Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Delay-Dependent Observer-Based Control for a Class of Uncertain Neutral Systems with Time-Varying Delays

시간 변동 시간 지연을 가지는 불확실한 뉴트럴 시스템의 관측기 설계

  • Song, Min-Kook (Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Joo, Young-Hoon (School of Electronic and Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Park, Jin-Bae (Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 송민국 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자공학부) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Published : 2007.07.18
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Abstract

본 논문은 시간 변동 시간 지연을 가지는 불확실한 선형 뉴트럴 시스템에 관한 관측기 설계에 대해서 논의한다. Lyapunov-Krasovskii의 이론을 이용하여 불확실한 시간 지연을 가지는 시스템의 안정도를 판별한다. 뉴트럴 시스템의 안정도 조건을 시간 변동 시간 지연에 종속적인 충분조건으로 제시한다. 선형 행렬 부등식을 이용하여 안정도 조건을 제시하고, 선형 행렬 부등식의 해를 이용하여 관측기의 이득값을 설계한다. 설계된 관측기의 이득값을 포함한 오차 상태 방정식의 안정도를 판별한다. 예제를 통하여 논문의 결과를 입증하였다.

Keywords