Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
- /
- Pages.959-960
- /
- 2023
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Development of underwater drone for underwater envorment image acquisition and road view interface enviroment
수중 환경 정보 채집용 수중드론 개발 및 수중 로드뷰 인터페이스 환경 구축 개발
- Je-Hui Jeon (Department of Mechatronics, Cheongju Campus, Korea Polytechnic University) ;
- Hang-Duck Jo (Mento) ;
- Tea-Min Kim (Department of Mechatronics, Cheongju Campus, Korea Polytechnic University) ;
- Ji-Seok Yu (Department of Mechatronics, Cheongju Campus, Korea Polytechnic University) ;
- Yeong-Ki Gwon (Department of Mechatronics, Cheongju Campus, Korea Polytechnic University) ;
- Jian Kim (Department of Mechatronics, Cheongju Campus, Korea Polytechnic University)
- 전제희 (한국폴리텍대학 청주캠퍼스 메카트로닉스) ;
- 조항덕 ((주)케이엠에스) ;
- 김태민 (한국폴리텍대학 청주캠퍼스 메카트로닉스) ;
- 유지석 (한국폴리텍대학 청주캠퍼스 메카트로닉스) ;
- 권영기 (한국폴리텍대학 청주캠퍼스 메카트로닉스) ;
- 김지언 (한국폴리텍대학 청주캠퍼스 메카트로닉스)
- Published : 2023.11.02
Abstract
본 연구에서는 수중 환경 정보 수집과 수집된 환경 정보를 쉬운 인터페이스 환경 구축하고자 부력제어 방식의 수중 드론을 제작하고 수중 지형 지물의 로드뷰 제작 기법을 개발 수행한다.
Keywords