• 전자공학회논문지B
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• 제32B권1호
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• pp.180-188
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• 1995

A modified Kohonen's self-organizing feature map (SOFM) algorithm which has binary reinforcement function and a constant learning rate is proposed. In contrast to the time-varing adaptaion gain of the original Kohonen's SOFM algorithm, the proposed algorithm uses a constant adaptation gain, and adds a binary reinforcement function in order to compensate for the lowered learning ability of SOFM due to the constant learning rate. Since the proposed algorithm does not have the complicated multiplication, it's digital hardware implementation is much easier than that of the original SOFM.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.48.5-48
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• 2001

The resulting stabilizing controller in this paper consists of the disturbance estimator and the gain scheduled controller. The disturbance estimator tracks the unknown external disturbance and its derivative information in the closed-loop control system using fuzzy logic based adaptation law. Moreover, the gains of the stabilizing controller are appropriately scheduled according to the estimated values. Furthermore, since the estimation law is combined with the stabilizing controller in the closed control loop, it asymptotically minimizes the estimation error. In order to conrm the usefulness of the proposed control scheme, it is applied to the magnetic suspension systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2319-2324
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• 2005

This paper proposes a intelligent gain and boundary layer based sliding mode control (SMC) method for robotic systems with unknown model uncertainties. For intelligent gain and boundary layer, we employ the self recurrent wavelet neural network (SRWNN) which has the properties such as a simple structure and fast convergence. In our control structure, the SRWNNs are used for estimating the width of boundary layer, uncertainty bound, and nonlinear terms of robotic systems. The adaptation laws for all parameters of SRWNNs and reconstruction error bounds are derived from the Lyapunov stability theorem, which are used for an on-line control of robotic systems with unknown uncertainties. Accordingly, the proposed method can overcome the chattering phenomena in the control effort and has the robustness regardless of unknown uncertainties. Finally, simulation results for the three-link manipulator, one of the robotic systems, are included to illustrate the effectiveness of the proposed method.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제25권1호
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• pp.110-124
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• 1993

적응 비례-적분-추정 (PIF) gain 및 가변구조 제어기를 사용하는 비선형 모델에 의한 하이브리드 제어방법 (NHC)이 개발되었다. 이 제어기는 모델의 불확실성에 대해 robust한 성질을 가지며 단일 입-출력 비선형 시스템의 추적제어 (tracking control)에 응용된다. 이 방법의 특징은 제어기가 각각 특정 역할을 수행하는 4개 부분으로 구성되는 것이다. 즉, 적응 P-I-F 및 가변구조 제어기로 구성된다. Lyapunov의 제 2방법으로 결정된 적응 PIF gain에 의한 제어성능 확보 및 모델의 불확실도를 평가하여 피이드백 함으로써 모델의 불확실성에 대해 robust한 제어기를 구성하였다. 가변구조 제어기는 PIF gain이 적절히 결정되지 않은 상태인 초기의 오차증가를 제어하기 위해 도입되었다. 새로 개발된 NHC방법을 원자로의 출력변동 제어에 응용한 결과 기존의 모델을 이용한 제어방법 (model-based controller)들에 비해 제어성능이 크게 개선되었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.34-45
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• 1997

본 논문에서는 경쟁학습 신경회로망의 디지탈 칩 구현에서 뉴런의 집적도를 향상시키기 위해 하드웨어 구현이 용이한 새로운 신경회로망 모델로서 일정 적응이득과 이진 강화함수를 가진 여러 가지 경쟁학습 신경회로망 모델들을 제안하고, 그 중 안정성과 분류성능이 가장 우수한 일정 적응이득과 이진 강화함수를 지닌 자기조직화 형상지도(Self-Organizing Feature Map)신경회로망의 FPGA위에서의 하드웨어 구현에 대해서 논한다. 원래의 SOFM 알고리즘에서 적응이득이 시간 종속형인데 반하여, 본 논문에서 하드웨어로 구현한 알고리즘에서는 적응이득이 일정인 값으로 고정되며 이로 인한 성능저하를 보상하기 위하여 이진 강화함수를 부가한다. 제안한 알고리즘은 복잡한 곱셈 연산을 필요로 하지 않으므로 하드웨어 구현이 용이하다는 특징이있다. 1개의 덧셈/뺄셈기와 2개의 덧셈기로 구성된 단위 뉴런은 형태가 단순하면서 반복적이므로 하나의 FPGA 위에서도 다수의 뉴런을 구현 할수 있으며 비교적 소수의 제어신호로서 이들을 모두 제어 가능할 수 있도록 설계하였다.실험 결과 각 구서부분은 모두 이상 없이 올바로동작하였으며 각 부분이 모두 종합된 전체 시스템도 이상 없이 동작함을 알 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.12-19
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• 1982

현재까지의 적응 필터(adaptive filter)의 설계 방법을 대별하면 국부 파라미타 최적화(local parameter optimization)방법[1]과 안정성(stability)을 주한점으로 하는 방법[1-3] 의 두 가지로 된다. 그리고 이들 중에서 비교적 간단한 방법은 로칼 파라미터 최적화 방법으로서, 이것에서는 스티피스트-디샌트(steepest-descent)방법[15]을 이용하는 LMS 알고리즘을 대표적인 것으로 들 수 있다. 적응 필터의 설계에 있어서 가장 중요한 것은 수검 속도를 높이는 일이다. 본 논문은 적응 비순환 필터의 설계를 위한 고속 수검 알고리즘을 개발하는 문제에 관하여 연구한 것으로, 적응 이득(adaptation-gain)을 적절히 조정함으로써, 종래 사용되어 오던 LMS 알고리즘 및 그의 변형인 여러 알고리즘에 비하여 수검 속도를 높일 수 있으며 동시에 안정성이 높은 새로운 알고리즘을 제시하였다. 그리고 제안된 알고리즘을 이용한 적응 필터의 특성 배선 문제를 다각도로 검토하였다.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 1999년도 춘계학술발표논문집 논문집
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• pp.3-6
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• 1999

The study was performed to evaluate the sense of equilibrium by means of rotary chair system in middle school girls with dance learning. Control of equilibrium, which is the most important function in dancing, is maintained by vestibular, visual, and proprioceptive inputs. Experimental groups were divided into trained group with dance (experimental group, 13~14 ys, n=15) and untrained group (control group, 13~14 ys, n=15). experimental group was trained by programmed dancing for 12 weeks, 45 min/day and 5 day/week. Gain of eye movement was measured for vestibulocular reflex (VOR), visual vestibular stimulation (VVOR), optokinetic stimulation(OKN), and visual fixation (VFX). The gain of eye movement at higher than 0.08 hz was significant decrease in experimental group, and VVOR showed the similar fashion to VOR. The gain in OKN and VFX was not significant difference between experimental and control groups. These results suggest that programmed training of dancing improves control of balance by adaptation of the vestibular function, and rotary chair system would be useful to evaluate the sense of equilibrium ability.

• 한국임상수의학회지
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• 제15권1호
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• pp.62-74
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• 1998

In feedlot cattle the abrupt change of diet from roughage to a large quantity of grain for the purpose to improve production often results in increased occurrence of rumen acidosis or acute carbohydrate encouragement enterotoxemia, bloats diarrhea liver abscess and laminitis or robot disease. The common management practice to control these problem is to increase the amount of concentrates in the diet in a stepwise manner until the animals are adapted to a high-grain ration. However this practice requires at least about 3 weeks adaptation period and specially prepared adaptation rations which contain various amount of concentrates. Present experiment was undertaken in order to findout the more simple and rapid adaptation method of cattle to a high grain ration. Nineteen Korean calves aging from four to six month were fed artifical hay (Youngchoun Chuk-Hyup, Korea) which contains 10% of concentrates or alfalfa and rye grass hays for two months and randomly alloted to three experimental groups and two control groups. The experimental group-1 was inoculated by stomach tube for two days with li500 ml/day of ruminal fluid fished from Korean beef cattle that had been previously adapted to a high-energy ration. The experimental group-2 was inoculated by trocalization for two days with the same ruminal fluid. The experimental group-3 was inoculated by trocalization with 1,500 ml/day of bacterial culture which contained 2$\times $10$^{9}$/m1 of Gram-negative bacteria derived from adapted luminal fluid. The two control groups were treated with normal saline solution by the same methods. All animals were fed high-energy ration that contained 80% of grain ad libitum for 30-74 days beginning on the third of the treatment. The effect of the inoculation on the adaptation was observed clinicopathologically with the following results; All of the experimental calves inoculated with the ruminal fluid or Gram-negative bacterial culture derived from adapted cattle did not show any signs of rumen acidosis or other related diseases, while most of the control calves did show diarrhea and bloat and a calf laminitis. The average daily weight gain and feed efficiency of experimental calves were slightly improved compared with control calves. Following the feeding of high-grain rational the pH of the ruminal fluid was lowered in both the experimental and control groups. However severe acidosis with the pH of below 5.0 was observed in only a control group-2. The protozoal number in ruminal fluid was markedly decreased during the high-grain feeding in both the experimental and control calves. However the decrease was mere severe in control calves compared with the experimental calves. The activation of the protozoa were completely disappeared within nine hours at the refrigerator temperature (4"C). No significant differences in heamatological and blood chemical values between the experimental and control calves were recognized. However in one control calf which showed clinically laminitis marked elevations of serum glutamic oxaloacetate transaminase and lactic dehydrogenase activities and a decrease of serum glucose level were observed. From these results it would be concluded the intraruminal transplantation of unadapted calves with the adapted ruminal fluid from cattle previously adapted to a high-energy ration prevents disease problem associated with high-grain feeding and improve weight gain and feed efficiency.ency.

• 전자공학회논문지
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• 제50권12호
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• pp.71-79
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• 2013

본 논문에서는 이퀄라이저 적응기(adaptation)를 포함하는 12.5 Gb/s 저전력 수신단 설계에 대해서 기술한다. 샘플러와 직렬 변환기를 사용한 저전력 아날로그 이퀄라이저 적응기를 구현함으로써 채널과 칩 공정 변화에 능동적으로 적응할 수 있으며 그 적응 원리에 대해서 설명한다. 또한 저전력을 위한 전압 모드 송신기의 접지 기반 차동 신호를 수신하는 기술에 대해서 설명하였다. 17.6 dB의 피킹 이득을 갖는 CTLE(Continuous Time Linear Equalizer)는 6.25 GHz에서 -21 dB 손실을 갖는 채널의 길게 늘어지는 ISI(Inter Symbol Interference)를 제거한다. 45 nm CMOS 공정을 이용하여 eye diagram에서 200 mV의 전압 마진과 0.75 UI의 시간 마진을 갖고 0.87 mW/Gb/s의 낮은 전력 소모를 유지한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권6C호
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• pp.423-433
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• 2005

다중 반송자를 사용하는 CDMA 통신 시스템에서 주파수 영역의 전력과 시간 영역의 전송율을 적응적으로 사용하는 시스템을 분석하였다. 수신단으로 부터 얻는 이상적인 채널상태 정보를 가정하고, 주파수 영역에서는 각 사용자의 부채널 중에서 가장 채널상태가 좋은 한 대역을 선택하고, 시간영역에서는 목표 수신 품질을 만족하도록 전송율을 조정한다. 단일 사용자의 경우에 평균 BER을 최소화 할 수 있는 최적의 전송 방식의 식을 유도하였다. 채널 상태 역수 법이 사용 대역의 수나, 평균 전송양이 증가할 때 최적의 알고리듬이라는 사실 또한 증명하였다. 수학적 분석과 시뮬레이션 결과 제안된 주파수 시간 적응 알고리듬을 사용한 방식이 주파수영역에서만 선택적인 방법을 사용하는 MC-CDMA 방식과 비교하여 현격히 좋은 성능을 보임을 보였다. 또한 제안된 적응형 MC-CDMA 전송방식과 기존의 RAKE 수신기를 사용하고 시간 영역에서 적응적 방식을 사용하는 DS-CDMA 시스템과 성능을 비교하였다.