• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.205-212
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• 2011

로봇의 고성능화, 지능화에 따라 다수의 센서, 액츄에이터 및 제어기 적용이 확대되고 있다. 기존의 로봇 내부의 와이어링 기술은 점대점으로 직접 배선을 연결하는 방식이었으나 최근에는 버스 구조의 네트워크를 채택하고 있다. 다양한 버스 구조의 네트워크 중 차량에 이미 적용 중이고 신뢰성이 입증된 CAN(Controller Area Network)의 적용이 보편적이다. 이에 따라 로봇 내부 통신시스템의 성능평가를 통해 네트워크의 실시간성 및 신뢰성에 대한 분석이 요구된다. 본 논문에서는 CAN기반의 로봇 내부 네트워크에 대한 성능평가시스템을 구성하고 네트워크 관리도구 및 응용 모듈 등을 개발하였으며 이를 이용하여 실제 CAN 통신 시스템에 대한 전송시간 및 표준편차를 분석함으로써 네트워크 시스템의 실시간성을 판단할 수 있음을 보인다.

• 한국해양공학회지
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• 제33권6호
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• pp.641-647
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• 2019

Yearly world vehicle production has continued to increase, and the global seaborne trade volumes also are recovering. Based on these positive trends, as demand for cargo ships increases in the freight transportation market, Pure car and truck carriers (PCTCs) with large gaps between decks continue to be ordered. The structural analysis of the cargo hold was performed in order to confirm its structural safety in accordance with the guidance for the direct strength assessment of the Korean Register (KR) of Shipping. And, according to the type of cargo, the maximum deflection and structurally weak area that occurred in deck 5 was confirmed. Also, it was found that the weight of the cargo had a significant effect on the deck, the primary members of the deck's structure, and pillars. The results of the structural analysis conducted in this study were added to the existing cargo load planning software. This was done so that the prediction of the maximum stress and the deflection of the deck based on the information about the cargo could be confirmed quickly. In addition, the data will be used as the basic data for rapid information management response to changes in cargo items.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권10호
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• pp.911-920
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• 2016

발사체의 피치 및 요 축 자세제어를 위해 엔진의 연소 중 추력의 방향을 변화시키는 추력벡터제어를 많이 사용한다. 발사체의 추력벡터제어를 위한 구동장치로는 중량 대비 동력 효율이 좋은 유압식 구동장치를 보편적으로 사용하여 왔으나 요즘은 고효율의 전기모터 개발과 모터 제어 기법의 발전으로 상대적으로 규모가 작은 발사체의 추력벡터제어에는 전기기계식 구동장치시스템을 적용하는 연구를 많이 수행하고 있다. 본 논문에서는 한국형발사체 3단 엔진의 추력벡터제어를 위해 개발 중인 직구동 방식의 전기-기계식 구동기의 설계 내용 및 시제품 시험결과를 기술하였다.

• 대한교통학회지
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• 제20권1호
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• pp.121-130
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• 2002

본 연구의 목적은 도로의 안전성 평가 방법을 제시하여 안전성 평가 기준을 확립하는데 기여하고 궁극적으로 도로 안전에 기여하는 데 있다. 연구는 사고자료와 현장자료(종단경사, 곡선반경. 속도특성)를 수집하고, EXCEL과 SPSS를 이용하여 정리되고 분석되었다. 문헌고찰에서 기존 안전성 평가방법의 문제점과 수집된 자료 분석의 결과를 가지고 새로운 안전성 평가 방법을 제시하였다. 제시된 안전성 평가 방법은 기존 방법과의 비교를 통하여 그 타당성을 검증하였다. 연구 수행으로 얻어진 결과는 다음과 같다. 1)속도분산차,. 차량 진행방향 가속도차, 곡선반경방향 가속도차를 이용하여 새로운 안전성 평가 방법을 제시하였다. 2)속도 차, 에너지 차. 본 논문에서 제시한 안전성 평가 방법을 현장 조사된 지점을 대상으로 비교하고, 제시된 방법이 더 적절하다는 결과를 얻었다. 3)선행차량에 의해 속도 영향을 받는 차두간격은 6초 이하이다 4)곡선부 내의 최저 속도 위치는 곡선시작점으로부터 약 35m 이다. 5)도로의 위험도(EPDO)와 통계적으로 유의한 상관관계를 보이는 속도특성은 속도분산이다. 그러나 제시된 안전성 평가의 현장 적용을 위해서는 기하구조가 다른 많은 지점에 대한 연구로 평가 방법을 재검증하고, 각 기준별 등급과 가중치에 대한 연구가 수행되어져야 할 것이다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.313-318
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• 2007

Interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) has become a popular choice in electric vehicle applications, due to their excellent power to weight ratio. This paper proposes maximum torque control of IPMSM drive using adaptive fuzzy neural network controller and artificial neural network(ANN). This control method is applicable over the entire speed range which considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current $i_d$ for maximum torque operation is derived. This paper considers the design and implementation of novel technique of high performance speed control for IPMSM using Adaptive-FNN controller and ANN controller. The hybrid combination of neural network and fuzzy control will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability. Also, this paper reposes speed control of IPMSM using Adaptive-FNN and estimation of speed using ANN controller. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The proposed control algorithm is a lied to IPMSM drive system controlled Adaptive-FNN and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper proposes the analysis results to verify the effectiveness of the Adaptive-FNN and ANN controller.

• 한국식품위생안전성학회지
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• 제5권4호
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• pp.171-178
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• 1990

계태아를 이용하여 현재 국내에서 사용하고 있는 농약중 Azinphos-methyl 과 Carbaryl를 대상으로 기형 유무가 있는지 확인하기 위하여 실험하였다. Azinphos-methyl 고 Carbaryl을 Corn oil를 용매로 사용하여 혈관분포가 왕성히 일어날 때 기실로 투여하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. Azinphos-methyl 투여군은 고농도 투여군에서 체중, 체장, 전지·후지의 길이, 발톱길이가 용매 대조군과 무처치 대조군에 비해 유의성있는 감소를 보였으며, 저농도와 중농도 투여군에서도 무처치 대조군과 유의성 있는 감소를 보였다. 이는 Azinphos-methyl이 계태아의 성장에 영향이 있음을 알 수 있었다. 2. Azinphos-methyl은 용량별 폐사율이 각 18%, 29%, 41%로 나타난 계태아의 폐사율을 증가시키는 것으로 나타났으나 기형은 없었다. 3. Carbaryl 투여군에서는 체중, 체장 및 전 ·후지의 길이에 있어서 고농도로 투여한 군에서는 무처치 대조군 및 용매 대조군에 비해 유의성있는 감소를 보였으며, 체장 및 발톱길이는 저농도 및 고농도 투여군 모두 무처치 대조군에 비해 유의성있는 감소를 나타냈다. 4. Carbaryl 투여군은 폐사율이 용량별로 26%, 50%로 나타나 계태아의 폐사율을 증가시키는 것으로 나타났으며 경도의 피모 발육부전과 부리이상이 나타났다.

• Advances in Traditional Medicine
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• 제10권1호
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• pp.1-6
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• 2010

The efficacy of the radioprotective effect of Callophyllis japonica ethyl acetate (CJEA) extract was studied by comparing it to that of amifostine, a well-known radioprotective agent, and by evaluating the dose reduction factor, an indicator of radioprotective efficacy. Pretreatment with CJEA extract (100 mg/kg body weight) prior to receiving 12 Gy irradiation significantly improved the survival of jejunal crypts at 3.5 day post-irradiation, but attenuated the level of malondialdehyde compared to vehicle alone (P < 0.01). A similar gastroprotective effect was also obtained in the amifostine-treated irradiated group (P < 0.01). The efficacy of the radioprotective effect was further confirmed by the dose reduction factor, 1.41. Collectively, these results suggest that CJEA extract is a useful radioprotectant whose efficacy is similar to that of amifostine and whose radioprotective mechanism is in part the reduction of lipid peroxidation caused by gamma irradiation.

• 한국조경학회지
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• 제30권4호
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• pp.92-104
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• 2002

This study investigates, analyzes, and summarizes Dansplantation techniques and methods through practical methodology centering on fieldwork in order to present effective planting methods for large trees that have important significance. The conclusions are as follows : 1. The transplantation process of a large tree generally consists of the stages of digging up a tree, manufacturing a carrier frame, loading the tee on a vehicle, transporting, transplanting the tree, installing a strut and maintaining and managing the new transplant. In addition, planting a tree on a mounted place includes the primary procedures of trimming out the root, and preparing for transplanting the tree on a mounted place, as well as the secondary work of trimming out the root, transplanting a tree on a mounted place, maintenance and management. 2. In order to decide on a transplantation method for a large-sized tree, a structure calculation has to be performed first. That is, one must calculate the weight of the tree and the allowable stress of the strut (H-beam, etc.) fhst and then decide on the upper method through computer modeling based upon this structural calculation. 3. As a result of the analysis of a transplanted tree using the life soil method, it was confirmed that large quantities of feeder roots had developed around the root within a short time after the transplantation. The life soil method has proven to be very effective for transplantation of large-sized trees. 4. As for the production method of an H-beam strut frame, it was found that the manufacturing process and disassembly process were simple and proper; therefore, the H-beam frame is an appropriate structure to be used in the transplantation of large trees. 5. The concavo-convex method, which consists of filling the life soil in the concavo-convex area around the root, was found to be a method that promotes the growth of feeder roots within a short period of time and saves the supply of water at the same time.

• Composites Research
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• 제33권5호
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• pp.309-314
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• 2020

우주 발사체용 극저온 추진제 탱크 경량화를 위한 고분자복합재료의 적용은 방향성을 가지는 복합재의 특성으로 인해 기체 투과도 성능 규명이 선행되어야 한다. 이러한 특성은 탱크 안정성 및 탑재 연료량 산정과 같은 성능 및 경제성과 직결된 지표다. 본 연구에서는 구조해석을 통해 도출된 극저온 추진제 탱크의 구조에 대하여 2가지 두께에 대한 투과도를 실험적으로 평가하였으며, 나아가 극저온-상온 환경에 노출된 열충격 횟수에 따른 시편의 비가역적 특성에 대한 투과도 분석 결과를 포함한다. 연구에 사용된 복합재는 두께에 반비례하며 열충격 횟수에 비례하는 투과도 특성을 보였으며, 우주 발사체용 극저온 추진제 탱크 소재로 적절한 투과도 성능을 가지는 것을 검증하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권6호
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• pp.699-705
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• 2012

안전벨트의 역할은 차량 충돌이 발생했을 때 운전자를 보호하는 것이다. 그러나 강한 충돌이 발생하게 되면 운전자가 안전벨트에서 미끄러지게 되어 강한 충격을 받는다. 그러므로 이러한 현상을 방지하기 위해 새로운 안전벨트의 개발이 필요하다. 이 연구에서는 새로운 개념의 안전벨트인 Dynamic Locking Tongue(DLT)을 개발하였다. DLT장치는 강한 충돌이 발생했을 때 벨트(Webbing)가 안전벨트에서 미끄러지지 않게 하여 운전자의 피해를 줄여주는 장치이다. DLT장치 개발은 동역학 해석 프로그램인 SAMCEF를 이용하였다. 우선 DLT장치의 유한요소모델을 생성하였다. 그리고 실제 시험방법과 유사한 환경을 만들어 테스트를 해보았다. 이를 통해 DLT장치의 무게와 응력를 구할 수 있다. DLT장치의 최소 강도와 무게를 구하기 위해 반응 표면 분석법을 이용하여 DLT장치의 형상을 최적화하였다. 최적화된 DLT장치를 구조 해석을 통해 신뢰성을 검증하였다.