• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.335-336
• /
• 2015

본 논문에서는 스위칭 주파수 신호 주입 센서리스 제어를 위한 정밀한 위치 오차 추정 기법을 제안한다. 제안한 방법에서는 위치 오차를 얻을 때에 작은 각도 근사법(Small-Angle Approximation)을 이용하지 않고 Rotation matrix를 이용하여 근사 없이 실제 위치 오차를 계산하였고, 90도까지 회전자 오차 측정 범위를 확대하였다. 이를 통하여 오차가 크게 발생하는 부하 변동이나 가감속 시에 과도상태특성을 개선할 수 있다. 제안한 방법은 실험을 통하여 그 유효성을 검증하였다.

• 호남수학학술지
• /
• 제45권4호
• /
• pp.585-597
• /
• 2023

We introduce the rotational hypersurface x = x(u, v, s, t) constructed by double rotation in five dimensional Euclidean space 𝔼⁵. We reveal the first and the second fundamental form matrices, Gauss map, shape operator matrix of x. Additionally, defining the i-th curvatures of any hypersurface via Cayley-Hamilton theorem, we compute the curvatures of the rotational hypersurface x. We give some relations of the mean and Gauss-Kronecker curvatures of x. In addition, we reveal Δx=𝓐x, where 𝓐 is the 5 × 5 matrix in 𝔼⁵.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.774-781
• /
• 2006

This paper presents a study on the analytical prediction of vibration transmission from helical gears to the bearing. The proposed method is based on the application of the three dimensional helical gear behaviors and complete description of shaft by the spectral method. Helical gear system used in this paper consists of the driving element, helical gears, shafts, bearings, couplings and load element. In order to describe all translation and rotation motion of helical gears twelve degree of freedom equations of motion by the transmission error excitation are derived. Using these equations, transfer matrix for the helical gear is derived. For the detail behavior of shaft motion, the $12{\times}12$ transfer matrix for the shaft is derived. Transfer matrix for the bearing, coupling, driving element, and load is also derived. Application of the boundary conditions in the assembled transfer matrix produces the forces and displacements in each element of the helical gear system. The effect of the proposed method is shown by numerical example.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제41권2호
• /
• pp.17-25
• /
• 2004

디지털 흘로그래픽 정보 저장을 위한 새로운 데이터 매트릭스 구조와 이 구조를 통해 정보 추출할 수 있는 알고리즘을 제안하고 구현하였다 제안된 데이터 매트릭스 구조는 실제 사용자 정보와 기하학적 변형에 따른 raw BER을 줄이기 위한 참조 격자로 이루어져있고, 정보를 추출하는 알고리즘은 찬조격자의 위치를 판별하고 이 정보로부터 실제 사용자 정보를 추출하는 구조로되어 있다. 실험 결과 영상 이동, 회전, 배율변화에 대해 각각 3.09×10-18, 6.14×10-12, 1.2×10-7 의 평균 raw BER을 얻음으로서, 기하학적 변형에 대한 우수한 검출특성을 갖고 있음이 증명되었다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제20권5호
• /
• pp.402-409
• /
• 2015

This paper proposes a novel rotor position error calculation method for high-frequency signal-injected sensorless control. The rotor position error using the conventional modulation method can be only measured up to ${\pm}45^{\circ}$. In addition, when the rotor position estimation error is not sufficiently small, the small angle approximation in no longer valid. To overcome these problems, this study introduces a new rotor position error calculation method using the rotating matrix. In this study, the position error measurement range of the proposed method is extended from ${\pm}45^{\circ}$ to ${\pm}90^{\circ}$. The linearity between the real rotor position error and the estimated error is maintained by nearly $90^{\circ}$. These features of the proposed method improve the performance of the sensorless control. The validity of the proposed method is verified by simulations and experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.623-625
• /
• 2000

For the finite element analysis of highly saturated rotating machines involving rotation of a rotor such as dynamic analysis. cogging torque analysis and etc, so much time is needed because a new system matrix equation should be solved for each iteration and time step. It is proved in this paper that. in linear systems. the computational time can be greatly reduced by using the domain decomposition method (DDM). In nonlinear systems. however. this advantage vanishes because the stiffness matrix changes at each iteration especially when using the Newton-Raphson (NR) method. The transmission line modeling (TLM) method resolves this problem because in TLM method the stiffness matrix does not change throughout the entire analysis. In this paper, a new technique for FEA of rotating machines including rotation of rotor and non-linearity is proposed. This method is applied to a test problem. and compared with the conventional method.

• 한국통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국통신학회 1982년도 추계학술발표회논문집
• /
• pp.67-70
• /
• 1982

In this paper, the intrinsic birefringence and Faraday rotation of the single mode optical fiber have been investigated. On the analysis, the optical fiber has been modeled as a linear retarder and the intrinsic linear retardation of the fiber is approximatly found to be 2.57 deg/m from the measurement. Faraday ratation was analyzed as perturbation theory and Jones matrix.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제30권5호
• /
• pp.547-557
• /
• 2014

본 논문에서는 영상 등록을 위한 유사도 계산에 사용되는 원형 템플릿의 설계 방법을 제안한다. 원형 템플릿은 영상의 이동 및 회전 변환에 불변한 성질을 가지고 있어 기준 영상 및 관측 영상 사이에 이동 및 회전 변환이 존재하더라도 영상 등록 제어점을 정확하게 정합하는 장점이 있다. 기준 영상의 제어점을 중심으로 일정한 거리 이내에 다수의 원주를 구성하고 각 원주 위에 일정한 간격으로 위치하는 화소들로 이루어지는 원형 템플릿을 생성하고 이를 이차원 이산 극좌표 행렬(Discrete Polar Coordinate Matrix, DPCM)으로 구성한다. 관측 영상에서도 동일한 형태의 원형 템플릿을 생성하고 탐색 범위 내의 각 위치에서 관측 영상의 원형 템플릿을 0도에서 360도 범위 내에서 일정 각도 간격으로 회전시키면서 극좌표 행렬을 생성하고 기준 영상의 극좌표 행렬과의 유사도를 Mutual Information을 이용해서 계산한다. 탐색 범위 내의 각 위치와 회전 각도에 대한 Mutual Information이 최대가 되는 화소를 정합쌍으로 결정한다. 제안한 알고리즘은 서로 다른 두 시기에 촬영한 KOMPSAT-2 영상에 적용하여 영상의 회전 변화 조건하에서 우수한 정합 성능을 보임을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
• /
• pp.395-400
• /
• 1991

In spinning satellite, a gyrotorquer generates a control torquer along two orthogonal axes normal to the spin axis of the vehicle. Matrix Fraction Description(MFD) are used to obtain minimal realization of the transfer matrix relating the attitude angles and the rate of rotation of the gimbals of gyrotorquer. In this paper, the Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery and H.meihodologies are used to design controller for spinning satellite.

• Journal of electromagnetic engineering and science
• /
• 제6권3호
• /
• pp.155-159
• /
• 2006

An efficient method is presented to design filters without the similarity transform of their coupling coefficient matrix as circuit parameters, which is very tedious due to pivoting and deciding rotation angles needed during the iterations. The transfer function of a filter is directly used for the design and its desired form is derived by the optimized rational-function fitting technique. A 3rd order coaxial lowpass filter is taken as an example to validate the proposed method.