시스템의 (벡터)상대차수 개념을 이용한 확장된 형태의 직접학습제어를 제안한다. 기존의 직접학습제어가 적용될 수 있는 시스템은 상대차수가 제한적인 시스템임을 보이고 고차의 상대차수를 갖는 시스템에 적용 가능한 제어 법칙을 제시한다. 이 제어법칙을 이용하여 다른 형태의 출력 궤적들에 대한 학습을 통하여 얻어진 제어입력들로부터 새로 주어진 원하는 출력 궤적에 대응하는 제어입력을 직접적으로 생성한다. 제안된 직접학습제어의 타당성 및 성능을 보이기 위하여 2축 스카라 로봇에 대한 궤적추종제어의 시뮬레이션 결과를 제시한다

• 전자공학회논문지SC
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• 제45권1호
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• pp.9-14
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• 2008

본 논문에서는 다입력 다출력 비선형 시스템에 대한 관측기 설계 방법을 제안한다. 먼저 관측기 설계를 위한 삼각구조를 갖는 비선형 시스템을 정의한다. 또한 제안한 관측기의 안정도를 증명하는데 중요한 역할을 하는 가관측성 행렬을 다입력 다출력 시스템으로 확장한다. 확장된 가관측성 행렬을 이용하여 상태변수와 시스템 입력의 유계 조건하에서 제안한 관측기가 로컬 영역에서 지수 함수적 수렴성을 가짐을 증명한다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 모의실험 예제를 제공한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.112-113
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• 2014

본 논문에서는 3 상 입력 매트릭스 컨버터에서 한 레그를 추가하여 다출력 기능을 갖는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 기존의 매트릭스 컨버터에서 스위치의 개수를 줄인 베리 스파스 (Very Sparse) 매트릭스 컨버터 토폴로지에서 인버터단에 스위치 두 개를 추가하여 3 상과 단상의 두 출력을 갖도록 한다. 두 개의 출력은 독립적으로 제어가 가능하며 하나의 시스템으로 두 개의 출력을 낼 수 있어 소형화가 가능하다. 제안한 토폴로지와 이에 대한 제어 기법은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.9-16
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• 1980

상태 방정식으로 기술되는 다입력-다출fur 시스템에 대해 상태 궤환을 이용하여 전 시스템의 극(pole)을 S- 평면의 지정하는 곳으로 이동시킬 수 있다. 본 논문에서는 극배정 (pole assingnment)을 위한 상태 궤환이득 행열을 효과적으로 구할 수 있는 정준형(canonical form)에 대하여 논의하였으며 이러한 정준형이 주어진 경우 극을 원하는 곳에 배정하는 상태 궤환 이득 행열의 계산 방법에 대하여 논의하였다.

• 한국정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국정보시스템학회 1997년도 춘계학술대회논문집 지역정보단지 조성과정보기술의 활용
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• pp.207-213
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• 1997

본 논문은 논리함수의 Module-2 방식에 따라 신경회로망을 구성하고, 구성된 신 경회로망에 의해서 논리함수 XOR을 예를 들어 표현하였다. 논리함수에서 사용된 Module-2 방식은 2치자료를 처리하는 것으로, 논리함수의 대표적인 것이 부울함수(Boole function)이 다. 신경회로망의 입력층에서는 논리함수의 값을 입력하고, 중간층에서는 논리함수의 직교 전개를 이용하고, 출력층에서도 직교전개등을 통하여 최종적인 결과값을 얻는 것이다. 이를 위해서 내적(inner product) 및 norm등을 정의하고, 직교(orthogonal)에 대한 정의를 하였 다. 또한, 부울함수(Boole Function)의 미분에 대한 정의 및 부울함수의 Maclaurin 전개에 대해서도 정의하였다. 본 논문에서 논리함수의 최종적인 출력값은 부울함수의 Maclaurin 전 개에 의해서도 실제적인 값이 출력될 수 있다는 것을 나타내었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.675-676
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• 2013

본 논문에서는 TDBM과 CMTEDD를 사용하여 다중출력조합디지털논리시스템 설계방법의 한가지를 제안하였다. 또한, CBDD와 CMTEDD를 기반으로 최종 조합디지털논리시스템 구성을 멀티플렉서를 사용하여 구현하였다. 제안한 방법은 기존의 방법에 비해 모듈사이의 내부결선을 효과적으로 줄일 수 있으며 입력변수의 쌍과 출력함수의 쌍에 의해 게이트 수를 줄일 수 있는 장점이 있다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.145-153
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• 2007

최근의 정보기술 동향은 모바일 서비스를 중심으로 발전해 가고 있으며, 대부분의 휴대폰 이용자들이 통화뿐만 아니라 무선 인터넷을 통해 제공되는 다양한 서비스를 이용하고 있다. 다양한 응용 서비스를 가능하게 해주는 시스템 소프트웨어 및 미들웨어의 중요성이 더욱 확대되고 있으며, 그 중 하나가 문자 입.출력 시스템이다. 본 논문에서 제안한 입력 시스템은 해당 언어의 생성원리를 기반으로 알파벳을 분해하여 글 쓰듯이 입력하는 필획(Stroke) 방식으로 구성하여, 언어를 알고 있는 사람이면 누구나 쉽게 입력할 수 있도록 개발하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.42-48
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• 2008

This paper presents an observer design method for a special class of multi input multi output(MIMO) nonlinear systems. First, we characterize the class of MIMO nonlinear systems with a block triangular structure. Also, the observability matrices for SISO nonlinear systems are extended to MIMO systems. By using the generalized observability matrices, it is shown that under the boundedness conditions of system state and input, the proposed observer guarantees the local exponential stability of error dynamics. Finally, its application to induction motor is given to verify the proposed method.

• 전자공학회논문지SC
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• 제45권5호
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• pp.8-12
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• 2008

본 논문에서는 미지의 외란이 존재하는 불확실한 비선형 시스템에 대한 강인 상태 관측기 설계 방법을 제안한다. 제안한 관측기는 추정 오차에 대한 외란의 영향을 원하는 수준까지 감소시킬 수 있다. 또한, 제안한 관측기의 이득행렬은 선형 행렬 부등식을 이용하여 얻을 수 있다. 제안한 설계 방법은 기존의 적응관측기에서 다룬 파라미터 불확실성 보다 더 넓은 범위의 외란을 다룰 수 있다는 장점을 가진다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 모의실험 예제를 제공한다.