Development of the RoNSpy : Performance Evaluation System for In-Robot Network System based on CAN
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Lee, Kyung-Jung
(국민대학교 전자공학과)
Kim, Jae-Oh (국민대학교 전자공학과) Park, Jae-Han (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) Baeg, Moon-Hong (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) Ahn, Hyun-Sik (국민대학교 전자공학과) |
1 | 임을균, 조재일, 황대환, "지능형 로봇 내부 실시간 제어 통신망 기술," ETRI, 전자통신동향분석 제 20권 제 2호, 21-32쪽, 2005 |
2 | 원지운, 김태환, 홍원기, 이용두, "CAN 네트워크에서의 동적 마스터 시스템에 관한 연구," 한국정보과학회 학술발표 논문집 제32 제2호, 559-561쪽, 2005 |
3 | 구자봉, 허욱열, 김진걸, "휴머노이드 로봇에 대한 CAN(Controller Area Network) 적용," 대한전기학회, 정보 및 제어 심포지엄 논문집, 77-79쪽, 2004 |
4 | 구자봉, 허욱열, 김진걸, 김병륜, "CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 진보된 우선순위 적용," 대한전기학회 논문지 제 53권 10호, 714-719쪽, 2004 |
5 | Othman, H.F., Aji, Y.R., Fakhreddin, F.T., Al-Ali, A.R., "Controller Area Networks: Evolution and Applications," Information and Communication Technologies, 2006 |
6 | Xiaofeng Yin, Qiulin Zhao, Jingxing Tan, "Development of VeNetSpy: a Generic Monitoring Software for CAN-based ECUs and In-Vehicle Networks," SAE 2010 World Congress & Exhibition, Detroit, MI, USA, 2010 |
7 | BOSCH, "CAN Specification Ver2.0," 1991 |
8 | Embedded Systems Korea, "CAN/LIN 기술정보," |
9 | Steve Corrigan, "Introduction to the Controller Area Network," Texas Instruments, 2002 |
10 | Gerhard Goller, "Atmel Wireless & Microcontrollers CAN Tutorial," Atmel, 2000. 10 |
11 | Tindell, K, Burns, A., "Guaranteed Massage Latencies for Distributed Safety Critical Hard Real-Time Networks," YCS 229, Dept, Computer Science, Univ. of York, 1994 |
12 | K.Tindell. A. Burns and a Wellings, "Calculating Controller Area Netrwork(CAN) Message Response Times," IFAC workshop on Distributed Computer Control Systems(DCCS), Toledo, Spain, 1994 |
13 | 안봉주, 박병률, 기영훈, 안현식, 정구민, 김도현, "CAN 기반 제어시스템의 시간해석을 위한 모니터링 툴 개발," 한국자동차공학회, 춘계학술대회 논문집 Vol.3 1742-1747쪽, 2006 |
14 | Renjun Li, Chu Liu, Feng Luo, "A design for automotive CAN bus monitoring system," Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008 |
15 | 양승현, 이석원, "Controller Area Network (CAN 통신과 임베디드 시스템을 이용한 자동차 감시 시스템 구현," 대한전기학회, 대한적기학회 학술대회 논문집, 2690-2692쪽, 2005 |
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