• 제목/요약/키워드: complex motion

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동적 윤곽선 모델을 이용한 PC 카메라 영상에서의 얼굴 윤곽선 추출 (Facial Contour Extraction in PC Camera Images using Active Contour Models)

  • 김영원;전병환
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.633-638
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    • 2005
  • 얼굴 추출은 휴먼 인터페이스와 생체 인식 및 보안을 위해 매우 중요한 분야이다. 본 논문에서는 동영상에서 얼굴의 윤곽선을 추출하기 위해, DCM(Dilation of Color and Motion)필터와 동적 윤곽선 모델(Active Contour Model) 적용한다. 먼저, 본 논문에서 제안된 DCM 필터는 모폴로지의 팽창 연산이 적용된 얼굴 색상영상과 차영상을 결합하고 이를 다시 팽창한 것으로 동영상에서 복잡한 배경을 제거하고 얼굴 영역을 검출하기 위해 사용된다. 동적 윤곽선 모델은 초기 곡선에 영향을 많이 받으므로, 얼굴과 눈, 입의 기하학적인 비율을 이용하여 회전정도를 구한 후, 이를 이용하여 초기 곡선을 자동으로 설정한다. 에지가 약한 부분에서의 윤곽선 추출을 위해, 스네이크의 영상에너지로 에지영상과 밝기영상을 함께 사용하였다. 복잡한 배경이 있는 실내 환경에서 총 5명으로부터 양 눈이 보이는 다양한 헤드 포즈 영상을 25장씩 샘플링하여 총 125장에 대해 실험한 결과, 얼굴 윤곽선의 평균 추출률은 98.1%, 평균 처리시간은 0.2초로 나타났다.

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투구 손상의 보존적 치료 (Conservative treatment of throwing injury)

  • 박진영
    • 대한정형외과스포츠의학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.127-135
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    • 2003
  • 투구 동작은 선수 견관절의 연부 조직이 심한 스트레스를 주며 이와 같은 투구 동작을 성공적으로 시행하기 위해서는 안정된 와상완 관절 위에 좋은 운동 범위를 가지는 것이 필수적이다. 투수의 견관절 손상은 급성 외상에 의하여 발생하는 경우도 있으나 흔히 반복적인 투구에 의한 과사용 손상의 결과로 발생한다. 견관절 주위의 근육이나 연부 조직의 균형이 깨진다면 이는 와상완 관절에 생역학을 변화시켜 이차적으로 손상을 유발할 수 있다 투수가 건강한 견관절을 유지하기 위해 선행되어야 하는 것은 정기적인 견관절 강화 프로그램이지 만 근육의 손상이나 약화로 잘 맞은 균형상태가 깨진다면 견관절의 불안정성과 손상이 발생된다. 치료를 시행하는 의사는 먼저 투구 동작과 각각의 근육 연부 조직의 기능을 이해해 야 하고 이를 바탕으로 투수의 견관절 손상에 대한 이학적 검사와 진단을 시행해야 한다 진단이 시행된 후에는 보존적 치료와 수술적 치료의 장단점을 잘 이해하고 이에 대한 치료 방법을 선택해야 좋은 치료 결과를 기대할 수 있다.

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비정질 Fe87Zr7B6 합금의 중성자 조사량에 따른 자기적 특성변화 (Neutron Irradiation Effects on the Magnetic Properties in Fe87Zr7B6 Amorphous Alloy)

  • 김경섭;김효철;유성초
    • 한국자기학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.12-16
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    • 2005
  • 본 연구에서는 비정질 시료 $Fe_{87}Zr_{7}B_{6}$ 에 중성자르 조사시킨 후 자기화의 온도의존성, X-ray 회절과 복소 투자율을 측정하여 중성자 조산 전, 후의 자기적 특성 변화를 보았으며, 다양한 중성자 조사량에 따른 복소 투자율과 자기이력곡선을 측정하여 측정하여 중성자 조사량에 따른 지구벽 운동과 자기화 회전을 보았다. 실험결과 중성자 조사에 의한 지구벽 운동은 감소하였으며, 자기화 회전은 증가 한 것을 볼 수 잇었다. 또한, 자기이완 주파수는 지구벽 운동의 경우 증가하였으며, 자기화 회전에 의한 이완 주파수는 감소하였다. 자기이력곡선의 결과 중성자 조사 후 포화 자기화 값이 감소하는 것을 볼 수 있었는데 이러한 실험 결과로부터 중성자 조사 후 생긴 결함에 의해 지구벽 운동은 억제되었으며, 자기화 회전부분은 증가 한 것을 알 수 있었다.

복합적 행동들을 효율적으로 구현하기 위한 기본 동작의 재활용 기법 (Reusing Technique of Primitive Motions for Effective Implementation of Complex Action)

  • 최준성;박종희
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제14권9호
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    • pp.1-13
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    • 2014
  • 가상 세계의 에이전트의 설계를 위해서 물리적 사실감뿐만 아니라 동적으로 변하는 상황에 대응하는 에이전트의 다양한 물리적 행동들의 구현이 필수적이다. 본 연구는 다양한 행동을 구현하기 위한 기본 동작들을 재활용한 복합적 행동 및 에이전트가 즉시 주위의 환경에 반응할 수 있는 기법을 구현한다. 또한 관절에 대한 에이전트의 신체 구조를 설계하고 기본 동작 또는 복합 동작을 실시간으로 표현한다. 이 기법을 구현하기 위해서, 기본적인 관절 회전을 위한 애니메이션 함수와 기본 동작으로 이루어진 전체적 동작을 구성하는 기능을 구현한다. 이러한 동작들은 에이전트의 목적을 달성하는 계획에 포함될 수 있다. 즉, 재활용된 기본 동작을 이용하여 다양한 행동을 쉽게 생성하는 기법을 개발한다. 본 연구는 '걸으면서 먹다'와 같은 병렬 행동을 구현할 때 뚜렷한 장점을 가진다. 이는 두 개 이상의 행동들은 우선순위에 따라 자연스럽게 병렬 행동으로 조합된다. 이를 증명하기 위해 몇 개의 복합 행동 및 병렬 행동을 구현한다.

지진에 대한 지반-구조물 상호작용의 확률론적 연구 (A Probabilistic Analysis of Soil- Structure Interaction Subjected to Seismic Loading)

  • 이인모;김용진;이정학
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제6권2호
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    • pp.5-20
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    • 1990
  • 지반-구조물의 동적 상호작용 해석에 있어서, 흙의 특성치들 뿐만 아니라 입력지진 자체도 무척 Random하다. 본 논문에서는 이 Randomness를 고려하기 위하여 확률론적 방법을 적용하여 상호작용 해석에 미치는 영향을 연구하였다. 이 확률론적 적용을 위해 Elastic Half Space 이론에 의해 얻어진 Complex Response 방법, Random Vibration Theory와 Rosenblueth의 Two Point Estimate 방법을 사용하여 해석을 수행하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 흙의 동적 특성치 뿐만 아니라 Kanai-Tajimi에 의하여 제안된 입력지진의 PSD Function 의 불확정성도 상당히 큼을 알 수 있었다. 이때의 Parameter의 변동계수는 0.4에서 0.6의 범위를 갖는다. 2) 흙의 동적 특성치의 불확정성의 영향이 입력지진의 그것보다는 구조물에 미치는 영향이 큼 을 알 수 있었다. 3) 입력지진과 흙의 동적 특성치 사이의 상관계수에 의한 영향은 무척 작음을 알 수 있었다.

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화소 영역 Wyner-Ziv코덱에서 적응적 예측을 통한 보조정보 생성 방식과 성능 비교 (A Side Information Generation Using Adaptive Estimation and Its Performance Comparison in PDWZ CODEC)

  • 김진수;김재곤;서광덕
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.383-393
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    • 2010
  • 분산 비디오 부호화 기법(DVC, Distributed Video Coding)은 복잡한 통계 특성을 복호기측에서 처리하고, 간단한 연산만 수행하는 부호기를 구현할 수 있다. 이러한 응용 분야에서는, 복호기에서 Wyner-Ziv 프레임에 대한 예측치 즉, 보조정보(SI, Side Information)의 우수한 예측치를 구하는 것은 Wyner-Ziv 부호화에서 전체 성능을 결정하는데 매우 중요한 역할을 한다. 기존의 움직임 보상 프레임 보간에 기초를 둔 방식들은 키 프레임의 블록 기반 또는 물체 기반으로 움직임을 각각 예측하지만, Wyner-Ziv 프레임에 대한 초기 정보를 고려하지 않는다. 본 논문에서는 평균 영상에 기초한 블록 적응적인 움직임 예측을 통한 보조정보 생성 방식을 제안한다. 모의실험을 통하여 제안 기법은 최대 0.4dB 정도의 개선을 보이며, Wyner-Ziv 코덱에 대한 모의실험에서도 우수한 주관적 및 객관적 화질을 제공함을 보인다.

엉치엉덩관절 기능부전에 대한 복합 도수치료 프로그램이 여성의 생리통, 관절 통증, 엉덩관절 가동 범위에 미치는 영향: 단일 사례 보고 (Effects of a Complex Manual Therapy Program for Sacroiliac Joint Dysfunction on Women's Menstrual Pain, Joint Pain, and Hip Range of Motion: A Single Case Study)

  • 최운호;이승병;함석찬
    • 대한정형도수물리치료학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.85-99
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    • 2023
  • Background: This study aimed to investigate the effects of a complex manual therapy program on hip and knee pain occurring together with menstrual pain and iliotibial band tightness in a woman with sacroiliac joint dysfunction. Methods: This study was carried out over a period of 3 months by dividing the treatment process into three sequential stages. Intensities of menstrual pain, hip pain, and knee pain, and hip range of motion (ROM) in the participant were assessed at baseline and at the end of each stage, and a modified intervention was applied according to results of assessments after each stage. Results: There was a decrease in the intensity of menstrual pain after the first and third stages of treatment, and there were reductions in the intensities of hip and knee pain after the third stage. Hip ROM was rather decreased after the second stage, but it was increased after the third stage. Conclusion: The findings of this study indicate that treatment of the instability and positional fault of sacroiliac joint can relieve hip and knee pain, improve hip ROM, and alleviate primary dysmenorrhea in patients with sacroiliac joint dysfunction.

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상.하체 분리 매개화를 통한 블렌딩 기반의 모션 합성 (Decoupled Parametric Motion Synthesis Based on Blending)

  • 하동욱;한정현
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.439-444
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    • 2008
  • 추상적인 매개공간을 예제모션들로 표본추출(sampling)하고, 그것들을 보간하여 주어진 입력 매개변수(parametrs)와 대응되는 블렌딩 가중치(blend weights)를 계산하는 블렌딩 기반의 매개화된 합성기법은 뛰어난 제어력과 효율성 때문에 널리 쓰이고 있다. 그러나 보다 세부적인 모션 제어를 위해 매개공간의 차원을 증가시킬수록, 표본추출을 위해 필요한 예제모션의 수가 기하급수적으로 늘어나게 된다. 본 논문은 상체모션과 하체모션의 분리된 생성 및 제어를 위해 두 개의 매개공간(parameter spaces)을 사용하는 방법론을 제안한다. 즉, 매 애니메이션 프레임마다 각 매개공간으로부터 두 개의 바탕프레임(source frames)이 추출되면, 하나로부터의 상체를 다른 하나의 하체에 접합(splicing)하여 실시간으로 목적모션을 생성한다. 이를 통해 사용자가 입력한 상체제약과 하체제약을 모두 만족하는 모션을 생성할 수 있을 뿐만 아니라 매개공간의 차원 복잡도에서 기인하는 문제를 해결할 수 있다. 본 논문을 통해, 우리는 두 개의 매개화된 모션공간으로부터 시간적 상호관계가 고려된 모션을 생성하기 위한 새로운 시간왜곡(time-warping)기법을 제안한다. 또한 상체의 공간적 특성을 기반으로 예제모션들을 매개화할 경우, 접합되는 하체에 따라 변경되는 예제모션들의 매개변수를 빠르게 근사하기 위한 기법을 소개한다.

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H.264/AVC 동영상 코덱용 고성능 움직임 추정 회로 설계 (Design of High-Performance Motion Estimation Circuit for H.264/AVC Video CODEC)

  • 이선영;조경순
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제46권7호
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    • pp.53-60
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    • 2009
  • H.264/AVC 코덱에 사용되는 움직임 추정은 다중 참조 프레임과 다양한 가변 블록을 이용하기 때문에 복잡하고 많은 연산을 필요로 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 다중 참조 프레임 선택, 블록 매칭, 블록 모드 결정, 움직임 벡터예측을 고속으로 처리하는 방법을 바탕으로 동작 속도가 빠른 정수 화소 움직임 추정 회로 구조를 제안한다. 또한 부화소 움직임 추정을 위한 고성능 보간 회로 구조도 제안한다. 제안한 회로는 Verilog HDL을 이용하여 RTL로 기술하였고, 130nm 표준 셀 라이브러리를 이용하여 합성하였다. 정수 화소 움직임 추정 회로는 77,600 게이트와 4개의 $32\times8\times32$-비트 듀얼-포트 SRAM으로 구현되었고 최대 동작 주파수는 161MHz이며 D1(720$\times$480)급 칼라 영상을 1초에 51장 까지 처리할 수 있다. 부화소 움직임 추정 회로는 22,478 게이트로 구현되었고 최대 동작주파수 200MHz에서 1080HD(1,920$\times$1,088)급 칼라 영상을 1초에 69장 까지 처리할 수 있다.

Short- to mid-term outcomes of radial head replacement for complex radial head fractures

  • Baek, Chung-Sin;Kim, Beom-Soo;Kim, Du-Han;Cho, Chul-Hyun
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제23권4호
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    • pp.183-189
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    • 2020
  • Background: The purpose of the current study was to investigate short- to mid-term outcomes and complications following radial head replacement (RHR) for complex radial head fractures and to identify factors associated with clinical outcomes. Methods: Twenty-four patients with complex radial head fractures were treated by RHR. The mean age of the patients was 49.8 years (range, 19-73 years). Clinical and radiographic outcomes were evaluated for a mean follow-up period of 58.9 months (range, 27-163 months) using the visual analog scale (VAS) score for pain, the Mayo elbow performance score (MEPS), the quick disabilities of the arm, shoulder and hand (Quick-DASH) score, and serial plain radiographs. Complications were also evaluated. Results: At the final follow-up, the mean VAS score, MEPS, and Quick-DASH score were 0.6±1.1, 88.7±11.5, and 19.4±7.8, respectively. The mean range of motion was 132.7° of flexion, 4.7° of extension, 76.2° of pronation, and 77.5° of supination. Periprosthetic lucency was observed in six patients (25%). Heterotopic ossification was observed in four patients (16.7%). Arthritic change of the elbow joint developed in seven patients (29.2%). Capitellar wear was found in five patients (20.8%). Arthritic change of the elbow joint was significantly correlated with MEPS (P=0.047). Four cases of complications (16.6%) were observed, including two cases of major complications (one stiffness with heterotopic ossification and progressive ulnar neuropathy and one stiffness) and two cases of minor complications (two transient ulnar neuropathy). Conclusions: RHR for the treatment of complex radial head fractures yielded satisfactory short- to mid-term clinical outcomes, though radiographic complications were relatively high.