본 논문에서는 수조 실험을 통해 수중 다중경로 채널의 수면변동과 지연확산이 텍스트 전송성능에 미치는 영향 확인하였다. 수면변동과 지연확산은 채널의 코히어런스 대역폭을 제한하는 요인으로 수중음향 통신의 전송성능을 제한한다. 잔잔한 수면과 교란하는 수면에 따른 응답특성 실험결과에서 수면 반사파의 진폭변동과 지연확산 특성을 확인하였다. 각각의 지연확산 유효치는 각각 5ms, 4ms로 그에 대응하는 코히어런스 대역폭은 200Hz, 250Hz였다. BFSK (Binary Frequency Shift Keying) 방식을 이용한 수중 텍스트 전송성능에서 지연확산에 따른 채널의 코히어런스 대역폭 제한으로 인해 잔잔한 수면인 경우 200bps이하에서 $10^{-4}$, 교란하는 수면인 경우 250bps 이하에서 $10^{-4}$으로 오류율이 나타났다. 따라서 본 실험을 통해 수중 다중경로 채널에서 수면변동에 의한 코히어런스 대역폭 제한용 수중음향 통신의 전송성능을 결정하는 중요한 요인임을 확인하였다.
집적회로 시스템이 고집적화 됨에 따라, 연결선은 회로 전체 성능을 결정하는 중요한 요소가 되었다. 버퍼 삽입은 연결선의 성능 향상의 효과적인 방법이다. 하나의 신호선이 허용 범위를 넘는 전달지연시간을 가질 때, 우리는 하나 또는 그 이상의 버퍼를 삽입하여 지연시간을 줄일 수 있다. 이제까지 많은 연구들에서 하나의 신호선에 대해 버퍼를 삽입하는 방법을 개발하였으나, 우리는 여러 신호선에 동시에 버퍼 위치를 찾아 버퍼를 삽입하는 방법을 연구하였다 이 방법은 여러 개의 신호선에 버퍼를 삽입하는 위치를 찾는 어려움을 효과적인 방법을 이용하여 그 위치를 결정한다. 또한 본 연구에서는 fan-out이 여럿인critical path에 대해서도 버퍼 삽입으로 지연시간을 최적화하는 기술을 개발하였다. 이 방법은 Elmore Delay 모델을 이용하여 지연시간을 계산하고 각 신호선에 지연시간을 최적화 할 수 있는 버퍼를 결정한다.
For grid-connected LCL-filtered inverters, dual-loop current control with an inner-loop active damping (AD) based on capacitor current feedback is generally used for the sake of current quality. However, existing studies on capacitor current feedback AD with a control delay do not reveal the mathematical relation among the dual-loop stability, capacitor current feedback factor, delay time and LCL parameters. The robustness was not investigated through mathematical derivations. Thus, this paper aims to provide a systematic study of dual-loop current control in a digitally-controlled inverter. At first, the stable region of the inner-loop AD is derived. Then, the dual-loop stability and robustness are analyzed by mathematical derivations when the inner-loop AD is stable and unstable. Robust design principles for the inner-loop AD feedback factor and the outer-loop current controller are derived. Most importantly, ensuring the stability of the inner-loop AD is critical for achieving high robustness against a large grid impedance. Then, several improved approaches are proposed and synthesized. The limitations and benefits of all of the approaches are identified to help engineers apply capacitor current feedback AD in practice.
작업의 지연을 줄이거나 예방하기 위해서는 작업지연상황을 지속적으로 확인하여 작업지연을 야기하는 원인을 찾아내고 대책을 세워야 한다. 그래서 지금까지 작업지연기간 산정방법 또는 작업지연의 클레임 사례에 관한 연구 등이 이루어졌으나 프로젝트 종료 후 결과에 의한 분석방법이나 원인분류체계를 제시한 것이 대부분이다. 건설 프로젝트는 동일한 조건하에서도 주변 환경에 따라 결과값이 다르게 나타나는 일회성이 강한 분야 중에 하나이다. 따라서 공사 진행 중에 발생하는 작업지연에 대해 효과적으로 대처할 수 있는 분석방법과 절차가 필요하다. 본 연구는 작업지연 원인분석 범위를 프로젝트내의 현장관리 분야로 국한하고 작업지연 원인분류 체계를 투입요소를 대상으로 작업지연 원인인자와 작업지 연 원인속성으로 나눴다. 작업지 연 원인분류 체계는 전문가 인터뷰 및 설문조사를 통해 검증하고 작업지 연 원인속성 및 원인인자의 특성을 분석하고 VSM을 응용한 작업지연 원인 분석방법 및 절차를 제시한다.
시각과 청각으로 표현된 디지털 콘텐츠가 감각표현을 확장하려는 연구가 활발하다. 최근에는 촉각 표현이 가능한 다양한 촉각 표현 시스템이 개발하여 촉감을 표현하는 디지털 콘텐츠 개발하고 있다. 하드웨어에 의한 촉감각 표현시 다른 감각과의 동기화가 중요한 표현 요소로 대두되고 있다. 본 연구는 햅틱(haptic)표현이 다른 감각에 비해 표현 지연 발생할 경우 실감도에 미치는 영향에 관한 것이다. 시각 및 햅틱 지연 시간을 0.5, 1.0, 2.0, 4.0(초)로 설정하여 각 지연에 대한 실감도 평가를 실시하여 선형 회귀 분석하였다. 촉각 지연 보다 시각 지연에서 실감도와 상관성을 보였으며 지연 시간이 길어질수록 실감도가 떨어지는 것을 볼 수 있었다. 그러므로 사용자는 촉감 표현에 대한 지연이 시각 지연 보다 관대한 것으로 사료된다.
In this paper, the robustness of self turning controller on the continuous time-delay system is investigated. The polynomial identification method using continuous time exponentially weighted least square algorithm is used for estimating the time.-delay system parameters. The pole-zero and pole placement method are adopted for the control algorithm. On considering the control weighting factor and reliability filter the effect of unmodeled dynamics of the plant are examined by the simulation.
Prior to using any computer model, the program-embedded palameters showing significant differences from real world should be calibrated. This is especially true when the model is expected to be used fro various roadway and traffic condition. The calibration of TRANSYT model was conducted for the parameters of start-up delay, and lag, stop penalty(K), platoon dispersion factor, and saturation flow rate. The values of the parameters were obtained by theoretical methods from actual field measurements for discharging and arrival pattern. The sites elected for the study was an intersection of Dongil-Ro and Hwarang-Ro, and a 334 meter downstrean section from the intersection stop line on westbound Hwarang-Ro. The study results showed that the start-up delay was 2.6 sec, end lag was 1.0 sec, saturation flow rate was 2287 pcphgpl, platoon dispersion factor was 0.2-03, and stop penalty(K) was 32. However, since these parameters re apt to depend on traffic and roadway condition, it is doubtful whether the obtained values will be applicable to the area-wide situation other than this particular site.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제13권5호
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pp.459-464
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2013
A reset-free anti-harmonic programmable multiplying delay-locked loop (MDLL) that provides flexible integer clock multiplication for high performance clocking applications is presented. The proposed MDLL removes harmonic locking problems by utilizing a simple harmonic lock detector and control logic, which allows this MDLL to change the input clock frequency and multiplication factor during operation without the use of start-up circuitry and external reset. A programmable voltage controlled delay line (VCDL) is utilized to achieve a wide operating frequency range from 80 MHz to 1.2 GHz with a multiplication factor of 4, 5, 8, 10, 16 and 20. This MDLL achieves a measured peak-to-peak jitter of 20 ps at 1.2 GHz.
Localized atmospheric conditions between multi-reference stations can bring the tropospheric delay irregularity that becomes an error terms affecting positioning accuracy in network RTK environment. Imbalanced network error can affect the network solutions and it can corrupt the entire network solution and degrade the correction accuracy. If an anomaly could be detected before the correction message was generated, it is possible to eliminate the anomalous satellite that can cause degradation of the network solution during the tropospheric delay anomaly. An atmospheric grid that consists of four meteorological stations was used to detect an inhomogeneous weather conditions and tropospheric anomaly applied AWSs (automatic weather stations) meteorological data. The threshold of anomaly detection algorithm was determined based on the statistical weather data of AWSs for 5 years in an atmospheric grid. From the analytic results of anomaly detection algorithm it showed that the proposed algorithm can detect an anomalous satellite with an anomaly flag generation caused tropospheric delay anomaly during localized atmospheric conditions between stations. It was shown that the different precipitation condition between stations is the main factor affecting tropospheric anomalies.
Kim, Hyun-Mi;Kim, Tae-Hyung;Shin, Young-Keun;Kim, Young-Suk;Han, Seungwoo
한국건축시공학회지
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제12권6호
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pp.636-647
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2012
Construction projects have become so large, complicated and incredibly high-tech that process management is currently considered one of the most important issues. Unlike typical manufacturing industries, most major construction activities are performed in the open air and thus are exposed to various environmental factors. Many studies have been conducted with the goal of establishing efficient techniques and tools for overcoming these limitations. Productivity analysis and prediction, one of the related research subjects, must be considered when evaluating approaches to reducing construction duration and costs. The aim of this research is to present a quantified impact analysis of construction delay factors on construction productivity of a steel staircase system, which has been widely applied to high rise building construction. It is also expected to improve the process by managing the factors, ultimately achieving an improvement in construction productivity. To achieve the research objectives, this paper analyzed different delay factors affecting construction duration by means of multiple regression analysis focusing on steel staircase systems, which have critical effects on the preceding and subsequent processes in structure construction. Statistical analysis on the multiple linear regression model indicated that the environment, labor and material delay factors were statistically significant, with 0.293, 0.491, and 0.203 as the respective quantified impacts on productivity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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