• Korean Journal of Clinical Laboratory Science
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• v.53 no.3
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• pp.217-224
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• 2021

Fluoroquinolone (FQ) resistant gram-negative pathogens have emerged worldwide, and the recent increase in FQ resistant Escherichia coli is of great concern in Korea. This study investigated FQ resistance determinants and the epidemiological relationship of 56 ciprofloxacin-resistant E. coli isolated from a tertiary hospital in Daejeon, South Korea from June to December 2018. Molecular epidemiology was investigated by multilocus sequence typing (MLST). Polymerase chain reaction (PCR) and sequence analysis were performed to identify chromosomal mutations in the quinolone resistance determining regions (QRDR) of gyrA, gyrB, parC, and parE and to describe the occurrence of the following plasmid-mediated quinolone resistance (PMQR) genes: aac(6)-Ib-cr, qepA, qnrA, qnrB, qnrC, qnrD, and qnrS. MLST analysis showed 12 sequence types (STs) and the most prevalent ST was ST131 (31/56, 55.4%), followed by ST1193 (13/56, 23.2%), and ST405 (3/56, 5.4%). In 56 ciprofloxacin-resistant E. coli isolates, Ser83→Leu and Asp87→Asn in gyrA and Ser80→Ile and Glu84→Val in parC (51.8%, 29/56) were the most frequent amino acid substitutions and aac(6)-Ib-cr (33.9%, 19/56) was the most common PMQR gene. These results of FQ resistance determinants were more frequently observed in ST131 compared with other clones. Continuous monitoring of the epidemiological characteristics of ciprofloxacin-resistant E. coli isolates and further investigation of FQ resistance determinants are necessary.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.9 no.5
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• pp.354-360
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• 2003

For the convenient use of high performance microprocessor in motor control, peripheral devices are needed for converting its control signals to compatible ones for motor drive. Customized devices are not plentiful far these purposes and their functions do not usually satisfied designers specification. The designers used to implement these functions on FPGA or CPLD using hardware description language. Then, in this case unessential programs are needed for control the peripherals. In this paper, a unified device model that links peripheral devices, including especially the pulse width modulation controller and the quadrature encoder interface device, to an interrupt controller is proposed. Advanced functions of peripherals could be achieved by this model and unessential programs can be simplified. Block diagrams and flowcharts are presented to illustrate the advanced functions. This unified device was designed using VHDL. The simulation results were presented to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.878-880
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• 2005

본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3090-3092
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• 2005

본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2005.05a
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• pp.198-201
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• 2005

본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.400-402
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• 2007

This paper presents a vector control implementation for PMSM using Real Time Workshop and Embedded Target for TI C2000 DSP in MATLAB/SIMULINK. Speed, current and vector controllers are easily designed and implemented by using the MATLAB/SIMULINK program. Feedback of motor speed is processed through C28x QEP(Quadrature Encoder Pulse) block from encoder pulse. 3-Phase currents ares processed through C28x ADC block from current sensors. And gating signal of PWM inverter is generated through SVPWM and PWM block. Real-time program is drawn using SIMULINK and then converted program code for speed control of PMSM is downloaded into the TI eZdsp 2812 board. Experiments were carried out to examine validity of the proposed vector control implementation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07c
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• pp.2438-2440
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• 2005

본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다. 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1796-1798
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• 2005

본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다. 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
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• v.3 no.1
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• pp.21-26
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• 2004

Recently with the development of power switching device and DSP which has peripheral devices to control AC servo system, the servo technology has met a new development opportunity. Those things make it possible to reduce the time of developing a AC servo system. Fixed point DSP such as TMS320F240x, and TMS320F28x series have a disadvantage in calculating floating number where TMS320C32 or TMS320C31 are floating point DSP. However they usually become a complex hardware system to implement the AC servo system and it increases the cost. In this study, a DSP based AC servo system with a 3-phase PMSM is proposed. The newly produced DSP TMX320F28l2-version C which has the performance of fast speed, 150MIPS, and a rich peripheral interface such as a 12bit high speed AD converter, QEP(Quadrature Encoder Pulse) circuit, PDPINT(Power Drive Protect Interrupt), SVPWM module and dead time module are used. This paper presents a method to overcome fixed point calculating using scaling all parameters. Also space vector pulse width modulation (SVPWM) using off-set voltage and a digital PI control are implemented to the servo system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.770-773
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• 2005

최근 산업 분야에 걸쳐서 고속, 고정밀도의 요구사항에 따라, 회전 모터와 볼 스크류, 벨트를 이용한 직선구동방식보다 빠르고 정확하며, 효율이 높은 직접구동 방식의 리니어모터 및 컨트롤러의 개발이 요구되고 있다. 이런 상황에 고속 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이 불가피하며, 기존의 칩들은 A/D변환기, PWM발생장치 등이 내장되지 않아 제어장치의 부품 수증가 및 복잡성을 피할 수 없었다. 따라서 본 논문에서는 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) 및 QEP(Quadrature Encoder Pulse) 회로와 PWM 발생기, 12bit의 고속 A/D변환기, 파워 드라이버보호회로 등을 내장한 TMS320F2812 DSP를 사용하여 반도체장비분야, 자동화분야 등에 사용되는 LBLDCM의 제어를 가능하게 만들었다. 또한, 기존의 DSP 시리즈 보다 연산속도가 고속화되어 고속연산에 의한 시간적 제한을 극복 할 수 있게 되었고, 제어에 필요한 하드웨어적인 기능들을 내장하고 있어서 주변회로가 필요 없게 되었다. 따라서 하드웨어의 간소화와 개발 시간의 단축 및 신뢰도의 향상과 모터 효율의 향상을 가져오도록 하였다. 제안된 제어장치는 제작되어, 실험을 통하여 그 타당성을 입증하였다.