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일별 온도의 연속형 자기회귀모형 연구 - 6개 광역시를 중심으로 - (The research on daily temperature using continuous AR model)

  • 김지영;정기호
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제25권1호
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    • pp.155-167
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    • 2014
  • 본 연구는 기후파생상품의 가격결정 연구를 위한 중간과정으로서 우리나라 일별 평균기온에 대한 연속형 시계열 모형을 추정한다. 6개 광역도시를 대상으로 1954년 1월 1일부터 2010년 12월 31일까지의 57년간 일별 기온 시계열을 추세, 계절성, 불규칙 변동으로 구분하여 분석하였다. 특히 불규칙 성분은 연속형 자기회귀모형을 적용하였다. 분석결과, (1) 57년의 비교적 장기간 온도 시계열을 적용함으로써, 우리나라 선행연구의 결과와는 다르게 추세 성분이 통계적 유의성을 갖는 것으로 나타났다. 특히 추세성분의 기울기가 양의 부호를 가짐으로써 지구온난화의 추이가 우리나라에서 진행 중임을 보였다. (2) 추세와 계절성분이 제거된 불규칙성분에 대해 단위근 검정을 적용한 결과, 6개 광역시 모두에 대해 단위근이 없는 안정적인 것으로 나타났다. (3) 불규칙 성분에 대해 연속형 모형인 CAR모형을 적용한 결과, 차수가 3인 CAR(3)가 적합한 것으로 나타났으며 이러한 결과는 국외문헌의 결과와도 일치한다. 파생상품의 가격결정에는 기초자산의 연속형 시계열 모형의 개발이 가장 중요하므로 본 연구의 결과는 기후파생상품의 가격결정 연구에 활용될 수 있을 것이다.

사고예방이 가능한 차량용 블랙박스 시스템에 관한 연구 (A Study on the Vehicle Black Box with Accident Prevention)

  • 김강효;문해민;신주현;반성범
    • 스마트미디어저널
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    • 제4권1호
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    • pp.39-43
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    • 2015
  • 차량용 블랙박스는 사고 순간의 영상, 시간, 충격량 등의 정보를 기록하여 사고발생 시 원인을 규명하기 위한 용도로 사용되고 있다. 기존의 시스템은 사고 후에 원인을 분석하기 때문에 사고를 미연에 방지할 수 없는 단점이 있다. 최근에는 기존의 기능과 더붙어 미연에 사고를 예방할 수 있는 사고예방이 가능한 지능형 블랙박스가 연구되고 있다. 본 논문에서는 주차 시 발생할 수 있는 도난, 절도, 물피도주 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 사고예방 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 이동객체가 차량에 접근함에 따라 객체인식, 얼굴검출 및 경고기능을 제공한다. 실험 결과, 제안한 방법은 다양한 실험 조건에서 이동객체가 접근함에 따른 위험 레벨별 객체인식, 얼굴검출 및 경고기능을 제공함으로써 사고예방이 가능함을 확인했다.

자동차보험용 스마트 컨트랙트를 위한 사고정보 기반 신뢰도 산정 모델 (Accident Information Based Reliability Estimation Model for Car Insurance Smart Contract)

  • 이수진;김애영;서승현
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제9권4호
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    • pp.89-100
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    • 2020
  • 최근 보험 처리과정에서 소용되는 시간과 비용을 절감하고자, 자동차 보험에 블록체인 스마트 컨트랙트 기술을 도입하는 연구들이 활발하다. 그러나 기존의 연구들은 사고를 입증하기에 미흡한 수준의 교통 사고관련 데이터의 활용으로 악의적인 보험자의 사고 위조, 손상 확대 등의 보험사기 위협에 노출되어 있다. 이를 해결하고자, 본 논문에서는 자동차에 탑재된 센서, RSU, IoT 기기 등을 통한 다양한 종류의 데이터와 차량용 스마트 컨트랙트를 이용하여 사고데이터 기반 신뢰도 산정 모델을 제안한다. 특히 교통사고 데이터의 종류 및 상태에 따라 가중치를 달리하고, 다양한 사고 상황에 따라 학습되는 신뢰도 산정 모델을 고려하여 회귀모델을 적용했다. 제안 모델은 보험 처리과정의 투명성, 보험 처리 과정의 간소화와 같은 기존 장점을 유지하며 효과적인 보험사기 차단, 보험 소송의 감소의 효과를 보일 것으로 기대된다.

자율주행자동차를 위한 안전성 평가 표준: UL 4600 (Evaluation Standard for Safety of Autonomous Cars: UL 4600)

  • 이성수;임상혁
    • 전기전자학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.565-570
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    • 2021
  • 본 논문에서는 자율주행자동차의 안전성을 보장하기 위해 새로 개발된 국제 표준인 UL 4600에 대해 다룬다. 자동차 안전성 분야의 기존 표준인 ISO 26262와 ISO/PAS 21448 등은 자율주행자동차에 적용되기에 상당한 제한이 있는데 UL 4600은 새로운 접근 방식을 통해 자율주행자동차에 적용이 가능하다. 기존 표준은 안전을 보장하기 위한 다양한 기술적 확인 조건을 구체적으로 표준에 적시하고 제조사가 이를 지켰는지를 인증하도록 하는데 비해 UL 4600은 자율주행자동차가 왜 안전한지를 제조사가 설명하고 증명하도록 한다. 즉, UL 4600은 (1) 시스템이 설계될 때 가정된 특정 운행 환경에서 (2) 안전성을 보장하기 위한 주장을 설정하고 (3) 이 주장을 만족하는데 필요한 논증을 제시하며 (4) 이 논증을 실제적으로 증명할 수 있는 증거를 제시하도록 한다. UL 4600은 특정 설계나 특정 기술을 요구하지 않으므로 기술 중립적이며 제조사에게 수단 방법과 관계 없이 안전 목표를 증명할 것만 요구한다. 또한 UL 4600은 자율주행자동차를 운용하면서 발생한 다양한 사례를 피드백 루프를 통해 표준 내에 수용하며, 이를 통해서 표준 제정 단계에서는 알 수 없는 다양한 위험에 효과적으로 대응할 수 있다.

육상화물운송시장에서 기회비용을 고려한 협상방법론 연구 (A Negotiation Method Based on Opportunity Cost in the Trucking Cargo Transportation Market)

  • 김현수;조재형
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제21권3호
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    • pp.99-116
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    • 2012
  • As a way to allocate lots of orders to many participants for vehicle allocation problem, this study has used an agent negotiation based reverse auction model. This agent negotiation provides coordination functions allowing all participants to make a profit, and accomplishing Pareto optimum solution from the viewpoint of a whole trucking cargo transportation network. In order to build a strategic cooperation relationship based on information sharing, this agent negotiation provides a coordination mechanism in which all the participants including consignors, brokerage firms, and car owners are able to attain their own profits, and also that ensure a competitive market. This study has tried to prove that the result of an agent-based negotiation is the Pareto optimal solution under the present market environment. We established a mathematical formulation for a comparison with the Integer Programming model, and analysing e-Marketplace, structure of shipping expenses and brokerage system in the trucking cargo transportation industry.

휠 베어링용 밀봉 시일 설계를 위한 시일 립의 밀착력 예측 (Prediction of the Reaction Force for Seal Lip Design with Wheel Bearing Unit)

  • 김기훈;유영면;임종순;이상훈
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제9권5호
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    • pp.165-172
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    • 2001
  • Wheel bearing units were almost exclusively used for car front wheel, where the two ball rows are directly side by side with integrated rubber seal. The seal is of important for wheel bearing units due to the adverse environmental conditions with mud and splash water. The seal of wheel bearing units was designed to have geometry with multi lips, which elastic lip contacts and deforms with bearing. The equation of reaction force for deformed lip as cantilever beam was previously used for seal lip design. But it's result was not useful because deflection of the beam differs from lip's. In this study, deformed shape of the lip was assumed to and order function which is more similar to lip deformation and made the equation for reaction force prediction. The Reaction forces from each other equations were compared with results by FEA to prove usefulness of new equation.

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승용차용 자동변속기의 변속특성향상에 관한 연구 (A Study on the Improvement of the Shift Characteristics of the Passenger Car Automatic Transmission)

  • 조한상;장욱진;박진호;임원석;박영일;이장무
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제7권6호
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    • pp.91-105
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    • 1999
  • Dynamic simulation techniques are developed to analyze the shift characteristics of vehicle powertraisn with automatic transmission. In this study, the mathematical modeling of powertrain components such as engine , clutch system, planetary gear system and road load , is presented for the simulation. The clutch engagement condition, which determines the degree of freedom for the system, is also proposed .By using a detailed nonlinear model of torque converter, it is possibile to accurately analyze the extremely transient state such as the shift. Dynamo-based experiments are carried out to prove the validity of the proposed simulation techniques. Using the developed simulation program, the effects of the dynamic design variables and the control conditions , focused on the shift, are evaluated to improve the driving comforability.

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현가시스템용 압력제어밸브에 관한 연구 (A Study on Hydraulic Pressure Reducing Valve for Active Suspension Systems)

  • 김동원;양승현;이석원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2528-2530
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    • 2005
  • In this paper, a study on the analysis and design of an electro-hydraulic pressure reducing valve for active suspension system of car is fulfilled. Also, the structurally improved direct-acting electro-hydraulic pressure reducing valve is proposed to satisfy the performance that active suspension system requires. To prove the possibility whether the proposed valve can be used for active suspension system or not, the mathematical modeling and analysis for this valve is fulfilled and the experiment of response to controlled pressure is achieved. Here we conformed the response speed to controlled pressure of the structurally improved valve changed for the better by modifying the shape of spool such as the structure which make use of the power of controlled pressure derived from the area difference between two section areas of valve spool.

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Yaw Rate 및 Side Slip Angle 추정을 위한 비선형 관측기 설계 (Design of Non-linear Observer to Estimate Yaw Rate and Sidel Slip Angle)

  • 송정훈
    • 한국기계가공학회지
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    • 제11권5호
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    • pp.48-53
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    • 2012
  • A non-linear vehicle model and an observer are designed to observe the yaw rate and the body side slip angle when a vehicle is turning maneuver in this study. The developed vehicle model is a full car model and has fourteen degree of freedom. A Luenberg observer is applied to develop the observer. The vehicle model is validated with a reference result and shows good accordance. The observer is tested on dry asphalt, wet asphalt and snow paved road. The results prove the performance of observer is robust and reliable.

원호운동 필렛 엔드밀과 Z-맵 벡터의 교점 계산 (Calculation of Intersection between Z-map Vectors and Circularly Moving Filleted-end Mills)

  • 맹승렬;백낙훈;신성용;최병규
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.278-288
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    • 2003
  • Presented in this paper is a numerical method for calculating the intersection points between Z-map vectors and the tool swept surface for circularly moving filleted-end mills. In numerically controlled(NC) machining simulation for large moulds and dies, a workpiece is frequently approximated as a set of z-axis aligned vectors, called Z-map vectors, and then the machining processes can be simulated through updating the Z-map with the intersection points. Circular motions are typically used for machining the free-form surfaces. For fast computation, we express each of intersection points with a single-variable non-linear equation and calculate the candidate interval in which the unique solution exists. Then, we prove the existence of a solution and its uniqueness in this candidate interval. Based on these properties, we can effectively apply numerical methods to finally calculate the solution of the nonlinear equation within a given precision. Experimental results are given for the case of a TV monitor and the hood of a car.