Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.331-334
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Training Loading Arm Simulator using IOT Digital Twin

IOT 디지털트윈을 이용한 교육용 로딩암 시뮬레이터

  • NA, Dumin (Department of Computer.Mechatronics Engineering, Sahmyook university) ;
  • Lee, Hyunseok (Department of Computer.Mechatronics Engineering, Sahmyook university) ;
  • Joo, Sehwan (Department of Computer.Mechatronics Engineering, Sahmyook university) ;
  • Yoon, Minseok (Department of Computer.Mechatronics Engineering, Sahmyook university) ;
  • Lim, Yubeen (Department of Computer.Mechatronics Engineering, Sahmyook university) ;
  • Kim, Jeong-Min (KT)
  • 나두민 (삼육대학교 컴퓨터.메카트로닉스공학부) ;
  • 이현석 (삼육대학교 컴퓨터.메카트로닉스공학부) ;
  • 주세환 (삼육대학교 컴퓨터.메카트로닉스공학부) ;
  • 윤민석 (삼육대학교 컴퓨터.메카트로닉스공학부) ;
  • 임유빈 (삼육대학교 컴퓨터.메카트로닉스공학부) ;
  • 김정민
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

항만에서 액체화물 취급이 증가함에 따라 로딩암의 사용빈도가 늘어나고 있다. 이에 본 논문에서는 로딩암 교육생들이 실전에 투입되기 전에 충분히 교육할 수 있도록 교육용 시뮬레이션을 제시한다. 그와 더불어 시뮬레이션과 연동되는 로딩암모형의 디지털트윈 연동을 통해, 교육생들의 로딩암 조종기술 향상을 이루어, 보다 안전한 로딩암작업과 항만의 액체화물사고 빈도를 크게 줄일 것으로 기대한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류일자리지원사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트의 결과물입니다.