This paper describes the procedures for pre-tuning and re-tuning the gains of PI controller based on output patterns -output error integral- of the unknown process which may not have any information, for example, system order, deadtime, time constant, etc. The key ideas of the proposed adaptive scheme are as follows. The scheme determines the initial gains by using ZNM (Ziegler-Nichols Method) with relay feedback, and then the adaptive algorithms by pattern recognition are introduced for re-runing the PI gains with on-line scheme whenever control conditions are changed. Because, among the various auto-tuning procedures, ANM with relay feedback has the difficulty in re-tuning with on-line and Bristol method has no comment on initial settings and has variables to pre-determine, which makes the algorithm comples, the proposed methods have the combined scheme with above two procedures to recover those problems. And this paper proposes a simple way to determine adaptive constant in Bristol method. To show the validity of the proposed method, an example is illustrated by computer simulation and a laboratory process, heat exchanger, is experimented.
It is difficulte to control in the flow system because there are many disturbance. So it is impossible to control delicately sometimes by PI or PID. In this paper, we study on the application of intellignet control algorithms such as 2DOF PID control, neural network, Fuzzy contro, Relay feedback to the flow control system. the resultings are 2DOF-PID control is more good response.
본 논문에서는 간섭 환경을 고려하여 디코딩 후 전달 중계 시스템에서 최적의 중계 노드 선택 기법에 대한 아웃티지 확률을 레일레이 페이딩 채널을 가정하여 분석한다. 그리고, 아웃티지 성능 결과를 토대로 최적의 중계 노드 선택을 위하여 이용되는 중계 노드 후보들의 유효한 집합을 결정하는 방법을 제안한다. 여기서, 중계 노드 후보들의 유효한 집합은 시스템에서 중계 노드 선택을 위하여 주어진 중계 노드들 중 성능 개선에 기여하지 못하는 중계 노드들을 제외한 집합을 의미한다. 중계 노드 후보들의 유효한 집합 결정은 성능의 저하를 최소화하면서 채널 정보의 피드백오버헤드를 절감시키고 중계 노드들의 불필요한 에너지 낭비를 방지할 수 있다. 본 논문에서는 중계 노드 후보들의 유효한 집합 결정에 영향을 주는 중요한 변수를 제공한다.
공정 실험을 통하여 공정 동특성 모델을 얻는 과정은 제어시스템 설계에 있어 시간과 비용이 드는 매우 중요한 과정이다. 이를 위한 계단응답은 공정의 동특성을 이해하고 동특성 모델을 얻는 데 사용되는 오래된 하나의 정형화된 공정응답이다. 계단응답에 근거한 방법에서는 공정입력에 계단 변화를 주었을 때 나타나는 공정출력을 측정하여야 하는데, open-loop 상태로 장시간 운전해야 하는 것이 단점으로 지적된다. 이 단점을 완화하기 위하여 시간최적제어 기법을 이용하는 계단응답을 얻는 시간을 최소화 하는 방법이 제안되어 있다. 이 최적화에는 반복 계산이 필요한데, 여기서는 반복 계산이 필요 없는 방법을 제안한다. 계단응답을 위한 시간이 획기적으로 줄어드는 것을 보여주는 모사 결과들을 얻었으며, 이 방법을 제어기 자동튜닝에 응용하여 이 자동튜닝에 널리 채택되고 있는 relay feedback 자동튜닝과 비교한 모사 결과들을 제시하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권7호
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pp.3010-3025
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2016
Lattice reduction (LR) has been used widely in conventional multiple-input multiple-output (MIMO) systems to enhance the performance. However, LR is hard to be applied to the relay systems which are important but more complicated in the wireless communication theory. This paper introduces a new viewpoint for utilizing LR in multiuser MIMO relay systems. The vector precoding (VP) is designed along with zero force (ZF) criterion and minimum mean square error (MMSE) criterion and enhanced by LR algorithm. This implementable precoder design combines nonlinear processing at the base station (BS) and linear processing at the relay. This precoder is capable of avoiding multiuser interference (MUI) at the mobile stations (MSs) and achieving excellent performance. Moreover, it is shown that the amount of feedback information is much less than that of the singular value decomposition (SVD) design. Simulation results show that the proposed scheme using the complex version of the Lenstra--Lenstra--Lovász (LLL) algorithm significantly improves system performance.
프레임 릴레이는 망에서의 오류제어와 흐름제어 기능을 제거하여, TI 또는 EI의 속도로 원거리에서 다양한 길이를 갖는 프레임을 전송하고 다중화하는 고속 패킷 교환 기술이다. 그리고 오류제어와 흐름제어의 생략의 결과로 발생하는 망에서의 혼잡을 피하고 복구하기 위해서는 일반적으로 몇가지의 혼잡제어 방식이 쓰이는데, 본 연구에서는 프레임 릴레이망에서 DE비트를 사용하여 전송률을 강제적으로 조정하는 혼잡제어 방식에 대해서 수치적으로 성능해석을 수행하였다. 수치적인 해석을 위하여 각각의 프레임이 Poisson 분포를 따르며 지수분포 길이로 도착한다고 가정하고 시스템의 크기가 K인 경우, 프레임 릴레이 교환기를 하나의 서버와 K-1(1
Decode and Forward (DF) 방식을 사용하는 OFDM 기반 Full Duplex Relay (FDR)에서는 주파수 영역에서의 궤환 간섭 제거 방식이 더욱 효율적이다. 그러나 OFDM 기반의 FDR에서 궤환 간섭 신호 제거 및 복조를 주파수 영역에서 수행하는 경우 궤환 간섭 신호와 기지국으로부터 전송된 신호의 시간동기 불일치에 의한 인접 심볼간 간섭 및 인접 부반송파 간섭이 발생한다. 본 논문에서는 Synchronous 타입과 Asynchronous 타입의 OFDM 기반 FDR에서 시간 동기 불일치에 의한 영향을 하향링크와 상향링크에 대하여 분석한다. 주파수 영역 궤환 간섭 제거기를 갖는 FDR에서 간섭의 영향을 감소시킬 수 있는 동기화 절차와 기법을 제안하고, 모의실험을 통하여 그 성능을 확인한다.
Park, Sung-Ik;Eum, Ho-Min;Park, So-Ra;Kim, Geon;Lee, Yong-Tae;Kim, Heung-Mook;Oh, Wang-Rok
ETRI Journal
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제31권4호
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pp.357-364
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2009
In this paper, we propose a novel equalization on-channel repeater (OCR) with a feedback interference canceller (FIC) to relay terrestrial digital multimedia broadcasting signals in single frequency networks. The proposed OCR not only has high output power by cancelling the feedback signals caused by insufficient antenna isolation through the FIC, but also shows better output signal quality than the conventional OCR by removing multipath signals existing between the main transmitter and the OCR through an equalizer. In addition, computer simulations and laboratory test results demonstrate that the proposed OCR successfully cancels feedback signals and compensates channel distortions and provides a higher quality transmitting signal with higher output power than conventional OCRs.
The idea of expert control is to incorporate a rule based expert system in a feedback control system. In this paper, we present some heuristic rules based on relay experiment for the choice of controller structure and the setting of the controller parameters. Heuristic rules are used as an element of the feedback loop in an auto-tuning PID controller. The algorithms are coded in a form which is as pure as possible and the heuristic logic is implemented with the rules. This paper reports an implementation of an expert controller on microcomputer-based system, including an industrial programmable controller.
We consider an unknown linear time invariant plan with static load disturbance. A saturation function nonlinear element is sued to find th one point information in the frequency domain. We analyze an asymmetric self-oscillation caused by static load disturbance with relay feedback and saturation function feedback. We propose a new method to tune a PID controller using a saturation nonlinear feedback element in the presence of asymmetric oscillation. The proposed method does not require the knowledge of plant d.c. gain with an asymmetric oscillation in the plat output.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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