• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.556-560
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• 2002

In this paper, we propose a remote controller for robot manipulator using local area network(LAN) and internet. To do this, we develope a server-client system as used in the network field. The client system is in any computer in remote place for the user to log-in the server and manage the remote factory. the server system is a computer which controls the manipulator and waits for a access from client. The server system consists of several control algorithms which is needed to drive the manipulator and networking system to transfer images that shows states of the work place, and to receive a Tmp data to run the manipulator The client system consists of 3D(dimension) graphic user interface for teaching and off-line task like simulation, external hardware interface which makes it easier for the user to teach. Using this server-client system, the user who is on remote place can edit the work schedule of manipulator, then run the machine after it is transferred and monitor the results of the task.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.1741-1751
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• 2007

The imprecise computation technique ensures that all time-critical tasks produce their results before their deadlines by trading off the quality of the results for the computation time requirements of the tasks. In the imprecise computation, most scheduling problems of satisfying both 0/1 constraints and timing constraints, while the total error is minimized, are NP-complete when the optional tasks have arbitrary processing times. In the previous studies, the reasonable strategies of scheduling tasks with the 0/1 constraints on uniprocessors and multiprocessors for minimizing the total error are proposed. But, these algorithms are all off-line algorithms. Then, in the on-line scheduling, NORA(No Off-line tasks and on-line tasks Ready upon Arrival) algorithm can find a schedule with the minimum total error. In NORA algorithm, EDF(Earliest Deadline First) strategy is adopted in the scheduling of optional tasks. On the other hand, for the task system with 0/1 constraints, NORA algorithm may not suitable any more for minimizing total error of the imprecise tasks. Therefore, in this paper, an on-line algorithm is proposed to minimize total error for the imprecise real-time task system with 0/1 constraints. This algorithm is suitable for the imprecise on-line system with 0/1 constraints. Next, to evaluate performance of this algorithm, a series of experiments are done. As a consequence of the performance comparison, it has been concluded that IOSMTE(Imprecise On-line Scheduling to Minimize Total Error) algorithm proposed in this paper outperforms LOF(Longest Optional First) strategy and SOF(Shortest Optional First) strategy for the most cases.

• 간호행정학회지
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• 제3권1호
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• pp.83-92
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• 1997

This study was designed to evaluate the current orientation and further to develop an effective orientation curriculum of new nurses by analyzing questionraire taken from 45 numbers of all nurses who have worked for 18 months below at one hospital located in C city on July, 1995. The results obtained are summarized as follows. 1. The subjects showed the high necessity of "emergency nursing", "cardiopulmunary resuscitation", "disinfection and infection" and "interpersonal relationship" in order, but relatively low necessity of "doctor supports" and "medical insurance affair" for the practical orientation. Therefore, the orientation should provide prepondently an education Which they really need, on the basis of their education experiences and/or requirements. 2. Practical training, individual teaching and performance will be an effective orientation more than theorical education. The educator should be selected from unit based persons being capable of providing technical education to trainee. Also, in order to develop the teaching method and to improve the corresponding ability, a special program is required for educators. 3. It will be desirable that task training is given at least one month before working at their unit. In addition, orientation schedule should be made to concentrate trainee on their task training fully. 4. The subjects showed that half of them had spent four to six months for work adaptation. A meeting of new nurses may be helpful not only to acclimate themselves to new circumstances. but also to provide an exchange of views and an emotional relationship. Furthermore, unit based staffs should exerts efforts to maintain the educational circumstances and warm concern for new nurse's adaptation.

• Journal of Computing Science and Engineering
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• 제7권1호
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• pp.67-80
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• 2013

The worst-case execution time (WCET) of each real-time task in multicore processors with shared caches can be significantly affected by inter-thread cache interferences. The worst-case inter-thread cache interferences are dependent on how tasks are scheduled to run on different cores. Therefore, there is a circular dependence between real-time task scheduling, the worst-case inter-thread cache interferences, and WCET in multicore processors, which is not the case for single-core processors. To address this challenging problem, we present an offline real-time scheduling approach for multicore processors by considering the worst-case inter-thread interferences on shared L2 caches. Our scheduling approach uses a greedy heuristic to generate safe schedules while minimizing the worst-case inter-thread shared L2 cache interferences and WCET. The experimental results demonstrate that the proposed approach can reduce the utilization of the resulting schedule by about 12% on average compared to the cyclic multicore scheduling approaches in our theoretical model. Our evaluation indicates that the enhanced scheduling approach is more likely to generate feasible and safe schedules with stricter timing constraints in multicore real-time systems.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.59-60
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• 2018

부산신항의 환적화물 처리물량은 지속적으로 늘어나 전체 물동량의 50%를 넘기고 있지만 작업자의 경험에 의존한 작업의 순서 결정에 따라 효율적인 환적화물 운송이 이루어지고 있다고 보기 힘들다. 특히, 외부 트럭이 필요한 경우가 많은 타부두 환적은 작업 상황에 따라 차량 대기로 인한 과도한 혼잡으로 물류비 증가와 사회적 비용이 발생하게 된다. 이 문제를 해결하기 위한 방법 중 하나는 트럭의 단일 운송을 최소화하고 작업을 마친 트럭을 다른 작업에 투입하여 활용하는 듀얼 사이클 운송을 최대화하는 것이다. 이에 따라, 본 연구에서는 컨테이너 터미널간 환적화물의 듀얼 사이클 운송을 위한 방안에 대해 연구하고자 한다.

• 방사성폐기물학회지
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• 제20권4호
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• pp.541-550
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• 2022

When decommissioning nuclear power plant (NPP), the first task performed is cost estimation. This is an important task in terms of securing adequate decommissioning funds and managing the schedule. Therefore, many countries and institutions are conducting continuous research and also developing and using many programs for cost estimation. However, the cost estimated for decommissioning an NPP typically differs from the actual cost incurred in its decommissioning. This is caused by insufficient experience in decommissioning NPPs or lack of decommissioning cost data. This uncertainty in cost estimation can be in general compensated for by applying a contingency. However, reflecting an appropriate standard for the contingency is also difficult. Therefore, in this study, data analysis was conducted based on the contingency guideline suggested by each institution and the actual cost of decommissioning the NPP. Subsequently, TLG Service, Inc.'s process, which recently suggested specific decommissioning costs, was matched with ISDC (International Structure for Decommissioning Costing)'s work breakdown structure (WBS). Based on the matching result, the guideline for applying the contingency for ISDC's WBS Level 1 were presented. This study will be helpful in cost estimation by applying appropriate contingency guidelines in countries or institutions that have no experience in decommissioning NPPs.

• 기록학연구
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• 제37호
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• pp.189-237
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• 2013

표준 기록관리시스템(이하 RMS)이 2007년 중앙행정기관의 도입을 시작으로 현재 지방자치단체, 그 밖의 공공기관에도 도입되어 사용되고 있다. RMS는 전자기록환경에서 기록을 관리하기 위한 필수도구이나, 실제 RMS의 기능들이 표준이나 실무를 잘 반영하고 있는지, 얼마만큼 업무에 활용되고 있는지는 잘 알려져 있지 않다. 본 연구는 이러한 문제의식에서 출발하여, 기록관리시스템에 구현된 기능 중 '기준관리'에 대한 평가와 그 의미를 분석하고자 하였다. '기준관리'는 RMS상 기록관리기준표 기준정보관리 분류체계지정 재분류로 구성되어 있는데, 이것은 기록관리기준표 관리와 관련된, 다시 말해 기록의 분류와 처분일정의 영역이다. 분류와 처분일정은 기록에 대한 지적 통제의 중심이자 기록관리의 핵심영역이므로, 이것이 시스템에서 그 역할을 제대로 하고 있는지 분석하는 것은 중요한 일이다. 본 연구에서는 RMS의 기준관리에 대하여 기능 평가와 이용 평가를 함께 실시하였다. 기능 평가는 국내외 표준에서 제시하는 기능요건을 RMS가 얼마나 구현하고 있는지를 비교분석한 것이다. 그리고 이용 평가는 그러한 기능들을 얼마만큼 실제로 사용하고 있는지, 문제점은 무엇인지 진단한 것이다. 중앙행정기관과 광역 및 기초 지자체를 대상으로 실시한 이러한 평가를 통해 얻은 시사점들을 제도적, 기능 이용적, 행정적 측면으로 구분하여 정리하였다. RMS 기준관리 기능이, 더 나아가 RMS 시스템 전체가 기록관리 실무에서 원활하게 사용되기 위해 중요한 것은 사용자를 비롯한 이해당사자들의 소통임이 연구과정에서 드러났다. 사용자들은 RMS를 이용하면서 발생하는 요구사항을 지속적으로 제기하여야 하며, 중앙기록물관리기관은 그들의 요구사항을 분석 파악하고 이를 시스템에 반영하여, 시스템을 고도화 시키고 개선하는데 많은 노력을 하여야 한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.29-36
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• 2012

CCPM 기법에서는 프로젝트 버퍼의 크기를 결정하기 위해 일반적으로 자르고 붙이는 방법과 루트-제곱하는 방법을 사용한다. 하지만 이러한 방법은 프로젝트의 특성을 고려하지 않고 고정된 공식을 통해서만 계산하기 때문에 버퍼의 크기가 너무 커지거나 작아지는 경우가 자주 발생했다. 본 논문에서는 위의 문제점을 해결하기 위해 이전 작업의 결과를 통계 분석하여 각 작업자에 대한 각 임무의 종류에 따른 작업의 특징을 파악하고 이를 CCPM 기법에 활용하여 해당 특징을 기준으로 버퍼 크기를 산정하는 새 방법을 제시하였다. 몬테카를로 시뮬레이션 환경에서 임무의 수, 임무의 어려운 정도 등의 요소를 반영하여 나온 결과를 비교분석 해서 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 임무 수와 상관없이 안정된 완공확률을 유지할 수 있음을 확인하였다. 또한 특정 작업자가 일찍 완공할 수 있는 임무들의 경우 제안한 방법은 기존 방법보다 버퍼의 크기를 더 단축하는 것을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제30권1호
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• pp.22-32
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• 2003

분산 환경의 많은 멀티미디어 응용들은 연속적 음성/화상 자료들을 위한 실시간 특성을 가지는 패킷들을 생성하고, 실시간 태스크 스케줄링 이론에 따라 이들을 전송한다. 본 논문에서는 광대역폭 통신망을 기반으로 하는 분산 멀티미디어 응용의 연속 미디어를 위한 트래픽의 특성을 모델링하고. 보다 사용자의 요구에 따른 서비스 질의 보장을 위하여 비선점적 경성 실시간 태스크 스케줄링 이론인 PDMA 알고리즘을 도입한다. 또한. 응용 시스템의 고 품질 서비스를 유지하기 위하여 새로운 트래픽 발생 요청이 현재 진행 중인 서비스 내용에 영향을 주지 알도록 제어하는 사용권 제어 기법을 제안한다. 제안하는 사용권 제어 기법은 PDMA 알고리즘을 위한 충분조건식이기 때문에 이를 만족하는 메시지 집합에 대하여 PDMA 알고리즘은 항상 실행가능한 스케줄을 찾을 수 있다. 따라서, 새로운 요청을 포함하는 전체 메시지 집합이 제안하는 사용권 제어 기법의 조건들을 만족하면, 새로운 요청에 의한 트래픽의 발생을 허용한다. 그렇지 않은 경우 새로운 요청을 거절한다. 끝으로 본 논문에서 제안하는 사용권 제어 기법을 이용하는 스케줄링의 실용성을 입증하기 위한 모의실험 결과를 보인다

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.291-295
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• 2007

FTL(Fuel Test Loop) is a facility that confirms performance of nuclear fuel at a similar irradiation condition with that of nuclear power plant. FTL consists of In-Pile Test Section (IPS) and Out-Pile System (OPS). FTL construction work began on August, 2006 and ended on March, 2007. During Construction, ensuring the worker's safety was the top priority and installation of the FTL without hampering the integrity of the HANARO was the next one. Task Force Team was organized to do a construction systematically and the communication between members of the task force team was done through the CoP(community of Practice) notice board provided by the Institute. The installation works were done successfully overcoming the difficulties such as on the limited space, on the radiation hazard inside the reactor pool, and finally on the shortening of the shut down period of the HANARO. Without a sweet of the workers of the participating company of HEC(Hyundae Engineering Co, Ltd), HDEC(HyunDai Engineering & Construction Co. Ltd), equipment manufacturer, and the task force team, it is not possible to install the FTL facility within the planned shutdown period. The Commissioning of the FTL is on due to check the function and the performance of the equipment and the overall system as well. The FTL shall start operation with high burn up test fuels in early 2008 if the commissioning and licensing progress on schedule.