인공위성의 축소 열모델 생성 작업은 궤도 열해석의 시간 단축과 발사체 연동 열해석 수행을 위해 인공위성 제작 프로젝트에서 반드시 한 번 이상 수행하게 된다. 축소 열모델 생성 방법은 여러가지가 거론되고 있지만, 실무적으로는 직관적이면서도 편리한 등온격자생성법이 가장 많이 사용되고 있다. 그러나 아직까지 등온격자생성법의 자동화에 관한 연구는 부족한 실정이다. 본 논문에서는 온도 허용오차와 고정 노드를 고려한 등온격자생성법 기반 위성 축소 열모델 자동 생성 방법을 제안하였다. 서로 다른 세 가지의 온도 허용오차 케이스를 이용하여 방법론을 검증하였으며, 평균 온도 차이는 ECSS의 축소 열모델 생성 가이드라인(< 2 K)을 만족함을 확인할 수 있었다.
In this paper, we design a reduced-order disturbance observer (DOB) controller for an EMS (Electro-Magnetic Suspension) system with mass uncertainty. Compared with conventional DOB controller, the proposed reduced-order DOB controller can be implemented in a simpler way, since it uses reduced order nominal model and Q-filter. It is shown that the nominal model for the proposed DOB controller should be carefully chosen in order to achieve the robust stability in the present of mass uncertainty. Computer simulation results to validate the effectiveness of the proposed DOB controller are included.
In this study, fire behavior for subway coach fire in the 1/10 reduced scale model is analyzed using numerical analysis method (FDS). The size of the reduced model coach is 1.9 m long, 0.290 m high and 0.235 m. The simulation is carried out only one-sided four doors of the coach are opened. A fire source is the n-heptane pool fire with a mean heat release rate 2.33 kW. Smoke temperature, heat release rate and mass loss rate for the model are calculated.
Orbit-raising is an important step to place spacecraft from parking orbits into working orbits. Attitude control system design is crucial in the success of orbit-raising. Several text books have discussed this design and focused mainly on the traditional methods based on single-input single-output (SISO) transfer function models. These models are not good representations for many orbit-raising control systems which have multiple thrusters and each thruster has impact on the attitude defined by all outputs. Only one published article is known to use a more suitable multi-input multi-output (MIMO) Euler angle model in spacecraft orbit-raising attitude control system design. In this paper, a quaternion based MIMO model for the orbit-raising attitude control system design is proposed. The advantages of using quaternion based model for orbit-raising control system designs are (a) there is no need for mathematical transformations because the attitude measurements are normally given by quaternion, (b) quaternion based model does not depend on rotational sequences, which reduces the chance of human errors, and (c) the singular point of reduced quaternion model is the farthest from the operational point where linearization is performed. We will show that performance of quaternion model based design will be as good as the performance of Euler angle model based design for orbit-raising problem.
In this paper, the model reduction method of the linear time invariant continuous systems is proposed. The denominator of reduced order model is determined by the eigenvalue selected considering the error of the power series that exists between original system and reduced order system at each time moments. And the numerator of model is founded by the time moment matching method. The method suggested is compared with other various methods in examples.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.690-695
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1994
We propose a method to reduce the marking expression about the places when we model a discrete-event system using the Petri net. The net with reduced marking expression has the same dynamic behavior as the original model. The number of the places can be reduced by the number of the resource places of the Petri net, and consequently the net can be significantly simplified, still preserving the dynamic properties of the net.
In order to develop the reduced tire modal model for analyzing a full tire model, the Craig-Bampton method is utilized in this paper. When the tire contacts the road, the Abaqus solver extracts the condensed stiffness, coupled mass and mode shape matrix about the node, which contacts the road. The Abaqus full tire model is reduced using the substructure method utilizing Craig-Bampton algorithm. Then, the extracted matrices are interfaced with the superelement, which is fed to the Nastran reduction algorithm. Eventually, the reduced tire model is verified from experiment and various reduction parameters (i.e. modal number, reduction point, etc.) are studied for the effectiveness of the proposed paper.
In this paper, an efficient model reduction scheme is presented for large scale dynamic systems. The method is founded on a modal analysis in which optimal eigenvalue is extracted from time samples of the given system response. The techniques we discuss are based on classical theory such as the Karhunen-Loeve expansion. Only recently has it been applied to structural dynamics problems. It consists in obtaining a set of orthogonal eigenfunctions where the dynamics is to be projected. Practically, one constructs a spatial autocorrelation tensor and then performs its spectral decomposition. The resulting eigenfunctions will provide the required proper orthogonal modes(POMs) or empirical eigenmodes and the correspondent empirical eigenvalues (or proper orthogonal values, POVs) represent the mean energy contained in that projection. The purpose of this paper is to compare the reduced order model using Karhunen-Loeve expansion with the full model analysis. A cantilever beam and a simply supported plate subjected to sinusoidal force demonstrated the validity and efficiency of the reduced order technique by K-L method.
There are a lot of errors and little accuracy when calculating the grounding resistance with the transposition methods in the equivalent surface of hemisphere electrode. Therefore we should calculate the grounding resistance by using the mesh factor, In this paper, we would estimate the grounding value of mesh electrode with water tank model & estimation method using the reduced scale ratio of mesh electrode based on the theory of model electrode & proportional factor according to the reduced scale ratio. And also we have confirmed the accuracy of the empirical formula of model electrode by using the regression analysis.
There are a lot errors and little accuracy when calculating the grounding resistance with the transposition methods in the equivalent surface of hemisphere electrode. Therefore we should calculate the grounding resistance by using the mesh factor. In this paper, we would estimated the grounding value of mesh electrode with water tank model & estimation method using the reduced scale ratio of mesh electrode based on the theory of model electrode & proportional factor according to the reduced scale ratio. And also we have confirmed the accuracy of the empirical formula of model electrode by using by regression analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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