• 제목/요약/키워드: group formation-consensus

검색결과 11건 처리시간 0.031초

일차 다개체 시스템의 그룹 평균 상태일치와 그룹 대형 상태일치 (Group Average-consensus and Group Formation-consensus for First-order Multi-agent Systems)

  • 김재만;박진배;최윤호
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제20권12호
    • /
    • pp.1225-1230
    • /
    • 2014
  • This paper investigates the group average-consensus and group formation-consensus problems for first-order multi-agent systems. The control protocol for group consensus is designed by considering the positive adjacency elements. Since each intra-group Laplacian matrix cannot be satisfied with the in-degree balance because of the positive adjacency elements between groups, we decompose the Laplacian matrix into an intra-group Laplacian matrix and an inter-group Laplacian matrix. Moreover, average matrices are used in the control protocol to analyze the stability of multi-agent systems with a fixed and undirected communication topology. Using the graph theory and the Lyapunov functional, stability analysis is performed for group average-consensus and group formation-consensus, respectively. Finally, some simulation results are presented to validate the effectiveness of the proposed control protocol for group consensus.

LQ-역최적 2차 일치제어에 기반한 이동로봇에 대한 대형·속도일치 프로토콜의 역최적 설계 (Inverse Optimal Design of Formation/Velocity Consensus Protocol for Mobile Robots Based on LQ Inverse Optimal Second-order Consensus)

  • 이재영;최윤호
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제21권5호
    • /
    • pp.434-441
    • /
    • 2015
  • In this paper, we propose an inverse optimal distributed protocol for the formation and velocity consensus of nonholonomic mobile robots. The communication among mobile robots is described by a simple undirected graph, and the mobile robots' kinematics are considered. The group of mobile robots driven by the proposed protocols asymptotically achieves the desired formation and group velocity in an inverse optimal fashion. The design of the protocols is based on dynamic feedback linearization and the proposed linear quadratic (LQ) inverse optimal second-order consensus protocol. A numerical simulation is given to verify the effectiveness of the proposed scheme.

정보화사회에 있어서 사회적 정보처리 메커니즘의 변화가 사회적 컨센서스 형성에 미치는 영향에 대한 연구 (The Impact of Changes in Social Information Processing Mechanism on Social Consensus Making in the Information Society)

  • 진승혜;김용진
    • 경영정보학연구
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.141-163
    • /
    • 2011
  • 인터넷을 중심으로 한 정보기술의 급격한 발전은 정보화 사회로의 패러다임 전환을 가져오면서 사회적 여론을 형성하는 과정에도 영향을 미치고 있다. 이에 따라 디지털 매체를 활용하여 온라인에서 정보를 생성하고 유통하며 사회적 합의에 이르는 정보처리 매커니즘의 변화에 대한 연구의 중요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 사회적 정보처리 과정의 고찰을 통하여 사회적 합의도출 및 제도화의 프로세스 모델을 도출하고 인터넷 매체에서의 정보처리 특성을 분석하였다. 정보처리 매커니즘의 변화를 분석하기 위하여 사회적 맥락 속에서 집단적 행동을 분석하는 질적 연구방법인 인류학적 접근법(ethnographic approach)을 적용하여 2가지 사례를 관찰 분석하였다. 사회적 컨센서스 형성과정은 사회적 의제의 제기, 여론 활동에서의 선택적 반영, 의제의 수용과 확산, 공론화와 사회적 합의, 제도화와 피드백이라는 5가지 단계로 구성되어진다. 인터넷 매체에서의 정보처리 특성은 사건에의 능동적 반응, 오피니언 리더의 역할 전이, 발의와 분석의 탄력성, 높은 확장성, 합의도출에의 적합성, 제도화와 상호작용 등 6가지로 제시하였다. 본 연구에서는 사회구성원의 정보를 공유하고 사회적 여론을 이끄는 과정을 설명하는 모텔을 제시함으로써 정보처리 구조를 사회적 네트워크 관점에서 고찰할 수 있는 이론적 기반을 마련하였다. 또한 그리고 인터넷 매체의 사회적 효용을 사회적 정보처리라는 새로운 기준으로 분석하여 정치, 커뮤니케이션 경영분야에서의 미디어 활용 및 의사결정의 합리성 제고에 기여할 것으로 보인다.

심리극 집단상담이 간호학생의 신체$\cdot$정신건강에 미치는 효과 (Effects of Psychodrama Group Counselling on Physical and Mental Health of Nursing Students)

  • 고영애
    • 한국보건간호학회지
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.132-143
    • /
    • 2003
  • The purpose of this study was to verify the effects of psychodrama group counselling, and to determine its applicability as a nursing intervention for the promotion of mental health of clients in their developmental stages. Methodological triangulation was used for research design. For quantitative study, quasi experimental study design with nonequivalent control group was used to test the effects of psychodrama group counselling. For each experimental and control group convenient samples of 15 nursing students were selected, and observed from May to Nov. 2000. For experimental group, the treatment was given for 2 hours each week, totaling 20 hours. The questionnaire consisted of 24 items of physical symptoms from CMI. 40 items of Spielberger Anxiety Scale, and 21 items of Beck Depression Scale. Reflective journal was written by the experimental group. The data were analyzed using chi-square and Mann-Whitney U test. For the qualitative study, the contents of the reflective journal were analyzed into categories and classifications. The results of the study were as follows; 1. There was a significant difference on physical health status between the experimental and the control group 2. There was a significant difference between two groups on the mean scores of mental health before and after psychodrama group counselling. 3. The qualitative analysis of reflective journal resulted in 4 categories and 13 classifications, which was reflected by the experience of the psychodrama group counselling. The four categories were self introspection, psychological support, improvement of interpersonal relationship and self development. The thirteen classifications are self-discovery, discovering others, emotional catharsis, positive thinking, formation of consensus, comforting, being free, being comfortable, understanding, maturing personal relationship, acquiring self-confidence, new challenges, and planning for the future. Based on the study findings, the psychodrama group counselling had promoted not only physical but also mental health of nursing students. The characteristics identified by the study suggested the applicability of psychodrama group counselling as an effective measure of nursing intervention for clients.

  • PDF

Barbed sutures versus conventional tenorrhaphy in flexor tendon repair: An ex vivo biomechanical analysis

  • Colak, Ozlem;Kankaya, Yuksel;Sungur, Nezih;Ozer, Kadri;Gursoy, Koray;Serbetci, Kemal;Kocer, Ugur
    • Archives of Plastic Surgery
    • /
    • 제46권3호
    • /
    • pp.228-234
    • /
    • 2019
  • Background The management of flexor tendon injuries has evolved in recent years through industrial improvements in suture materials, refinements of repair methods, and early rehabilitation protocols. However, there is no consensus on the ideal suture material and technique. This study was conducted to compare the tensile strength, repair time, and characteristics of 4-strand cruciate, modified Kessler, and 4-strand horizontal intrafiber barbed sutures for flexor tenorrhaphy with a 12-mm suture purchase length in an animal model. Methods The right third deep flexors of 60 adult Leghorn chicken feet were isolated and repaired with a 12-mm suture purchase length. The tendons were randomly assigned to three groups of equal number (n=20 each). Groups 1 and 2 received 4-strand cruciate and modified Kessler repair with conventional suture materials, respectively. A 4-strand horizontal intrafiber barbed suture technique was used in group 3. The repaired tendons were biomechanically tested for tensile strength, 2-mm gap resistance, and mode of failure. Repair times were also recorded. Results The maximum tensile strength until failure was $44.6{\pm}4.3N$ in group 1, $35.7{\pm}5.2N$ in group 2, and $56.7{\pm}17.3N$ in group 3. The barbed sutures were superior to the other sutures in terms of the load needed for 2-mm gap formation (P<0.05). Furthermore, the barbed sutures showed the shortest repair time (P<0.05). Conclusions This study found that 4-strand horizontal intrafiber barbed suture repair with a 12-mm purchase length in a chicken flexor tendon injury model showed promising biomechanical properties and took less time to perform than other options.

선택형 평가 문항 제작 전문성 향상 연수 프로그램 효과 제고에 대한 사례연구 (A study of the effectiveness of a mathematics teacher's training program focused on the construction of test items)

  • 최지선
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
    • /
    • 제23권2호
    • /
    • pp.193-212
    • /
    • 2013
  • 본 연구의 목적은 선택형 문항 제작 전문성 향상 연수에 참여한 고등학교 수학교사들의 경험을 바탕으로 평가 문항 제작 전문성 향상 연수 프로그램의 효과 제고 요인을 밝히기 위한 것으로, 이를 위하여 사례연구를 실시하였다. 연수 한 팀에 교사 5명이 참여하였고 연수 후 포커스 그룹 인터뷰를 실시하였다. 두 차례의 포커스 그룹 인터뷰 자료에 대한 질적 분석을 통해 선택형 평가 문항 연수의 효과 제고 요인을 도출하였다. 연구 결과로 연수 프로그램 효과 제고 요인은 집중 훈련 가능한 프로그램 구조(소규모 인원의 협력학습, 적정량의 집중적인 훈련), 문항 제작 습관 표면화와 수정(사전과제를 통한 문항 제작습관 표면화, 문항 제작에 대한 즉각 피드백), 교사간 공감대 형성(적극적인 학습태도, 문항 제작 과정 공유), 평가 문항 제작 전문성에 대한 자기 성찰(문항 제작 과정에 대한 반성, 문항 제작 전문성 중 취약점 자각)이었다. 이러한 요인을 바탕으로 평가 문항 제작 전문성 향상 연수 프로그램 개발을 위한 시사점을 도출하였다.

  • PDF

형광 Peptide를 이용한 Streptomyces griseus IFO 13350의 인산화 단백질 동정 (Identification of a Protein Kinase using a FITC-labelled Synthetic Peptide in Streptomyces griseus IFO 13350)

  • 허진행;정용훈;김종희;신수경;현창구;홍순광
    • 한국미생물·생명공학회지
    • /
    • 제30권3호
    • /
    • pp.235-240
    • /
    • 2002
  • 방선균은 토양속에 서식하는 그람 양성 세균으로 세포성 장의 어느 시기에 영양세포가 이어져 연쇄상의 기균사를 형성하고 그 끝에 포자를 형성하는 동시에 생리학적 분화로 표현되는 다양한 이차대사물질을 생산한다. 이들의 복잡한 생활사에 따른 분화에는 진핵생물의 ser/thr protein kinase와 원핵생물의 his/asp acid protein kinase 등과 같은 다양한 신호전달 단백질들이 조절을 담당하고 있다. Akt kinase는 진핵생물에서 보고된 ser/thr kinase로.세포내의 다양한 신호전달기구를 조절하고 있으며, 세포내의 Akt kinase의 활성화 또는 불활성화가 세포 증식, 분화, 생존, 세포사등의 신호전달에 결정적인 역할을 담당한다. 방선균으로부터 Akt kinase와 유사한 기능을 갖는 신호전달 단백질을 규명하기 위하여, Akt kinae의 target단백질들의 인산화 부위 보존영역으로부터 나타나는 아미노산의 consensus sequence를 기초로 하여 형광물질로 라벨시킨 합성 peptide(FITC-TRRSRfESIT)를 제작하였다 제작한 기질 peptide에 인산화가 일어나면 아가 로스 전기영동상에서의 운동성에 차이가 나타나고, 이를 자외선하에서 형광 peptide를 관찰하는 방법으로 인산화 assay를 실시하였다. S. griseus IFO 13350을 배양한 cell-free extract로부터 ammonium sulfate fractionation과 DEAE-Sepharose, Mono Q, Resource Phenyl-Superose, Gel permeation 등 수 단계의 column chromatography를 통하여 Akt 유사 단백질을 정제하였다. 그 결과 방선균에도 고등생 물의 Akt와 유사한 기질특이성을 갖는 인산화 단백질이 존재하는 것으로 판단되었으며, 그 중의 하나는 분자량이 39 kDa 정도의 크기를 갖는 단백질로 판명되었다. 지금까지의 인산화 단백질 연구는 활성측정법이 어려워 연구자들에게 많은 제한을 주어 왔지만, 본 연구에서 사용한 합성 peptide를 이용하는 방법을 보다 다양한 인산화 단백질에 대하여 적용한다면, 인산화 단백질 및 조절물질 개발에 많은 도움이 될 수 있을 것으로 예상된다.

산학협력 네트워크 형성 과정의 단계별 성공 요인에 대한 실행 개선 요구 분석 연구 (A Study on Priority Analysis of Improvements for Success Factors in Steps of Formation Process of Cooperation Network)

  • 안재영;이병욱
    • 직업교육연구
    • /
    • 제36권1호
    • /
    • pp.77-103
    • /
    • 2017
  • 이 연구의 목적은 산학협력 네트워크 형성 과정의 단계별 성공 요인의 중요도와 실행 정도를 분석하여 실행 개선이 요구되는 성공 요인의 우선순위를 도출함으로써 교육기관과 산업체가 산학협력 네트워크를 효과적으로 형성하는데 필요한 기초자료를 제공하는 것이다. 이를 위하여 대학 고교와 산업체의 산학협력 담당자 1,098명을 대상으로 설문 조사를 실시하여 339부(30.9%)의 설문지를 분석하였다. 이 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 산학협력 담당자들은 산학협력 네트워크 형성 과정의 단계별 성공 요인을 중요하게 인식하고 있는데 반해 성공 요인의 실행 정도는 상대적으로 낮은 편이다. 둘째, 교육기관이 산업체보다 대체로 성공 요인을 중요하게 인식하고 있으며 교육기관이 산업체보다 대체로 성공요인을 잘 실행하고 있는 편이다. 셋째, 교육기관과 산업체 모두에 실행 개선이 요구되는 성공 요인은 인식 및 준비 단계의 '외부 정보 수집 및 자문'과 '산학협력 역량 홍보', 구축 단계의 '협력 활동(프로그램) 및 협약 내용 설정', 운영 및 조정 단계의 '공식적인 산학협력 질 관리', 강화 및 확산 단계의 '지속가능한 산학협력 개선 방안 도출'과 '산학협력 네트워크 확산'이다. 교육기관에 실행 개선이 요구되는 성공 요인은 인식 및 준비 단계의 '산학협력 필요성 인식 및 공감대 형성'과 '산학협력 담당자 선정 및 지원', 구축 단계의 '조직 구성원의 참여 및 공유'이다. 산업체에 실행 개선이 요구되는 성공 요인은 인식 및 준비 단계의 '목표 및 실행 전략 설정', 동기화 단계의 '잠재적 협력 주체와의 상호 이해 및 협력 가능성 검토', 운영 및 조정 단계의 '산학협력 활동 성과 평가 및 피드백'과 '협약 내용 조정 및 협력 유지 여부 결정'이다. 따라서 이들 요인에 대한 주체별 개선의 노력과 유관기관의 지원이 요구된다.

남북한 도서관의 중장기 교류협력 방안 연구 (Mid & Long-term Library Plan for Exchange and Cooperation between South and North Korean Libraries)

  • 조현성;전영선;김소연;김태경;최재황
    • 한국도서관정보학회지
    • /
    • 제53권2호
    • /
    • pp.25-42
    • /
    • 2022
  • 본 연구의 목적은 남북한 도서관의 교류협력을 위한 방향성과 사업 방안을 제시하는 데 있다. 구체적으로 본 연구는 문헌 조사, 표적 집단 면담(FGI), 전문가 자문의 연구 방법을 통해 도서관 영역의 남북한 교류협력 사업의 방향성을 제시하고, [경색기]-[화해협력]-[남북연합] 단계에서 추진 가능한 남북한 도서관 교류협력의 사업 방안을 구상해 보는데 있다. 본 연구에서는 교류협력 방안을 남한 도서관에서 준비해야 하는 사업, 남한 도서관과 북한 도서관이 직접 교류협력하는 사업, 남북 도서관 교류협력을 제3국 또는 국제기구와 함께 진행하는 사업의 3범주로 구분하고 이들을 다시 8개의 주요 사업과 33개의 단위과제로 세분화하여 사업 가능 시점과 함께 제안하였다. 결론 및 제언에서는 관종이나 기관의 성격 및 목적에 따른 부문별, 단계별 교류협력의 필요성, 실효성 있는 교류협력을 위한 제도 구축, 도서관계 내의 공감대 형성, 현장 중심의 의제 발굴, 그리고 사서 대상 북한도서관 관련 교육 프로그램의 개발 등을 논의하였다.

추후관리가 필요한 만성질환 퇴원환자 가정간호 시범사업 운영 연구 (An Operations Study on a Home Health Nursing Demonstration Program for the Patients Discharged with Chronic Residual Health Care Problems)

  • 홍여신;이은옥;이소우;김매자;홍경자;서문자;이영자;박정호;송미순
    • 대한간호학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.227-248
    • /
    • 1990
  • The study was conceived in relation to a concern over the growing gap between the needs of chronic patients and the availability of care from the current health care system in Korea. Patients with agonizing chronic pain, discomfort, despair and disability are left with helplessly unprepared families with little help from the acute care oriented health care system after discharge from hospital. There is a great need for the development of an alternative means of quality care that is economically feasible and culturally adaptible to our society. Thus, the study was designed to demonstrate the effectiveness of home heath care as an alternative to bridge the existing gap between the patients' needs and the current practice of health care. The study specifically purports to test the effects of home care on health expenditure, readmission, job retention, compliance to health care regime, general conditions, complications, and self-care knowledge and practices. The study was guided by the operations research method advocated by the Primary Health Care Operations Research Institute(PRICOR) which constitutes 3 stages of research : namely, problem analysis solution development, and solution validation. The first step in the operations research was field preparation to develop the necessary consensus and cooperation. This was done through the formation of a consulting body at the hospital and a steering committee among the researchers. For the stage of problem analysis, the Annual Report of Seoul National University Hospital and the patients records for last 5 years were reviewed and selective patient interviews were conducted to find out the magnitude of chronic health problems and areas of unmect health care needs to finally decide on the kinds of health problems to study. On the basis of problem analysis, the solution development stage was devoted to home care program development asa solution alternative. Assessment tools, teaching guidelines and care protocols were developed and tested for their validity. The final stage was the stage of experimentation and evaluation. Patients with liver diseases, hemiplegic and diabetic conditions were selected as study samples. Discharge evaluation, follow up home care, measurement and evaluation were carried out according to the protocols of care and measurement plan for each patient for the period of 6 months after discharge. The study was carried out for the period from Jan. 1987 to Dec. 1989. The following are the results of the study presented according to the hypotheses set forth for the study ; 1. Total expenditures for the period of study were not reduced for the experimental group, however, since the cost per hospital visit is about 4 times as great as the cost per home visit, the effect of cost saving by home care will become a reality as home care replaces part of the hospital visits. 2. The effect on the rate of readmission and job retention was found to be statistically nonsignificant though the number of readmission was less among the experimental group receiving home care. 3. The effect on compliance to the health care regime was found to be statistically significant at the 5% level for hepatopathic and diabetic patients. 4. Education on diet, rest and excise, and medication through home care had an effect on improved liver function test scores, prevention of complications and self - care knowledge in hepatopathic patients at a statistically significant level. 5. In hemiplegic patient, home care had an effect on increased grasping power at a significant level. However. there was no significant difference between the experimental and control groups in the level of compliane, prevention of complications or in self-care practices. 6. In diabetic patients, there was no difference between the experimental and control groups in scores of laboratory tests, appearance of complications, and self-care knowledge or self -care practices. The above findings indicate that a home care program instituted for such short term as 6 months period could not totally demonstrate its effectiveness at a statistically significant level by quantitative analysis however, what was shown in part in this analysis, and in the continuous consultation sought by those who had been in the experimental group, is that home health care has a great potential in retarding or preventing pathological progress, facilitating rehabilitative and productive life, and improving quality of life by adding comfort, confidence and strength to patients and their families. For the further studies of this kind with chronic patients it is recommended that a sample of newly diagnosed patients be followed up for a longer period of time with more frequent observations to demonstrate a more dear- cut picture of the effectiveness of home care.

  • PDF