• 대한임베디드공학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.20-23
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• 2006

본 논문은 MB-OFDM UWB(Multi Band-Orthogonal Frequency Division Multiplexing Ultra Wide Band) 시스템을 위한 변형된 가변 파라미터를 이용한 큐빅 인터폴레이터를 제안한다. MB-OFDM UWB 시스템은 고속의 동작속도가 필요하기 때문에, 기존 가변 파라미터를 이용한 큐빅 인터폴레이터에 병렬 처리 기술과 파이프라인 기법을 동시에 적용한다. 실험 결과, Stratix II 2S60F101020C3 디바이스를 타켓으로 최대지연경로 속도와 최대지연경로 주기가 각각 최대 88.79MHz와 11.262ns가 되었고, 동작속도는 최대 대략 200% 이상 향상되었음을 알 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.176.2-176
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• 2001

In Underwater Flight Vehicle depth control system, the followings must be required. First, it needs robust performance which can get over nonlinear characteristics. Second, it needs accurate performance which have small overshoot phenomenon and steady state error. Third, it needs continuous control input. Finally, it needs interpolation method which can solve the speed dependency problem of controller parameters. To solve these problems, we propose adepth control method using Fuzzy Sliding Mode Controller and Neural Network Interpolator. Simulation results show the proposed method has robust and accurate control performance by the continuous control input and has no speed dependency problem.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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• pp.405-410
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• 2001

In this paper, a new parametric curve interpolator is proposed based on a 3D(3-dimensional) NURBS curve. A free curve is generally divided into small linear segments or circular arcs in CNC machining. The method has caused to a command error, the limitation of machining speed, and the irregular machining surface. The proposed real-time 3D NURBS interpolator continuously generates a linear segment within the range of allowable acceleration/deceleration in the motion controller. Therefore, the algorithm calculates the curvature and the remained distance of a command curve for the smoothing machining. It is expected to attaining high speed and high precision machining in CNC Machine Tool.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.341-344
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• 1997

The higher precision in manufacturing field is demanded, the more accurate servo controller is needed. To achieve the high precision, Koren proposed the cross-coupled control (CCC) method. The objective of the CCC is reducing the contour error rather than decreasing the individual axial error. The performance of CCC depends on the contour error model. In this paper we propose a new contour error model which utilizes contour error vector based on parametric curve interpolator. The experimental results show that the new CCC is more accurate than the variable-gain CCC during free-form curve motion.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제9권2호
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• pp.84-92
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• 2008

Free-form shapes which were once considered as an aesthetic feature are now an important functional requirement. CNC industries are looking for a compact solution for reproducing free-form shapes as conventional interpolation models are inadequate, The parametric curve interpolator developed in the last decade has clearly emerged as favorite among its contemporaries in recent years, At present intense research has been done on parametric curve interpolators and interesting developments are reported. Out of the various parametric representations for curves and surfaces, NURBS has been standardized and widely used in free-form shape design. This paper presents a review of various methods of parametric interpolation for NURBS and discusses the salient features, problems and solutions. Recent approaches on variable feedrate interpolation, parameter compensation are also reviewed and research trends are addressed finally.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권9호
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• pp.62-69
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• 1996

Interpolator is a very important element in NC machines in that it controls tool path and speed. In this paper, studied were extensive interpolation characteristics of reference pulse method among various interpolation and pulse generation methods. Specifically, processing speed and path error of DDA, SPD and SFG methods were compared and analyzed against line, circle and elipse. As a result, in the point of processing speed, SPD method was found to be the best for line interpolation, SFG method for circle and ellipse, and DDA method was found to be the slowest for all paths. In the point of path error, DDA method was found to have the biggest error for all kinds of paths.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제47권10호
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• pp.7-13
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• 2010

본 논문에서는 전자기파 장애(EMI)의 감소를 위한 위상 보간기 기반의 새로운 스프레드 스펙트럼 클락 발생기(SSCG)를 제시한다. 제안하는 SSCG는 낮은 설계 복잡도와 저전력 및 작은 칩면적을 갖으며 삼각 주파수 변조를 이루기 위해 디지털적으로 조절 가능한 위상 보간 방식을 사용하였다. 이 새로운 SSCG는 듀티 싸이클 왜곡 없이 200MHz에서 ${\pm}2%$의 센터-스프레드 스펙트럼 범위를 갖는 시스템 클락을 발생시킬 수 있다. 이 위상 보간기 기반의 SSCG 회로는 200MHz에서 약 5.0 mW의 전력을 소모하고, 0.18-um 1.8-V CMOS 공정을 사용하여 설계하여 검증하였으며 $0.092mm^2$의 칩 면적을 차지한다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권1호
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• pp.68-75
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• 2009

본 논문에서는 이중 보간 방식을 기반으로 1/4-rate 클록을 이용하는 효율적인 CDR을 제안하였다. 제안한 CDR은 다채널 송수신기에서 다중 위상 클록을 이용하여 클록 주파수를 줄일 경우 필요한 클록의 수가 증가하여 이들 클록을 공급할 때 소모되는 전력과 하드웨어적 부담이 증가한다는 단점을 극복하는 것을 목표로 설계되었다. 이를 위해 1/2-rate 클록 방식과 동일한 공급 클록 수를 유지하면서 각각의 복원부에서 추가로 필요한 클록을 플립플롭을 이용하지 않고 인버터만으로 생성하였다. 이로 인해 보다 높은 전송률의 요구 시 장애 요인 중 하나인 클록 생성기의 주파수를 낮추어 고속 전송을 가능케 하였으며, 공급 클록의 수를 증가시키지 않고 1/4-rate 주파수의 클록을 이용함으로써 CDR을 저전력화하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.259-262
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• 2012

본 논문에서는 125 MHz 동작 주파수에서 64개 위상의 클럭을 출력하는 지연 고정 루프 (DLL: delay-locked loop)을 제안한다. 제안된 다중 지연 고정 루프는 delay line의 선형성을 개선하기 위해 $4{\times}8$ matrix 구조의 delay line을 사용한다. CMOS multiplexer와 inverter-based interpolator를 이용하여 $4{\times}8$ matrix 기반의 delay line에서 출력된 32개 위상의 클럭으로부터 64개 위상의 클럭을 생성한다. 또한 DLL에서 harmonic lock을 방지하기 위해 클럭의 duty cycle ratio에 무관한 initial phase locking을 위한 회로가 제안된다. 제안된 지연 고정 루프는 1.8 V의 공급전압을 이용하는 $0.18-{\mu}m$ CMOS 공정에서 설계된다. 시뮬레이션된 DLL은 40 MHz에서 200 MHz의 동작 주파수 범위를 가진다. 125 MHz 동작 주파수에서 최악의 위상 오차와 jitter는 각각 +11/-12 ps와 6.58 ps이다.

• 한국음향학회지
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• 제20권1호
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• pp.13-20
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• 2001

음향 에코우제거기나 소음제어와 같은 임펄스 응답이 긴 디지털 필터를 이용하여 필터링을 할 경우 수렴속도가 느리고 계산시간이 많이 걸린다. 이러한 기존의 필터링에서 생기는 계산시간이나 수렴속도 문제를 개선하기 위해서 서브밴드 필터링과 멀티레이트 신호처리 기술이 개발되었다. 모든 시스템의 전달함수는 interpolator와 임펄스 응답사이에 임의 수만큼의 0이 들어있는 sparse 임펄스 응답을 갖는 서브필터를 직렬로 연결한 구조로 표현할 수 있다. 이 경우에 interpolator는 Hadamard 행렬로 표현되고 저역통과필터 특성을 갖는 원형필터를 균일하게 이동시킨 것과 같다. 그래서 입력신호를 Hadamard 변환을 이용하여 각 서브대역으로 분할하고 decimation을 하여 샘플링 레이트를 줄이는 멀티레이트기술이 음향 함수 모델링이나 잡음제거에 응용할 수 있다. 본 논문에서는 decimation으로 생기는 에리어싱을 제거하고 수렴속도를 향상시키기 위해서 입력 신호를 트리구조를 갖는 필터뱅크를 이용하여 비균일한 서브대역으로 분할, 그리고 decimation을 하여 샘플링레이트를 변환하고 각 서브대역에서 계수를 갱신한 후 이 계수를 전대역으로 Hadamard 변환을 이용하여 변환하는 비균일한 대역폭을 갖는 delayless 필터 구조를 제안하고 이 구조를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증한다.