• Nonlinear Functional Analysis and Applications
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• 제27권1호
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• pp.45-58
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• 2022

In this paper, iterative algorithms for approximating a common fixed point of a countable family of multi-valued demicontractive maps in the setting of Hadamard spaces are presented. Under different mild conditions, the sequences generated are shown to strongly convergent and ∆-convergent to a common fixed point of the considered family, accordingly. Our theorems complement many results in the literature.

• Nonlinear Functional Analysis and Applications
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• 제27권4호
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• pp.903-920
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• 2022

In this paper, we propose and study an implicit iteration process for a finite family of total asymptotically quasi-nonexpansive mappings and a finite family of asymptotically quasi-nonexpansive mappings in the intermediate sense in convex metric spaces and establish some strong convergence results. Also, we give some applications of our result in the setting of convex metric spaces. The results of this paper are generalizations, extensions and improvements of several corresponding results.

• 충청수학회지
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• 제23권4호
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• pp.801-812
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• 2010

In this paper, we consider the convergence of the shrinking projection method for quasi-$\phi$-nonexpansive mappings. Strong convergence theorems are established in a uniformly smooth and strictly convex Banach space which enjoys the Kadec-Klee property.

• Nonlinear Functional Analysis and Applications
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• 제28권4호
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• pp.1127-1143
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• 2023

The purpose of this paper, we prove convergence theorems of the modified viscosity inexact Mann iteration process for a family of asymptotically quasi-nonexpansive type mappings in CAT(0) spaces. We also show that the limit of the modified viscosity inexact Mann iteration {x_n} solves the solution of some variational inequality.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.32-41
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• 2000

본 논문에서는 언어장애인용 문장발생장치의 통신율을 증진시키기 위한 처리방안으로 신경망을 이용하여 문장발생장치에 통사예측을 적용하는 방법을 제안하고 유용성을 확인하였다. 각 단어들은 구문론과 의미론에 따른 정보벡터로 표현되었으며 언어처리는 전통적으로 사전을 포함하는 방법과는 다르게 상태공간에서 다양한 영역으로 분류되어 개념적으로 유사한 단어는 상태공간에서의 위치를 통하여 알게 된다. 사용자가 의미심볼을 누르면 의미심볼에 해당하는 단어는 상태공간에서의 위치를 찾아가며 입력에 따른 동사예측의 중복성을 막기 위하여 신경망을 이용하여 클래스화한 후 동사를 예측하였고 그 결과 제한된 공간 내에서 약 $20\%$ 통신율 증진을 가져올 수 있었다.

• 한국측량학회지
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• 제3권2호
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• pp.39-47
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• 1985

본 연구는 직선 및 원호상에서 얻은 지상수렴사진의 space resection, space intersection을 공선조건에 의해 해석함으로써 그의 특성을 구명하고 최적수렴각의 범위를 제시하는 데 목적이 있다. 수렴각의 변화에 따른 정확도는 20$^\circ$미만에서는 오히려 직각수평사진보다 떨어지나 20$^\circ$이상 증가함에 따라 향상되어 90$^\circ$의 수렴각에서 가장 현저한 향상을 나타낸다. 또한 원호상수렴사진이 직선상수렴사진에 비하여 현저히 향상된 정확도를 가져오므로 각종 시설물의 정밀해석에 이의 활용이 기대된다.

• ETRI Journal
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• 제37권6호
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• pp.1220-1230
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• 2015

An autonomous valet parking (AVP) system is designed to locate a vacant parking space and park the vehicle in which it resides on behalf of the driver, once the driver has left the vehicle. In addition, the AVP is able to direct the vehicle to a location desired by the driver when requested. In this paper, for an AVP system, we introduce technology to recognize a parking space using image sensors. The proposed technology is mainly divided into three parts. First, spatial analysis is carried out using a height map that is based on dense motion stereo. Second, modelling of road markings is conducted using a probability map with a new salient-line feature extractor. Finally, parking space recognition is based on a Bayesian classifier. The experimental results show an execution time of up to 10 ms and a recognition rate of over 99%. Also, the performance and properties of the proposed technology were evaluated with a variety of data. Our algorithms, which are part of the proposed technology, are expected to apply to various research areas regarding autonomous vehicles, such as map generation, road marking recognition, localization, and environment recognition.

• 대한원격탐사학회지
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• 제21권1호
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• pp.51-57
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• 2005

The currently operating NASA/GFZ Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) mission is designed to measure small mass changes over a large spatial scale, including the mapping of continental water storage changes and other geophysical signals in the form of monthly temporal gravity field. The European Space Agency's Gravity field and steady state Ocean Circulation Explorer (GOCE) space gravity gradiometer (SGG) mission is anticipated to determine the mean Earth gravity field with an unprecedented geoid accuracy of several cm (rms) with wavelength of 130km or longer. In this paper, we present a summary of present GRACE studies for the recovery of hydrological signals in the Amazon basin using alternative processing and filtering techniques, and local inversion to enhance the temporal and spatial resolutions by two-folds or better. Simulation studies for the potential GRACE detection of slow deformations due to Nazca-South America plate convergence and glacial isostatic adjustment (GIA) signals show that these signals are at present difficult to detect without long-term data averaging and further improvement of GRACE measurement accuracy.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권11호
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• pp.1-7
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• 2018

최근 들어, 실내 공간에서의 활동 영역이 넓어지면서 실내 공간에서의 사용자 위치 측위, 추적, 공간 패턴 분석, 환경 분석 등 다양한 형태의 공간 활용 서비스 기술이 개발, 적용되고 있다. 이러한 실내 공간에서의 서비스 기술을 위해 BLE 기반의 Beacon이 대표적으로 사용되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 비콘을 기반으로 실내 위치 측정에 대한 신호를 수집, 분석하여 비콘을 이용한 실내 위치 측정의 효율성을 분석하기 위한 모듈을 설계하였다. 실험 결과, 근거리에서 측정된 데이터의 정확도가 높으며, 실내 공간에서 장애물이 없을수록 위치 데이터가 보다 정확하게 추출되는 것으로 분석되었다.

• Composites Research
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• 제31권5호
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• pp.227-237
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• 2018

본 논문에서는 밀폐/협소의 공간에 적용을 위한 이동형 용접 로봇의 매니퓰레이터의 경량화 및 단열 성능 확보를 위한 설계 적용 연구 내용을 나타내었다. 선박 및 해양플랜트와 같이 구조가 복합하고 협소한 공간에 대한 용접 작업을 위하여 용접사를 작업 대상물 외부에서 용접로봇을 이용한 용접작업을 위하여 다양한 로봇 플랫폼이 개발되고 있다. 일반적인 로봇의 개발 과정은 적용 환경과 요구조건을 고려하여 기계 개발, 전자 장치 개발, 제어 알고리즘 개발 및 통합 검증으로 이루어 진다. 용접로봇의 완성도 높은 개발을 위하여 로봇 플랫폼의 기본 설계에서 환경 조건을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 경량 설계를 수행하였다. 또한, 단열성능 및 냉각 성능 확보를 위한 소재 선정과 검증, 해석 및 시험의 과정을 거처 개발된 로봇과 연구 결과를 나타내었다.