• 제목/요약/키워드: kinesthetic teaching

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직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성 (Intuitive Programming of Dual-Arm Robot Tasks using Kinesthetic Teaching Method)

  • 김기현;박현준;배지훈;박재한;이동혁;박재흥;경진호;백문홍
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제22권8호
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    • pp.656-664
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    • 2016
  • While anthropomorphic robots are gaining interest, dual-arm robots are widely used in the industrial environment. Many methods exist in order to implement bimanual tasks by dual-arm robot. However, kinesthetic teaching is used in this paper. This paper suggests three different kinesthetic teaching methods that can implement most of the human task by the robot. The three kinesthetic teaching methods are joint level, task level, and contact level teaching. The task introduced in this paper is box packing, which is a popular and complex task in industrial environment. The task is programmed into the dual-arm robot by utilizing the suggested kinesthetic teaching method, and this paper claims that most tasks can be implemented by using the suggesting kinesthetic teaching methods.

동작인식게임 활용학습에서의 신체운동지능, 언어지능, 몰입, 학습성과 간 경로분석 (Path Analysis of Bodily-Kinesthetic Intelligence, Linguistic Intelligence, Flow and Learning Outcomes in Motion-Capture Game-Based Learning)

  • 류은진;강명희
    • 정보교육학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.607-618
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    • 2017
  • 최근 디지털 네이티브 학습자를 위한 교수방법으로 게임활용학습에 대한 관심이 증가하고 있다. 이에 본 연구에서는 초등학교 역사수업에 맞추어 개발된 동작인식 게임을 활용하여 수업을 실시한 후 신체운동지능, 언어지능, 몰입, 학습성과(학업성취도, 지속의향) 간 경로분석을 실시하였다. 그 결과 신체운동지능은 몰입에 직접적인 영향을 학습성과에는 간접적인 영향을 미쳤고, 언어지능은 몰입에 직접적인 영향, 그리고 학습성과에의 간접적인 영향을 미치지 않는 것으로 분석되었다. 이 결과를 통해, 동작인식 게임활용학습은 신체운동 역량이 높은 학습자들의 학습동기 및 성과 향상을 지원할 수 있음을 기대하게 한다.

다중지능 교수·학습 전략 기반 중학교 「기술·가정」 교과서 의생활 영역의 활동과제 분석 (Analysis of Activity Tasks of Clothing Life Area in Middle School 「Technology & Home Economics」 Textbooks Based on Multiple Intelligence Teaching-Learning Strategy)

  • 이하린;심현섭;채정현
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.85-101
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    • 2021
  • 본 논문의 목적은 2015개정 교육과정의 중학교 「기술·가정」 교과서에서 의생활 영역의 활동 과제를 분석하여 개선점을 제시하는 데 있다. 본 연구의 분석 대상은 12개 출판사의 「기술·가정 ①」 교과서 의생활 영역 본문의 활동 과제이다. 다중지능 교수·학습 전략 분석 기준은 선행 연구를 참조하여 가정교과 전공 교수 1인과 의생활 전공 교수 1인에게 검토를 받고 연구자와 협의 과정을 거쳐 재구성하였다. 이렇게 재구성한 분석 기준을 중심으로 12종 「기술·가정」 교과서의 의생활 영역 활동 과제를 분석하였고 그 결과에 대해서는 전문가 11인에게 내용 타당도 검증을 받았다. 내용타당도 지수인 CVI는 0.94로 높게 나타났다. 다중지능 교수·학습 전략을 기반으로 「기술·가정」 교과서 의생활 영역의 활동 과제를 분석한 결과, 논리수학지능이 31.02%로 가장 높은 비중을 차지하였다. 그 다음이 언어지능으로 23.81%, 시·공간지능이 17.08%, 자기이해지능이 14.71%, 대인관계지능이 5.79%, 신체운동지능이 5.22%, 자연탐구지능이 2.37%, 그리고 음악지능이 0.00%의 순으로 나타냈다. 이 연구 결과에서 알 수 있듯이, 의생활 영역에서 높은 비중을 차지 것은 논리수학지능, 언어지능, 시·공간지능, 자기이해지능과 관련된 교수·학습 전략이었다. 한편 가정교과의 교수·학습 방법으로 권장되는 대인관계지능과 신체운동지능, 자연탐구지능과 관련된 교수·학습 전략은 상대적으로 적은 비중을 차지하였으며 음악지능 교수·학습 전략은 전무하였다. 따라서 앞으로 「기술·가정」 교과서 의생활 영역의 활동과제에는 논리수학이나 언어지능, 시·공간지능, 자기이해지능 교수·학습 전략 못지않게 대인관계, 신체운동, 자연탐구, 음악지능과 관련된 교수·학습 전략도 제시하는 것이 요구된다.

수학 교수 학습에서 학습 감각의 의의 고찰 (Learning senses in teaching and learning mathematics)

  • 권점례
    • 한국수학교육학회지시리즈C:초등수학교육
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    • 제10권1호
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    • pp.1-13
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    • 2007
  • 지난 30년 동안 연구자들은 교수-학습에서 사용할 수 있는 뇌에 대한 많은 정보들을 제공하였다. 연구에 따르면, 학생들은 다양한 경로를 통해서 정보를 받아들이고 자신에게 익숙한 학습 감각을 사용해서 이 정보를 표현한다고 한다. 그러나 수학교실에서는 시각적 자료가 주로 사용되는 것이 현실이다. 본 연구는 수학 학습에서 학습 감각이 갖는 시사점을 고찰하는데 목적이 있다. 본 연구에서는 Politano & Paquin의 분류에 따라 학습 감각을 시각적 감각, 청각적 감각, 운동적 감각으로 구분하고, 초등학생 141명, 중학생 117명, 고등학생 145명, 대학생 99명을 대상으로 학습 감각을 조사하였다. 학년 수준에 따라 학습 감각에 차이가 있는지를 알아보기 위해서 t-검정을 실시하였다.

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The influence of learning style in understanding analogies and 2D animations in embryology course

  • Narayanan, Suresh;Ananthy, Vimala
    • Anatomy and Cell Biology
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    • 제51권4호
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    • pp.260-265
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    • 2018
  • Undergraduate students struggle to comprehend embryology because of its dynamic nature. Studies have recommended using a combination of teaching methods to match the student's learning style. But there has been no study to describe the effect of such teaching strategy over the different types of learners. In the present study, an attempt has been made to teach embryology using the combination of analogies and simple 2D animations made with Microsoft powerpoint software. The objective of the study is to estimate the difference in academic improvement and perception scale between the different types of learners after introducing analogies and 2D animation in a lecture environment. Based on Visual, Aural, Read/Write, and Kinesthetic (VARK) scoring system the learners were grouped into unimodal and multimodal learners. There was significant improvement in post-test score among the unimodal (P<0.001) and multimodal learners (P<0.001). When the post-test score was compared between the two groups, the multimodal learners performed better the unimodal learners (P=0.018). But there was no difference in the perception of animations and analogies and long-term assessment between the groups. The multimodal learners performed better than unimodal learners in short term recollection, but in long term retention of knowledge the varied learning style didn't influence its outcome.

문학 자료를 활용한 통합적 과학 탐구 학습의 초등 과학 학습에 대한 효과 (An Effect of Integrated Science Inquiry Learning Method through Literature Materials on the Elementary Science Learning)

  • 한영욱;이우경
    • 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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    • 제24권1호
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    • pp.9-20
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    • 2005
  • The purpose of this study was to examine the effect of integrated science inquiry teaming method through literature materials on the learner's science concept formation, inquiry ability, and attitude related to science when it was applied to the unit 'The temperature of atmosphere and winds', 'The journey of water' in the 5th grade, and to find out the effect on science learning according to teaming styles. To study these subjects, 4 classes of 5th grade in J elementary school in Busan were selected. The result of this study were as follows: First, Integrated science inquiry learning method through literature materials was more effective for concept formation than conventional teaching method. In science inquiry ability, there was not significant difference at all between the comparison group and the experimental group. In attitude related to science, the experimental group showed significant difference only in the interest in occupation related to science. The visual modality learners within the experimental group showed significantly higher statistics than the other modality learners in the post-investigation into the science concept and there was significant difference between the visual and the kinesthetic modality learners in the result of post-test on science inquiry ability.

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의과대학생의 VARK 학습양식과 성별, 학년, 학업성취도간의 차이분석 (Assessment of VARK Learning Styles in Medical School and the Influence of Gender Status, Academic Achievement)

  • 유효현;김영전
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권11호
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    • pp.144-152
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    • 2019
  • 학습양식은 정보를 습득하고 처리하며 해석하고 조직화하는 도구를 의미한다. VARK(Visual Auditory Read Kinesthetic, VARK) 학습양식은 사용하는 감각양식에 따라 시각, 청각, 읽기/쓰기, 운동감각으로 구분된다. 국내 의과대학에서는 학습자 중심의 학습이 강조되지만 학습자의 VARK 학습양식에 대한 연구는 거의 없다. 본 연구에서는 국내 의과대학 학생을 대상으로 VARK 학습양식을 조사하여 각 학습유형과 성별, 학업성취 수준이 어떤 관계를 가지고 있는지 파악하고자 하였다. 본 연구의 대상은 전북지역 C의과대학·의학전문대학원에 재학 중인 394명의 학생이다. 학습양식검사는 VARK 웹 사이트에서 제공하는 Fleming이 개발한 VARK 검사지© 7.0 한국어버전, 총 16문항이다. 학업성취도는 표준화점수(t점수)로 변환하여 사용하였으며 학습유형에 대한 빈도분석과 집단별 비교를 위한 교차분석 및 분산분석(t-test, ANOVA)을 실시하였다. 연구 결과 학습선호 양식은 단일형이 87명(22.1%), 다중형이 307명(77.9%)이다. 남학생과 여학생 모두 4개 연합형인 VARK를 가장 선호하였다. 성별에 따른 전체 학습양식의 유의미한 차이는 없었다. 의학과 1학년은 단일형이 가장 낮고(8.8%), VARK 유형이 가장 높은 반면(47.8%), 의학과 4학년은 단일형이 가장 높고(30.7%), VARK 4개 연합유형(19.8%)과 3개 연합유형(19.8%)이 가장 낮았다. 모든 학습유형에서 학업성취도 차이는 확인되지 않았다(F=1.09, p=0.37). 의과대학 학생의 학습양식의 선호 결과는 추후 학습자 중심의 다양한 교수전략을 적용하는 기초 자료로서 의미가 있다.

몬테소리 교육프로그램이 유아의 다중지능에 미치는 효과 연구 (A Study on the Effect of Montessori-Education Program on Preschooler Multiple Intelligences)

  • 김남수;권은주
    • 한국보육지원학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.59-81
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    • 2005
  • 본 연구는 유아교육기관의 환경을 구성하는 교육프로그램 중에서 몬테소리 교육프로그램과 다중지능의 관련성을 살펴보고 몬테소리 교육이 유아들의 다중지능에 미치는 영향을 밝힘으로써 몬테소리 교육프로그램의 효율성을 규명하고자하였다. 본 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 몬테소리 교육프로그램은 유아의 다중지능 발달에 효과적인 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. 둘째, 다중지능 하위요인 중에는 몬테소리 교육프로그램이 유아의 음악지능과 신체-운동지능 발달에는 별다른 영향을 미치지 않았으나 논리/수학지능과 공간지능, 언어지능, 대인관계지능, 개인내지능, 자연지능 발달에는 효과적인 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. 이상의 결과를 통해서 볼 때, 몬테소리 교육프로그램은 유아의 다중지능 발달을 도울 수 있는 효과적인 교수방법 중의 하나임을 알 수 있다. 본 연구를 통해 몬테소리 교과과정과 교재는 다중지능의 하위구성요인과 연결되어 있고 다양한 공통적 활동을 하고 있으며, 준비된 환경은 다중지능발달에 효과적인 교육환경임을 밝혀내었다.

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중학교 기술·가정 교과서 다중지능 활용 활동과제 분석 - 2015 개정 실과(기술·가정) 교육과정에 따른 '식생활' 단원을 중심으로 - (Analysis of activities task using multiple intelligence in middle school 「Technology·Home Economics」 textbooks - Focusing on the 'Dietary Life' unit according to the curriculum of the 2015 revised Practical Arts(Technology·Home Economics) curriculum -)

  • 최성연;이영선;최예지;주현정;김승희;박미정
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.19-42
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 2015 실과(기술·가정) 교육과정에 따라 개발된 중학교 교과서에서 '식생활' 단원의 활동과제를 다중지능 활용 교수·학습방법을 기준으로 분석하는 데 있다. 이러한 목적을 이루기 위해서 12종의 중학교 기술·가정 교과서에서 '청소년기의 영양과 식행동', '식사의 계획과 선택', '식품의 선택과 안전한 조리'를 내용 요소로 하는 본문 내용과 읽을거리, 평가 문항을 제외하고 학생들이 활동할 수 있는 과제를 다중지능 활용 교수·학습방법을 기준으로 분석하였다. 분석방법은 내용분석 기법을 사용하여 학습 활동에 중심을 두고 분석하였고, 활동과제의 하위 질문들도 모두 각 한 가지의 활동으로 분리시키되, 연속선상에 있는 활동을 준비하는 과정은 한가지로 묶어서 분석하였다. 3인이 활동과제를 분석하고 협의를 통해 분석기준을 수정·보완하는 과정을 2회 진행한 후 다른 연구자 3인이 확인하였다. 12종의 교과서를 분석한 결과 활동과제의 수는 교과서 종류별로 25~74개로 나타났으며, 활동과제의 수는 총 527개였다. 다중지능 영역별 비율을 살펴보면, 논리수학지능을 활용한 활동과제가 35%로 가장 많은 것으로 나타났으며, 언어지능 26.8%, 개인내적지능 23%, 대인관계지능 7.2%, 시각운동지능 3.8%, 신체운동지능 2.7%, 음악지능 1.5% 순으로 나타났다. 반면, 자연탐구지능을 활용한 활동과제는 없는 것으로 분석되었다. 자연탐구지능을 제외하고 전반적으로 다중지능을 활용하고 있었는데 이는 가정 교과가 실천을 본질로 하면서 식생활과 관련된 다른 교과의 내용이나 방법을 추출하여 새롭게 재조직한다는 점에서 가정 교과의 융합적 성격을 나타내는 것으로 해석된다. 본 연구는 다양한 교수·학습방법의 틀을 마련하여 학생 참여형 수업을 활성화하고, 가정 교과에서 융합 교육을 실현하는 데 대안을 제공할 것으로 기대된다.