In this scholarly investigation, the focus is placed on the transformative potential of edge computing in enhancing Intelligent Transportation Systems (ITS) for the facilitation of autonomous driving. The intrinsic capability of edge computing to process voluminous datasets locally and in a real-time manner is identified as paramount in meeting the exigent requirements of autonomous vehicles, encompassing expedited decision-making processes and the bolstering of safety protocols. This inquiry delves into the synergy between edge computing and extant ITS infrastructures, elucidating the manner in which localized data processing can substantially diminish latency, thereby augmenting the responsiveness of autonomous vehicles. Further, the study scrutinizes the deployment of edge servers, an array of sensors, and Vehicle-to-Everything (V2X) communication technologies, positing these elements as constituents of a robust framework designed to support instantaneous traffic management, collision avoidance mechanisms, and the dynamic optimization of vehicular routes. Moreover, this research addresses the principal challenges encountered in the incorporation of edge computing within ITS, including issues related to security, the integration of data, and the scalability of systems. It proffers insights into viable solutions and delineates directions for future scholarly inquiry.
The Korean VLBI Network (KVN) will open a new field of research in astronomy, geodesy and earth science using the newest three Elm radio telescopes. This will expand our ability to look at the Universe in the millimeter regime. Imaging capability of radio interferometry is highly dependent upon the antenna configuration, source size, declination and the shape of target. In this paper, imaging simulations are carried out with the KVN system configuration. Five test images were used which were a point source, multi-point sources, a uniform sphere with two different sizes compared to the synthesis beam of the KVN and a Very Large Array (VLA) image of Cygnus A. The declination for the full time simulation was set as +60 degrees and the observation time range was -6 to +6 hours around transit. Simulations have been done at 22GHz, one of the KVN observation frequency. All these simulations and data reductions have been run with the Astronomical Image Processing System (AIPS) software package. As the KVN array has a resolution of about 6 mas (milli arcsecond) at 220Hz, in case of model source being approximately the beam size or smaller, the ratio of peak intensity over RMS shows about 10000:1 and 5000:1. The other case in which model source is larger than the beam size, this ratio shows very low range of about 115:1 and 34:1. This is due to the lack of short baselines and the small number of antenna. We compare the coordinates of the model images with those of the cleaned images. The result shows mostly perfect correspondence except in the case of the 12mas uniform sphere. Therefore, the main astronomical targets for the KVN will be the compact sources and the KVN will have an excellent performance in the astrometry for these sources.
Kim, Sung-mi;Seo, Yeon-ho;Jin, Yu-rin;Lee, Min-woong;Cho, Seong-ik;Lee, Jong-yeol
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.6
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pp.1061-1068
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2017
A RVDT is a sensor that measures angular displacement and the output signal of RVDT is a DSBSC-AM signal. For this reason, a DSBSC-AM demodulation processor is required to determine the angular displacement from the output signal. In this paper, DADC(Digital Angle to DC) which extracts the angular displacement from the output signal of a RVDT is implemented based-on modified Costas Loop usually used in the demodulation of DSBSC-AM signal by using FPGA. DADC can used with both 4-wire and 5-wire RVDTs and can exactly compensate the phase difference between the input excitation and output signals of a RVDT unlike the conventional analog RVDT signal conditioners which require external components. Since digital signal processing technique that can enhance the linearity is exploited, DADC shows 0.035% linearity error, which is smaller than 0.005% that of a conventional analog signal conditioner. The DADC are tested in an integrated experimental environment which includes a commercial RVDT sensor, ADC and an analog output block.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.37
no.1
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pp.40-48
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2000
1A novel bipolar linear transconductor and its application to operational transconductance amplifier(OTA) for low-voltage low-power signal processing is proposed. The transconductor consists of a npn differential-pair with emitter degeneration resistor and a pnp differential-pair connected to the npn differential-pair in cascade. The bias current of the pnp differential-pair is used with the output current of the npn differential-pair for wide linearity and temperature stability. The OTA consists of the linear transconductor and a translinear current cell followed by three current mirrors. The proposed transconductor has superior linearity and low-voltage low-power characteristics when compared with the conventional transconductor. The experimental results show that the transconductor with transconductance of 50 ${\mu}S$ has a linearity error of less than ${\pm}$0.06% over an input voltage range from -2V to +2V at supply voltage ${\pm}$3V. Power dissipation of the transconductor was 2.44 mW. A prototype OTA with a transconductance of 25 ${\mu}S$ has been built with bipolar transistor array. The linearity of the OTA was same as the proposed transconductor. The OTA circuit also exhibits a transconductance that is linearly dependent on a bias current varying over four decades with a sensitivity of 0.5 S/A.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.45
no.4
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pp.94-104
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2008
In this paper, we propose a new architecture of multiplier-and-accumulator (MAC) for high speed multiplication and accumulation arithmetic. By combining multiplication with accumulation and devising a hybrid type of carry save adder (CSA), the performance was improved. Since the accumulator which has the largest delay in MAC was removed and its function was included into CSA, the overall performance becomes to be elevated. The proposed CSA tree uses 1's complement-based radix-2 modified booth algorithm (MBA) and has the modified array for the sign extension in order to increase the bit density of operands. The CSA propagates the carries by the least significant bits of the partial products and generates the least significant bits in advance for decreasing the number of the input bits of the final adder. Also, the proposed MAC accumulates the intermediate results in the type of sum and carry bits not the output of the final adder for improving the performance by optimizing the efficiency of pipeline scheme. The proposed architecture was synthesized with $250{\mu}m,\;180{\mu}m,\;130{\mu}m$ and 90nm standard CMOS library after designing it. We analyzed the results such as hardware resource, delay, and pipeline which are based on the theoretical and experimental estimation. We used Sakurai's alpha power low for the delay modeling. The proposed MAC has the superior properties to the standard design in many ways and its performance is twice as much than the previous research in the similar clock frequency.
As a growth-template of ZnO nanorods (NR), a hexagonal $\beta-Ni(OH)_2$ nanosheet (NS) was synthesized with the low temperature hydrothermal process and its microstructure was investigated using a high resolution scanning electron microscope and transmission electron microscope. Zinc nitrate hexahydrate was hydrolyzed by hexamethylenetetramine with the same mole ratio and various temperatures, growth times and total concentrations. The optimum hydrothermal processing condition for the best crystallinity of hexagonal $\beta-Ni(OH)_2$ NS was determined to be with 3.5 mM at $95^{\circ}C$ for 2 h. The prepared $Ni(OH)_2$ NSs were two dimensionally arrayed on a substrate using an air-water interface tapping method, and the quality of the array was evaluated using an X-ray diffractometer. Because of the similarity of the lattice parameter of the (0001) plane between ZnO (wurzite a = 0.325 nm, c = 0.521 nm) and hexagonal $\beta-Ni(OH)_2$ (brucite a = 0.313 nm, c = 0.461 nm) on the synthesized hexagonal $\beta-Ni(OH)_2$ NS, ZnO NRs were successfully grown without seeds. At 35 mM of divalent Zn ion, the entire hexagonal $\beta-Ni(OH)_2$ NSs were covered with ZnO NRs, and this result implies the possibility that ZnO NR can be grown epitaxially on hexagonal $\beta-Ni(OH)_2$ NS by a soluble process. After the thermal annealing process, $\beta-Ni(OH)_2$ changed into NiO, which has the property of a p-type semiconductor, and then ZnO and NiO formed a p-n junction for a large area light emitting diode.
The ubiquitous smart home is the home of the future that takes advantage of context information from the human and the home environment and provides an automatic home service for the human. Human location and motion are the most important contexts in the ubiquitous smart home. We present a real-time human tracker that predicts human location and motion for the ubiquitous smart home. We used four network cameras for real-time human tracking. This paper explains the real-time human tracker's architecture, and presents an algorithm with the details of two functions (prediction of human location and motion) in the real-time human tracker. The human location uses three kinds of background images (IMAGE1: empty room image, IMAGE2: image with furniture and home appliances in the home, IMAGE3: image with IMAGE2 and the human). The real-time human tracker decides whether the human is included with which furniture (or home appliance) through an analysis of three images, and predicts human motion using a support vector machine. A performance experiment of the human's location, which uses three images, took an average of 0.037 seconds. The SVM's feature of human's motion recognition is decided from pixel number by array line of the moving object. We evaluated each motion 1000 times. The average accuracy of all the motions was found to be 86.5%.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.21
no.12
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pp.3235-3245
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1996
A DDFS(Direct Digital Frequency Synthesizer) used in spread spectrum communication systems must need fast switching speed, high resolution(the step size of the synthesizer), small size and low power. The chip has been designed with four parallel sine look-up table to achieve four times throughput of a single DDFS. To achieve a high processing speed DDFS chip, a 24-bit pipelined CMOS technique has been applied to the phase accumulator design. To reduce the size of the ROM, each sine ROM of the DDFS is stored 0-.pi./2 sine wave data by taking advantage of the fact that only one quadrant of the sine needs to be stored, since the sine the sine has symmetric property. And the 8 bit of phase accumulator's output are used as ROM addresses, and the 2 MSBs control the quadrants to synthesis the sine wave. To compensate the spectrum purity ty phase truncation, the DDFS use a noise shaper that structure like a phase accumlator. The system input clock is divided clock, 1/2*clock, and 1/4*clock. and the system use a low frequency(1/4*clock) except MUX block, so reduce the power consumption. A 107MHz DDFS(Direct Digital Frequency Synthesizer) implemented using 0.8.mu.m CMOS gate array technologies is presented. The synthesizer covers a bandwidth from DC to 26.5MHz in steps of 1.48Hz with a switching speed of 0.5.mu.s and a turing latency of 55 clock cycles. The DDFS synthesizes 10 bit sine waveforms with a spectral purity of -65dBc. Power consumption is 276.5mW at 40MHz and 5V.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.17
no.8
s.111
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pp.773-787
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2006
An airborne radar is an essential aviation electronic system for the aircraft to perform various civil and/or military missions in all weather environments. This paper presents the design, development, and test results of the multi-mode X-band pulsed Doppler radar system test model for helicopter-borne flight test. This radar system consists of 4 LRUs(Line-Replacement Unit), which include antenna unit, transmitter and receiver unit, radar signal & data processing unit and display Unit. The developed core technologies include the planar array antenna, TWTA transmitter, coherent I/Q detector, digital pulse compression, MTI, DSP based Doppler FFT filter, adaptive CFAR, moving clutter compensation, platform motion stabilizer, and tracking capability. The design performance of the developed radar system is verified through various ground fixed and moving vehicle test as well as helicopter-borne field tests including MTD(Moving Target Detector) capability for the Doppler compensation due to the moving platform motion.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.48
no.2
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pp.64-70
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2011
Portable artificial electronic nose (E-nose) system suffers from noisy fluctuation in surroundings such as temperature, vapor concentration, and gas flow, because its measuring condition is not controled precisely as in the laboratory. It is important to develop a simple and robust vapor recognition technique applicable to this uncontrolled measurement, especially for the portable measuring and diagnostic system which are expanding its area with the improvements in micro bio sensor technology. This study used a PDA-based portable E-nose to collect the uncontrolled vapor measurement signals, and applied the image matching algorithm developed in the previous study on the measured signal to verify its robustness and improved accuracy in portable vapor recognition. The results showed not only its consistent performance under noisy fluctuation in the portable measurement signal, but also an advanced recognition accuracy for 2 similar vapor species which have been hard to discriminate with the conventional maximum sensitivity feature extraction method. The proposed method can be easily applied to the data processing of the ubiquitous sensor network (USN) which are usually exposed to various operating conditions. Furthermore, it will greatly help to realize portable medical diagnostic and environment monitoring system with its robust performance and high accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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