• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.1745_1746
• /
• 2009

본 논문은 뉴트럴 퍼지 시스템의 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 네트워크 상에서 발생하는 뉴트럴 타입 시간 지연을 모델링하며, 전체 뉴트럴 퍼지 시스템은 뉴트럴 타입 시간 지연을 가지는 비선형 시스템이 된다. 뉴트럴 퍼지 시스템을 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno) 퍼지 시스템으로 모델링한다. 제안하는 퍼지 제어기를 모델링하는 뉴트럴 퍼지 시스템과 같은 멤버쉽 함수를 가지게 설계한다. 전체 폐루프 시스템의 안정도를 시간 지연 간격에 종속적이게 분석하고, 뉴트럴 퍼지 시스템을 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 충분 조건을 유도한다. 제안된 필요 충분 조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 해를 통하여 퍼지 제어기의 이득값을 설계한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.174-179
• /
• 2009

We consider the stabilization problem for a class of networked control systems with neutral type of time delays. The neutral type of time-delays occur in controller-to-actuator and sensor-to-controller. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent a nonlinear system with neutral type of time-delays. The stabilization via state-feedback is first addressed, and delay-range-dependent stabilization conditions are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, an application example will be given to show the merits and design a procedure of the proposed approach.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.20 no.2
• /
• pp.159-164
• /
• 2010

This paper focuses on the stability analysis and stabilization for networked control system with neutral type of time-delay. By utilizing the delay partitioning idea, new stability criteria are proposed in terms of linear matrix inequalities(LMIs). These conditions are developed based on the Lyapunov-Krasovskii functionals. Based on the derived criteria, a sufficient condition for te solvability of this problem is obtained in terms of linear matrix inequality without decomposing the original system matrices. Also, it is shown that the proposed controller design method is general for networked control systems. Finally, illustrative examples are presented to show the applicability of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.411-414
• /
• 2007

본 논문은 뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계에 대해서 논의한다. 먼저 대상이 되는 네트워크 시스템은 TS (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델로 표현 되어진다. 리아프노프-크라조브스키의 안정도 이론을 이용하여 뉴트럴 형태의 시간 지연을 갖는 퍼지 시스템의 안정도를 판별한다. 퍼지 시스템의 안정도 조건을 시간 지연에 종속적인 충분조건으로 제시하고 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 선형 행렬 부동식의 해를 구하고 이를 바탕으로 퍼지 제어기의 이득값을 설계한다. 제안된 방법의 효율성과 가능성을 보여주기 위해 한 예제를 포함한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.37 no.6
• /
• pp.1-6
• /
• 2000

In this paper, the problem of the stability analysis for linear neutral delay-differential systems with nonlinear perturbations is investigated. Using Lyapunov second method, a new delay-dependent sufficient condition for asymptotic stability of the systems in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by various convex optimization algorithms, is presented. A numerical example is given to illustrate the proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1654-1655
• /
• 2007

본 논문은 시간 변동 시간 지연을 가지는 불확실한 선형 뉴트럴 시스템에 관한 관측기 설계에 대해서 논의한다. Lyapunov-Krasovskii의 이론을 이용하여 불확실한 시간 지연을 가지는 시스템의 안정도를 판별한다. 뉴트럴 시스템의 안정도 조건을 시간 변동 시간 지연에 종속적인 충분조건으로 제시한다. 선형 행렬 부등식을 이용하여 안정도 조건을 제시하고, 선형 행렬 부등식의 해를 이용하여 관측기의 이득값을 설계한다. 설계된 관측기의 이득값을 포함한 오차 상태 방정식의 안정도를 판별한다. 예제를 통하여 논문의 결과를 입증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.18 no.2
• /
• pp.151-156
• /
• 2008

This paper presents the stability analysis and design for a sampled-data fuzzy control system with neutral type of time delay, which is formed by a nonlinear plant and a sampled-data fuzzy controller connected in a closed loop. The sampling activity and neutral type of time delay will complicate the system dynamics and make the stability analysis much more difficult than that for a pure continuous-time fuzzy control system. Based on the fuzzy-model-based control approach, LMI(linear matrix inequality)-based stability conditions are derived to guarantee the nonlinear networked system stability. An application example will be given to show the merits and design a procedure of the proposed approach.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.17 no.4
• /
• pp.483-487
• /
• 2007

This paper is concerned with the observer design problem for linear neutral systems with time-varying delays. The problem addressed is that of designing a full-order observer that guarantees the exponential stability of the error system. An effective algebraic matrix equation approach is developed to solve this problem. In particular, both observer analysis and design problems are investigated. Sufficient conditions for a linear neutral system to be stable are first established. Furthermore, an illustrative example is used to demonstrate the validity of the proposed design procedure.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.392-395
• /
• 2008

본 논문은 퍼지 제어기를 이용하여 이산 비선형 뉴트럴 시스템을 안정화 시킨다. 시간 지연을 가지는 이산 비선형 모델에 퍼지 제어기를 연결하여 폐회로를 구성하고, 이에 대한 안정도 분석 및 성능 평가에 대해 연구한다. 이산 비선형 시스템을 먼저 T-S 퍼지모델로 모델링 하고, 모델링된 시스템을 안정화 시키기 위한 제어기를 설계한다. 퍼지 모델과 퍼지 제어기 모두 같은 멤버쉽 함수를 가진다고 가정하며, 제어기 이득값 설계를 위한 선형 행렬 부등식 조건을 유도한다. 모의 실험을 통하여 제안된 제어기의 안정도를 입증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.2320-2322
• /
• 2000

In this paper, the problem of the stability analysis for linear neutral delay-differential systems with nonlinear perturbations is investigated. Using Lyapunov second method, a new delay-dependent sufficient condition for asymptotic stability of the systems in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by various convex optimization algorithms, is presented. A numerical example is given to illustrate the proposed method.