• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.439-440
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• 2023

본 논문에서는 차량의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 중요한 정보를 운전자에게 효과적으로 제공하는 시스템을 제안한다. 본 논문에서 개발한 차량 운행 정보시스템은 블루투스 OBD2 커넥터를 통해 차량의 PID 값을 식별 및 수집하고, 이를 라즈베리파이와 7인치 터치 디스플레이를 이용하여 운전자에게 한눈에 보일 수 있는 형태로 정보를 제공한다. 수집된 데이터는 실시간으로 SD 카드에 저장되며, 차량에 이상이 생겼거나 사고가 발생했을 때, 이를 입증하기 위한 참고자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1697-1698
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• 2008

PLS(Pohang Light Source) is 2.5 Gev synchrotron radiation source in Pohang, Korea, which is under operation since 1995. The hardware and software of the old BPM(Beam Position Monitor) data acquisition system for the PLS storage ring was completely upgraded to increase its performance and stability. The new BPM data acquisition system is based on VME-based EPICS (Experimental Physics and Instrument Control System) IOC system. We used 16-bit resolution analog-to-digital conversion board to digitize analog BPM signals. We developed a data average software to average raw BPM data using reflective memory board. We also developed device drivers for VME I/O boards used, IOC database for PV's(Process Variables). The new BPM data acquisition system is currently running for routine operation with good performance and stability. In this paper, we present the hardware and software of the new BPM data acquisition system DTL water skid cooling system and Resonant Control Cooling.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.31-41
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• 2013

치명적인 사고를 막기 위해 드라이버 졸음 (DD)를 검출하는 다양한 최근 방법이 제안되고있다. 본 논문은 운전자의 눈에 폐쇄 속도를 모니터링 할 수 있는 기능을 AdaBoost 기반 물체 검출 알고리즘에 적용한 DD 탐지 시스템 구현에서 하드웨어/소프트웨어 공동 설계 방법을 제안한다. 소프트웨어 구성 요소는 DD 검출 알고리즘 중에서 필요한 기능성을 완전하게 달성하기 위해 전체적인 제어 및 논리 연산을 구현한다. 반면, 본 연구에서는 DD 검출 알고리즘의 중요한 기능은 처리를 가속화하기 위해 맞춤형 하드웨어 구성 요소를 통해 가속된다. 하드웨어/소프트웨어 아키텍처는 비디오 도터 보드와 알테라 DE2 보드에 구현되었습니다. 제안 된 구현의 성능을 평가하고 몇 가지 최근의 작품을 벤치마킹했다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제25권3호
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• pp.321-328
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• 2008

위성 온-보드 소프트웨어 중 새로 개발되거나 일부분이 변경된 소프트웨어의 성능을 검증하기 위해서 요구되는 소프트웨어 테스트 벤치는 실제 구동환경을 가능한 가깝게 묘사하여야 하며 특히 결함 검출 및 복구 성능 검증에 대한 시험 환경을 충분히 제공하여야 한다. 실시간적인 성능 시험을 제외하면 프로세서 에뮬레이터 기반의 시뮬레이션 소프트웨어 테스트 벤치는 매우 매력적인 소프트웨어 성능 검증 환경을 하드웨어 소프트웨어 테스트 벤치보다 앞서 제공하는 것이 가능하다. 이 논문에서는 시뮬레이션 소프트웨어 테스트 벤치를 개발하기 위한 개념 연구 결과를 제시하고 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2325-2330
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• 2003

GPS based orbit determination system for the KOMPSAT-2 has been developed. Two types of orbit determination software such as operational orbit determination and precise orbit determination are designed and implemented. GPS navigation solutions from on-board the satellite are used for the operational orbit determination and raw measurements data such as C/A code pseudo-range and L1 carrier phase for the precise orbit determination. Operational concept, architectural design, software implementation, and performance test are described.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권4호
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• pp.227-235
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• 1993

In this paper, the development of a high performance flexible controller is described. The hardware of the controller, based on VME-bus, consists of four M68020 single-board computers (32-bit) with M68881 numerical coprocessors, two M68040 single board donputers, I/O devices (such as A/D and D/A converters, paraller I/O, encoder counters), and bus-to-bus adaptor. This software, written in C and based on X-window environment with Unix operating system, includes : text editor, compiler, downloader, and plotter running in a host computer for developing control program ; device drivers, scheduler, and mathemetical routines for the real time control purpose ; message passing, file server, source level debugger virtural terminal, etc. The hardware and software are structured so that the controller might have both flexibility and extensibility. In papallel to the controller, a three degrees of freedom kinematically redundant robot has been developed at the same time. The development of the same time. The development of the robot was undertaken in order to provide, on the one hand, a computationally intensive plant to which to apply the controller, and on the other hand a research tool in the field of kinematically redundant manipulator, which is, as such, an important area. By using the controller, dynamic control of the redundant manipulator was successfully experimented, showing the effectiveness and flexibility of the controller.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.537-547
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• 2014

본 논문에서는 ALT 보드와 NetLogo 확장 모듈을 개발하여 능동적 참여 모의실험 (Active Participatory Simulation: APS) 학습이 가능하도록 한다. 기존 참여 모의실험 학습에서도 실험이 수행되는 동안 학생들은 HubNet을 통하여 클라이언트로서 실험에 참여할 수 있다. 하지만 HubNet 서버만이 하나의 외부 모듈과 연결되기 때문에 다수의 클라이언트가 참여하는 이중초점 모델링 기반 학습이 불가능하다. 따라서 클라이언트의 참여와 실험 및 측정 데이터를 수집하기 위하여 ATmega32 기반의 ALT 보드를 개발한다. 또한 이 입력된 데이터를 HubNet 서버와 교환할 수 있는 TCP/IP 소켓 기반 Java 확장 모듈을 개발한다. ALT 보드와 확장 모듈을 통하여 APS 학습 환경 구축이 가능하다. 이를 위한 NetLogo 프로그래밍 방법을 소개하고 학습 예시를 보여 과학교육에 활용될 수 있는 방안을 모색한다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제16권4호
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• pp.15-24
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• 2016

본 연구는 스토리 저작 지원 소프트웨어인 <스토리헬퍼>에서 제시된 모티프 분류 체계를 중심으로, 카드를 이용한 스토리텔링 보드 게임의 모델을 제안하고자 한다. 이를 위해 스토리텔링보드 게임의 유형을 네 가지로 분류하고 개발 목표를 설정했다. 이후 모티프 분류 체계에 따라 205개의 모티프 카드를 구성한 뒤 기본형 모드와 확장형 모드의 개발 모델을 제시했다. 해당모델을 기반으로 테스트 플레이를 진행한 결과, 창의적이면서도 개연성있는 스토리 창작이 가능한 점과 확장형 모드를 통해 게임의 긴장과 불확실성을 극대화할 수 있음을 확인하였다. 향후 포커스 그룹 테스트를 통해 게임성을 검증하고, 모델을 정교화하고자 한다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권1호
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• pp.117-120
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• 2006

HAUSAT-2 비행소프트웨어 개발은 HAUSAT-2의 요구 조건을 분석하였고, 분석 결과에 따라서 HAUSAT-2 비행소프트웨어를 설계하였다. 설계 완료 후 소프트웨어 코딩 및 컴파일을 수행하고, 개별 시험과 통합 시험을 거쳐 비행소프트웨어의 알고리즘을 검증한다. 현재 HAUSAT-2의 개발 상황은 시험 모델에 대한 통합 시험을 마쳤고, 시험 결과를 분석하여 비행소프트웨어의 수정 및 운영 체제 추가 개발을 진행 중에 있다. 본 논문에서는 HAUSAT-2 비행소프트웨어(flight software)의 아키텍처와 전반적인 개발 과정 그리고 개발 환경에 대하여 설명한다.

• 한국철도학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.147-153
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• 2000

The train control and monitoring system (TCMS) is an on board computer system in railway vehicles performing the control, supervisory and diagnostic functions of the complete train system. This system replaces a lot of hard-wired relays and minimizes the necessary vehicle wiring thus increasing the reliability of the train. It is also one of more important equipment on vehicle to implement much higher safety and reliability train system. We studied a software design technique of TCMS using a CASE tool that is a kind of safety critical software engineering tool (SCADE). This tool has mainly four functions such as the graphical editor, the document maker, tile automatically code generator, and the test simulator. The several functions of TCMS are implemented in this software easily programmed using a functional block diagram and a graphic programming language. We applied to automatically generated TCMS modules on the SCADE each functional block for the Standard type EMU in Korea. We performed the combination test using TCMS simulator and the running test in Seoul subway 7 Line. We proved that this technique is more useful for the software design of TCMS in urban transit