• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.1434-1441
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• 2003

인터넷의 이용과 범용화에 있어서 기술적인 발전은 로봇의 원격 제어 범위와 실시간 감시 체계에 대한 몇몇 제약을 극복해 왔다 하지만, 원격 로봇과 통신하는 로봇 제어 시스템은 무선 랜이나 블루투스를 네트워크 매체로 이용하기 때문에 제어용 프로토콜이 존재하는 내장형 시스템이나 초소형 실시간 운영체제를 탑재할 수 있는 하드웨어를 필요로 한다. 본 논문에서는 무선 모뎀용 프로토콜과 이를 설치한 서버 시스템을 설계 구현한다. 또한 이 서버를 통해 원격 제어 로봇을 제어할 수 있는 클라이언트 시스템도 구현하여 제시한 프로토콜과 구현된 서버/클라이언트 시스템이 인터넷 기반의 소규모 원격제어 시스템에 적합함을 확인한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.37-48
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• 2011

센서 네트워크 기술은 이러한 센서 노드를 특정한 지역에 대량으로 배치하여 네트워크를 구성한 후 센서 노드를 정보 제공의 매체로 활용하는 기술이다. 센서 노드는 매우 제한적인 하드웨어 자원을 가지고 있기 때문에 효율적인 자원 관리와 센서 네트워크상에서의 다양한 응용 환경을 제공하는 운영체제가 필요하다. 또한 원격 코드 업데이트는 이미 배포된 네트워크에서 응용 프로그램의 오류가 발생하여 이를 수정하거나 성능 개선을 위해 꼭 필요한 기술이다. 본 논문에서는 원격 코드 업데이트가 용이한 새로운 센서 노드용 운영체제, EPRCU(Easy to Perform Remote Code Update)를 제안한다. EPRCU는 이벤트 드리븐 방식의 실행 모델에서 에이징(Aging) 기법을 적용한 우선순위 기반의 프로세스 스케줄링 방식을 사용한다. 작업의 기본 단위인 프로세스는 로더에 의한 동적 메모리 할당 및 프로그램 메모리 관리 기능을 제공함으로써 무선 통신을 이용한 코드 업데이트 수행이 용이할 뿐만 아니라 다양한 센서 네트워크 응용에도 적합하다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2779-2782
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• 2003

A tole-robot system for remote home-management has been developed. The tele-robot system is composed of a mobile robot system, server-computers and client-computers. The robot system is equipped with wireless camera and wireless controller so that the robot system captures the image remotely User makes the robot control command referring to the image feedback through internet. With such tole-robot system, the user can monitor and watch the inside of home by remotely maneuvering the mobile robot. The user can also save the received image of suspected scene on the client computer. Utilizing such function of tele-robot system, remote home-management and possible crime avoidance could be achieved.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.905-907
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• 2005

In this paper, we propose the system that can monitor and control the camera in the remote place using the PDA. The server PC attached to the PLC (Programmable Logic Controller) acquires the current status (On/Off) of the devices through the RS-232 serial communications. Also, the moving image frames captured from the wireless camera is compressed in the JPEG format and is stored in the server. The PDA, which is connected to the server through wireless internet, receives the data about the status of the devices and controls the devices according to the circumstances of them. Also, it can receive the images from the server simultaneously. So, we ran monitor and control the specified area in the remote place using the PDA through the wireless communication.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.3117-3119
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• 2005

In this paper, we propose the system that can monitor and control the camera in the remote place using the PDA. The server PC attached to the PLC (Programmable Logic Controller) acquires the current status (On/Off) of the devices through the RS-232 serial communications. Also, the moving image frames captured from the wireless camera is compressed in the JPEG format and is stored in the server. The PDA, which is connected to the server through wireless internet, receives the data about the status of the devices and controls the devices according to the circumstances of them. Also, it can receive the images from the server simultaneously. So, we can monitor and control the specified area in the remote place using the PDA through the wireless communication.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 C
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• pp.2465-2467
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• 2005

In this paper, we propose the system that can monitor and control the camera in the remote place using the PDA. The server PC attached to the PLC (Programmable Logic Controller) acquires the current status (On/Off) of the devices through the RS-232 serial communications. Also, the moving image frames captured from the wireless camera is compressed in the JPEG format and is stored in the server. The PDA, which is connected to the server through wireless internet, receives the data about the status of the devices and controls the devices according to the circumstances of them. Also, it can receive the images from the server simultaneously. So, we can monitor and control the specified area in the remote place using the PDA through the wireless communication.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1823-1825
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• 2005

In this paper, we propose the system that can monitor and control the camera in the remote place using the PDA. The server PC attached to the PLC(Programmable Logic Controller) acquires the current status(On/Off) of the devices through the RS-232 serial communications. Also, the moving image frames captured from the wireless camera is compressed in the JPEG format and is stored in the server. The PDA, which is connected to the server through wireless internet, receives the data about the status of the devices and controls the devices according to the circumstances of them. Also, it can receive the images from the server simultaneously. So, we can monitor and control the specified area in the remote place using the PDA through the wireless communication.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.125-131
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• 2009

본 논문에서는 무선랜 환경에서 주행 로봇 플랫폼에 의한 원격 영상 감시 시스템을 제안하였다. 제안된 방법은 ARM9코어기반의 PXA255 프로세서 시스템에 소형 CMOS 카메라를 장착하고 촬영한 영상을 803.11b/g 무선 네트워크를 이용하여 전송하는 이동형 원격 영상 감시 시스템을 구성하였다. 로봇플랫폼의 주행 명령을 원격으로 전송하며, 촬영된 영상은 $640{\times}480$, $320{\times}240$픽셀 등의 정지 영상을 초당 $3{\sim}10$프레임의 속도로 전송하였으며, 시스템을 구현하고 영상에 의한 원격감시기능을 적절히 수행할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다. 제안된 시스템은 리눅스 운영체제를 기반으로 구축하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제17권3호
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• pp.213-222
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• 1992

To develop the wireless remote opreating system of walking rice transplanter, this study was carried out for manufacturing the wireless remote control system acting upon the transplanter. The first report of this study contained about the construction and operating method of a developed remote control system for 2-row walking type transplanter. It is the second report about the field test for an experimental transplanter being attached a wireless control system and for a conventional transplanter. The test was executed to investigate the characteristics of velocity, rectilinearity, turning time, interval of roots and of rows, and field capacity in accordance with various engine speeds for an experimental transplanter. The measurements of this test were compared with those of the conventional transplanter. The obtained results were as follows : 1. The operating velocity of the experimental transplanter was faster than the conventional one when the high speed range of the engine but the variances were very large. 2. The rectilinearity, interval of raws and of roots, and the turning time of the experimental transplanter was inferior to the conventional one at some speed ranges of the engine. 3. Field capacity of the experimental transplanter was superior to the conventional one at high speed of the engine. 4. There were some disadvantages for the experimental transplanter to operate, because it was constructed without any aid devices, such as float and hydraulic system for instance. But if the remote control system of this study equip at the modern walking transplanter, it will be improved and utilized without defects which was revealed from this test.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권12호
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• pp.2330-2336
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• 2008

본 논문에서는 무선 센서 네트워크을 활용한 모니터링 센서 로봇 제어 시스템 응용에 대해서 기술한다. 저전력, 초경량의 모니터링 센서 로봇을 통해서 주변 환경을 원격 감지하며, 로봇간의 ad-hoc networking을 통하여 모니터링 센서 로봇의 방향 및 속도를 제어하도록 하였다. 이러한 무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템은 인간의 접근이 어려운 유해 환경이나 공장, 발전소 등의 위험지역에서 원격 관찰 및 탐지 등의 목적으로 활용 될 수 있다.