• Title/Summary/Keyword: mechatronics

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Development of Characteristics Analysis Program (FEMCAD) for IPMSMs (매입형 영구자석 동기전동기 (IPMSMs) 특성해석 프로그램 (FEMCAD) 개발)

  • Kim, Young-Kyoun;Rhyu, Se-Hyun;Jung, In-Soung;Hur, Jin;Sung, Ha-Gyeong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1035-1036
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    • 2007
  • This paper presents the characteristics analysis of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors(IPMSMs). The development of this program is based on Matlab. In oder to achieve the development of the program, basis algorithm for IPMSMs analysis took advantage of equivalent magnetic circuit analysis technique. The equivalent magnetic circuit analysis for IPMSMs are based on a rotate synchronous d-q reference frame. The mathematical model of the d-q frame voltage equations is used frequently for the analysis of IPMSMs. This program can consider a cross saturation effect and a iron loss and mechanical loss, and provide fast analysis results of IPMSMs characteristics.

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Variable Frequency Current Control of the Diaphram for the improving the Vibration characterstic (다이어프램의 소음, 진동 특성 개선을 위한 가변주파 전류제어)

  • Lim, Geun-Min;Kim, Hong-Min;Baek, Seung-Ho;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.337-338
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    • 2010
  • 다이어프램은 고정된 주파수의 전압을 이용하여 저전력으로 고압력의 공기를 공급하는 장치로 연료전지 및 산업용 공기 공급장치로 사용되고 있다. 본 논문에서는 다이어프램의 공기유량 및 유압을 저소음 및 저진동으로 제어하기 위해서 인버터를 이용한 가변주파수의 전류제어를 수행하였다. 제안된 다이어프램의 공기압 제어 방식은 지령 압력을 추종하기 위한 최대주파수 운전 방식으로, 토출압력이 만족하는 최대 주파수의 전류제어를 수행한다. 제안된 방식을 실험을 통하여 검증하였다.

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Hydrogen Sensor Based on A Palladium-Coated Long-Period Fiber Grating Pair

  • Kim, Young-Ho;Kim, Myoung-Jin;Park, Min-Su;Jang, Jae-Hyung;Lee, Byeong-Ha;Kim, Kwang-Taek
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • v.12 no.4
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    • pp.221-225
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    • 2008
  • We propose a simple hydrogen detection scheme based on a Mach-Zehnder interferometer formed with a pair of palladium-coated long-period fiber gratings (LPGs). Since an LPG pair offered a fine-structured interference fringe in its transmission spectrum, the resolution as a sensor could be appreciably enhanced compared to that of a single LPG. As the palladium layer absorbed hydrogen, the effective refractive indices of the cladding modes were increased so that the interference spectrum was blue-shifted up to 2.3 nm with a wavelength sensitivity of -0.29 nm/min for 4% of hydrogen concentration.

Training Loading Arm Simulator using IOT Digital Twin (IOT 디지털트윈을 이용한 교육용 로딩암 시뮬레이터)

  • NA, Dumin;Lee, Hyunseok;Joo, Sehwan;Yoon, Minseok;Lim, Yubeen;Kim, Jeong-Min
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.331-334
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    • 2020
  • 항만에서 액체화물 취급이 증가함에 따라 로딩암의 사용빈도가 늘어나고 있다. 이에 본 논문에서는 로딩암 교육생들이 실전에 투입되기 전에 충분히 교육할 수 있도록 교육용 시뮬레이션을 제시한다. 그와 더불어 시뮬레이션과 연동되는 로딩암모형의 디지털트윈 연동을 통해, 교육생들의 로딩암 조종기술 향상을 이루어, 보다 안전한 로딩암작업과 항만의 액체화물사고 빈도를 크게 줄일 것으로 기대한다.

Subway Guidance System for the Visually Impaired Using Object Recognition (객체 인식을 활용한 시각장애인용 지하철 길 안내 시스템)

  • Yoon, Sungchul;Park, Jonghuyk;Han, Yunwon;Joo, Sehwan;Kim, Sung Wan;Kim, Jongdeug
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1278-1281
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    • 2021
  • 본 논문에서는 시각장애인들의 지하철 이용의 불편함을 최소화할 수 있는 내비게이션 앱을 개발하였다. 스마트폰 카메라가 전방을 인식하여 사물을 판단 후 장애물 혹은 위험요소를 사용자에게 음성으로 전달한다. 또한, 사용자의 원활한 지하철 이용을 위해 공공데이터를 활용하여 지하철 환승 정보, 화장실, 출구 정보 등의 이동 편의를 위한 실질적인 정보를 제공한다. 시각장애인은 본 앱을 활용하여 지하철을 더욱 편하고 안전하게 이용할 수 있다.

A Comparative Analysis on Performance of MNPC Power Semiconductor Module through PV-PCS Development (태양광 PCS 개발을 통한 MNPC 타입의 전력반도체 모듈 성능 비교)

  • Kim, Chae-Lyn;Lee, Ky-Cheor;Noh, Yong-Su;Hyon, Byong Jo;Park, Joon Sung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.302-303
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    • 2020
  • 본 논문은 모듈 평가를 위한 태양광 PCS 개발과 이에 적용되는 모듈 성능 비교에 대해 다룬다. 개발되는 인버터는 3상 380V, 26.5kW 급으로 MNPC 타입의 전력반도체 모듈을 적용한다. 전력반도체 모듈 국내 개발품과 해외 선진사 제품(Vincotech사)의 성능비교를 위해 데이터시트를 기반으로 손실 분석을 수행하였다. 그리고 이를 검증하기 위해 개발된 전력모듈을 평가용 인버터에 적용하여 부하별 효율 비교 평가를 진행하였다.

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An Analysis of Switching Characteristic of GaN Power Module and GaN IPM (GaN 전력모듈과 GaN IPM의 DPT를 통한 스위칭 특성 분석)

  • Noh, Yong-Su;Joo, Dongmyoung;Hyon, Byong Jo;Kim, Jin-Hong;Choi, Jun-Hyuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.300-301
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    • 2020
  • 본 논문은 GaN(Gallium Nitride)전력모듈과 GaN IPM(Intelligent Power Module)의 DPT(Double Pulse Test)를 통한 스위칭 특성 분석에 대해 다룬다. GaN 소자는 낮은 스위칭 손실로 인하여 고속 스위칭이 가능하여 최근 각광받는 소자 중 하나이다. 본 논문에서는 GaN 소자의 DPT를 위한 테스터를 설계/제작하고, 이를 활용하여 전압/전류 별 스위칭 특성을 실험적으로 확인하였다.

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Development of underwater drone for underwater envorment image acquisition and road view interface enviroment (수중 환경 정보 채집용 수중드론 개발 및 수중 로드뷰 인터페이스 환경 구축 개발)

  • Je-Hui Jeon;Hang-Duck Jo;Tea-Min Kim;Ji-Seok Yu;Yeong-Ki Gwon;Jian Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.959-960
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    • 2023
  • 본 연구에서는 수중 환경 정보 수집과 수집된 환경 정보를 쉬운 인터페이스 환경 구축하고자 부력제어 방식의 수중 드론을 제작하고 수중 지형 지물의 로드뷰 제작 기법을 개발 수행한다.

Importance of Mechatronics in Maritime Education

  • Durmusoglu, Yalcin;Deniz, Cengiz;Aydogdu, Y. Volkan;Talay, A. Atil
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.110-112
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    • 2012
  • Education and training of technical staff for the new generation technological equipment has a vital importance for developing countries in order to maintain sustainable development and keep up with new generation technologies. Mechatronics the synergistic combination of mechanical, electronic and software engineering from an engineering perspective to serve the purposes of controlling advanced hybrid systems is a product of new generation technology which can be given as a sample to this phenomenon. Recent marine engines are combination of heavy industry with high technology. Nowadays, ships are built in full automation and equipped with computer controlled mechatronics systems. However, finding qualified officer and engineers who can operate, maintain, control and repair when it is required such full automatic systems with knowledge of a new generation system became a serious issue. Due to importance of this fact STCW Manila amendment has new training and certification requirements for electro-technical officers. In this paper, Mechatronics applications on ship are introduced, importance of it highlighted and a new syllabus is proposed for the training of marine engineers to be nurtured with mechatronics knowledge as it is required.

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A Study on the design of ABS ECU for a commercial vehicle(BUS) and its control algorithm (상용차용 ABS의 ECU 설계 및 제어 알고리즘에 관한 연구)

  • Lee, Ki-Chang;Kim, Moon-Sup;Jeon, Jung-Woo;Hwang, Don-Ha;Park, Doh-Young;Kim, Yong-Joo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.11d
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    • pp.612-614
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    • 2000
  • ABS(Anti-lock Braking System) is a device which prevents the lock-up of car wheels during emergency braking. It helps to maintain the steerability since the tire-road slip is controlled in an acceptable range. By maintaining the maximal frictional force during braking. ABS can reduce the braking distance. Recently, ABS is accepted as a standard equipment in vehicles, especially in commercial vehicles(bus and trucks). Commercial vehicles mostly use pneumatic pressure for braking. In this paper, ECU(Electronic Control Unit) for the anti-lock braking system of a commercial vehicle which is equipped with a full-air brake system and its control algorithms are presented.

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