• 한국해양공학회지
• /
• 제25권6호
• /
• pp.116-122
• /
• 2011

A realtime simulator using an explicit integration method is introduced to improve the solving performance for the dynamic analysis of a wheeled vehicle. Because a full vehicle system has many parts, the development of a numerical technique for multiple d.o.f. and ground contacts has been required to achieve a realtime dynamics analysis. This study proposes an efficient realtime solving technique that considers the wheeled vehicle dynamics behavior with full degrees of freedom and wheel contact with soft ground such as sand or undersea ground. A combat vehicle was developed to verify this method, and its dynamics results are compared with commercial programs using implicit integration methods. The combat vehicle consists of a chassis, double wishbone type front and rear suspension, and drive train. Some cases of vehicle dynamics analysis are carried out to verify the realtime ratio.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.86-88
• /
• 2004

Personal Robot System in developing, have a module architecture, each module are connected through variety network system like ethernet, WLAN (802.11), IEEE 1394 (firewire), bluetooth, CAN, or RS-232C. In developing personal robot system. We think that the key of robot performance is interoperablity among modules. Each network protocol are well connected in the view of network system for the interoperability. So we make a bridging architecture that can routing converting, and transporting packets with matching each network's properties. Furthermore, we suggest a advanced design scheme for realtime / non-realtime and control signal (short, requiring hard-realtime) / multimedia data (large, requiring soft-realtime).

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.820-824
• /
• 2004

Personal Robot System in developing, have a module architecture, each module are connected through heterogeneors network systems like Ethernet, WLAN (802.11), IEEE1394 (Firewire), Bluetooth, USB, CAN, or RS-232C. In developing personal robot system we think that the key of robot performance is interoperability among modules. Each network protocol are well connected in the view of network system for the interoperability. So we make a bridging architecture that can routing, converting, transporting data packets with matcing each network's properties. Furthermore we suggest a advanced design scheme for realtime / non-realtime and control signal (short, requiring hard-realtime) / multimedia data (large, requiring soft-realtime). By some application systems, we could test performance, interoperability and stability. In this paper, we show our design concept, middleware architecture, and some applications systems using this middleware.

• 한국게임학회 논문지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.123-132
• /
• 2018

실시간 그래픽스 응용에서 연체의 움직임을 효율적으로 생성하기 위해 다양한 방법이 제안되었다. 연체 구성 요소들의 위상을 유지하기 위해서는 서로를 묶는 힘이 존재할 수밖에 없으며, 이는 강직도(stiffness)로서 수치적분의 시간간격의 크기를 제한하고 효율성을 떨어트린다. 이를 해결하기 위해 시간간격을 늘릴 수 있는 암시적 적분이 제안되었지만, 대규모 행렬이 포함된 선형시스템을 풀어야 해서 계산복잡도가 크게 높아진다. 이 문제를 개선한 근사 기법들은 댐핑 효과의 증가와 정확성의 손실을 초래할 수밖에 없다. 본 논문에서는 선형시스템을 풀지 않고도 안정성은 크게 높이기 위해 조화진동에 근거하여 스프링 힘을 적분하고, 이를 근사 암시적 기법과 결합하여 안정성을 극대화 하는 방법을 제안한다. 이 기법은 GPU를 통한 병렬화가 용이하여 거대한 규모를 가진 연체 객체의 움직임을 실시간에 생성할 수 있다.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제12A권5호
• /
• pp.375-384
• /
• 2005

연성 실시간 특성을 가진 멀티미디어 응용 프로그램이 일정한 서비스 품질을 유지하고 수행되기 위해서는 커널 수준과 사용자 수준에서 실시간 처리를 요구한다. 본 연구에서는 널리 사용되는 범용 운영체제 환경에서 멀티미디어를 지원하는데 있어서 문제가 되는 부분을 살펴보고 이를 개선할 수 있는 다단계 스케줄러를 제안한다. 다단계 스케줄러는 사용자 피드백을 기반으로 스케줄링 정보를 생성하는 상위 스케줄러와 커널에 구현된 하위 스케줄러로 구성된다. 제안한 다단계 스케줄러를 리눅스에서 구현하고 성능 분석을 수행하였으며, 실험 결과, 제안한 방식이 시스템에 성능 저하를 발생시키지 않으면서 멀티미디어의 서비스 품질을 일정하게 보장하는 것을 확인하였다.

• 전기학회논문지P
• /
• 제58권3호
• /
• pp.276-284
• /
• 2009

In this paper, we develop the image transfer remote maintenance monitoring system for hand held device which can compensate defects of human mistake. The human mistakes always happen when the worker communicate information each other to check and maintenance the equipment of the power plant under bad circumstance such as small place and long distance in power plant. A worker couldn't converse with other when in noisy place like Power plant. So, we make some hand device for handy size and able to converse in noisy place. The developed system can have improvement of productivity through increasing plant operation time. And developed system is composed of advanced H/W(hard ware) system and S/W(soft ware)system. The H/W system consist of media server unit, communication equipment with hand held device, portable camera, mike and head set. The advanced s/w system consist of data base system, client pc(personal computer) real time monitoring system which has server GUI(graphic user interface) program, wireless monitoring program and wire ethernet communication program. The client GUI program is composed of total solution program as pc camera program, and phonetic conversation program etc.. We analyzed the required items and investigated applicable part in the image transfer remote maintenance monitoring system with hand held device. Also we investigated linkage of communication protocol for developed prototype, developed software tool of two-way communication and realtime recording skill of voice with image. We confirmed the efficiency by the field test in preventive maintenance of plant power.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
• /
• pp.612-613
• /
• 2016

오늘날 여성이나 어린이를 보호하기 위한 다양한 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 여전히 그린 존 내의 범죄율이 상승하고 있으며 이를 보호하기 위한 시스템의 필요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 등록된 범죄자가 그린존 지역에 접근 시 그린존 관리자에게 실시간으로 메시지를 전달하는 시스템을 제안한다. 이는 기존 시스템이 모니터링을 통해 수동적으로 데이터를 전송하는 것과 달리 제안하는 시스템은 설정된 그린존 접근 시 이를 GPS 기반으로 감지한다. 이에 따라 등록된 대상을 실시간으로 감시하고 관리할 수 있어 범죄자들로부터 여성과 어린이를 보호할 수 있을 것으로 판단된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.1032-1035
• /
• 1996

While Ethernet and TCP/IP are the most widely used protocol, for Real-time system, it is not applicable because it doesn't guarantee the deterministic transmission time. Furthermore, the TCP acknowledgement scheme and sliding window algorithm enforce to collide packets. Although various Collision-Free CSMA protocol was presented, it is very difficult to implement in well known OS(UNIX, WilidowsNT) because we have to modify network kernel. This paper presents another transmission protocol based on modified UDP. The colliding probability can be minimized by avoiding successive packet transmission and decreasing competition duration. The proposed algorithm can be used for the soft real-time industrial automation network.

• 방송공학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.53-60
• /
• 2007

Digital Broadcasting Satellite (DBS) 수신기는 실시간으로 위성으로부터 수신되는 방송신호를 실시간으로 NTSC A/W 스트림으로 변환하는 기능을 수행한다. 따라서 Multi-tasking 방식은 실시간 응용시스템에서 프로세서의 효율적인 사용에 매우 효과적인 방법이다. 본 논문에서는 H/W, S/W micro kernel을 이용한 hybrid approach를 통하여 H/W micro kernel과 multi-tasking programming과의 관계를 적절히 조절하여 시스템의 처리속도를 증가시켰다. 또한 DBS수신기에서의 실시간 처리를 위해 각각의 프로세스들간의 스케줄 적정성을 확보하기 위해 시스템의 요구사항이 만족되도록 개발된 critical hard real-time task들에 대한 스케줄 적정성을 먼저 평가하고, 그 밖의 soft real-time task 들에 대한 스케줄링 가능성에 대한 평가를 진행하여 전체적으로 실시간 처리에 문제가 발생하지 않도록 embedded 소프트웨어를 개발하였다.

• 한국지리정보학회지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.142-152
• /
• 2007

지반정보DB는 NGIS 2단계 기본계획의 하나인 '지하지리정보'구축의 기초자료로써, 건설교통부가 2000년부터 전국토를 대상으로 구축하고 있다. 구축된 지반정보는 지층의 심도, 종류, 색 및 지하수위 등 지하의 상태정보 뿐만 아니라, 표준관입시험, 압축시험 등의 건설공사 설계업무에 적용가능한 공학정보를 포함하고 있다. 그러나 현재는 시험 결과서만 제공되고 있기 때문에 공학업무의 지반의 해석 및 설계에 활용하기 어려운 실정이다. 본 연구는 지반정보DB의 효과적인 활용지원을 위하여 웹기반의 지리공간정보 시스템을 개발하였다. 먼저, 지반정보DB에서 공간정보, 지층정보 및 공학 시험정보를 실시간으로 불러와 지반단면모델을 생성하고, 이를 통해 해당 지반의 토공량, 지지력, 침하량을 산정하고, 연약지반, 액상화에 대한 평가를 수행하는 웹 클라이언트를 개발하였다. 본 시스템을 통해 지반정보 DB를 건설공사의 계획 및 설계 등 실무 전반에 적극 활용할 수 있을 것이다.