• 전자공학회논문지
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• 제52권12호
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• pp.167-173
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• 2015

본 논문에서는 고해상도(Full-HD)급의 비디오를 처리할 수 있는 고효율 비디오 코딩(HEVC) 표준을 따르는 인코더 IP 설계에 대하여 기술한다. 설계된 IP는 HEVC 메인 프로파일 4.1급에 해당되며, 프레임 레이트는 60 fps 로 실시간 인코딩 가능하다. 하드웨어 및 소프트웨어 IP 설계 전에 C 언어로 전체 참조 모델을 개발하였으며 고속처리를 위한 병렬처리구조와 저 전력을 위한 스킵모드를 제안하였다. 또한 IP 관련 펌웨어 및 드라이버 프로그램을 작성하였다. IP 검증을 위한 플랫폼을 개발하였고 설계된 통합 IP를 FPGA 보드로 구현하여 다양한 영상에 대하여 여러 인코딩 조건에서 기능 및 성능을 검증하였다. HM-13.0대비 동일 PSNR에서 약 35% 정도의 비트율 감소와 저전력 모드에서 약 25% 정도의 전력 소모 감소 효과가 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.213-219
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• 2018

본 논문에서는 차량 환경에 적합하게 설계된 C-ITS 통신프로토콜과 이동 통신 프로토콜인 Legacy LTE 통신 기술을 함께 지원하는 하이브리드 V2X 통신모듈의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. C-ITS는 저 지연 특성으로 인해 안전 서비스 어플리케이션에 적합하며, Legacy LTE는 고지연, 고용량 특성으로 인해 교통정보, 인포테인먼트와 같은 비 안전 어플리케이션에 적합한 기술이다. 하이브리드 V2X 통신 모듈은 복수의 통신기술로 WAVE와 LTE를 지원하고, WAVE에 대해서는 복수채널 통신을 지원하여, 자율주행 차량에 LDM, 측위보정정보 등의 도로정보를 실시간으로 전달하기 위한 목적으로 설계된다. 본 논문에 제시된 주요 설계 결과는 향후 차량용 하이브리드 V2X 통신 단말기 구현에 적용될 예정이다.

• ETRI Journal
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• 제37권6호
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• pp.1143-1153
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• 2015

In this paper, we propose an efficient architecture for a real-time image stitching engine for vision SoCs found in motor vehicles. To enlarge the obstacle-detection distance and area for safety, we adopt panoramic images from multiple telegraphic cameras. We propose a stitching method based on a fixed homography that is educed from the initial frame of a video sequence and is used to warp all input images without regeneration. Because the fixed homography is generated only once at the initial state, we can calculate it using SW to reduce HW costs. The proposed warping HW engine is based on a linear transform of the pixel positions of warped images and can reduce the computational complexity by 90% or more as compared to a conventional method. A dual-core SW/HW image stitching engine is applied to stitching input frames in parallel to improve the performance by 70% or more as compared to a single-core engine operation. In addition, a dual-core structure is used to detect a failure in state machines using rock-step logic to satisfy the ISO26262 standard. The dual-core SW/HW image stitching engine is fabricated in SoC with 254,968 gate counts using Global Foundry's 65 nm CMOS process. The single-core engine can make panoramic images from three YCbCr 4:2:0 formatted VGA images at 44 frames per second and frequency of 200 MHz without an LCD display.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (C)
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• pp.402-405
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• 2006

멀티프로세서 환경에서 동작하는 임베디드 시스템을 개발하기 위해서는 소프트웨어 모델분만 아니라 하드웨어 플랫폼에 대한 모델이 필요하다. 이는 개발하고자 하는 소프트웨어가 하드웨어 플랫폼에 어떻게 배치되어 실행할 것인가에 대한 고려가 요구되기 때문이다. 특히 MPSoC(Multiprocessor SoC)에서는 소프트웨어를 배치할 하드웨어 플랫폼에 대한 정보가 필요하기 때문에 설계 과정에서 이들에 대한 모델링이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 하드웨어 플랫폼 아키덱처를 정의할 수 있는 이클립스 기반의 플러그인을 개발하고, 이를 이용한 PSM 모델링 방안을 제시한다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
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• pp.299-302
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• 1997

Recently, many people are interested in the electromagnetic fields(EMF), so we measured the strength of electromagnetic fields in the carriages of national railways and subways. We also measured on the platforms of national railways and subways. The strength of EMFs on the platforms of national railways was stronger than that of subway's platforms. EMF measured on the platform during railway carriage's arriving and leaving was stronger than that without carriages. The strength of the magnetic fields in the carriages of national railways was measured stronger than that of subway's carriage while national railway is run by AC while subway is run by DC. Also The strength of the subway line 8 were measured stronger two to three times than others.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.297-303
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• 2005

In this paper, I developed an intelligent multi agents based softPLC(IMPLC). In IMPLC, the standard IEC 1131-3 PLC languages(LD, SFC, FBD, ST) programmed by a user are converted to IL, which is one of intermediate codes, in order to make them interactions. And then the IL is converted to the standard C code regarding some extension and transplanting, which can be used in a commercial editor such as visual C++. In IMPLC, the logical errors and syntax errors occurred by users are detected, so that the optimal PC control based softPLC can be possible. IMPLC provide easy programming platform to such beginner as well as professionals. The study of code conversion is firstly tried in the world as well as KOREA. I applied IMPLC to 3 steps conveyer belt system. The simulation results say that the debugging steps by IMPLC using multi agents are decreased than the conventional softPLC's.

• 방송공학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.963-966
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• 2015

본 논문에서는 최신 압축 표준인 HEVC(High Efficiency Video Coding)를 포함한 다양한 비디오 압축 표준을 처리할 수 있는 프로그래머블 멀티 포맷 복호기(Multi-Format video Decoder: MFD)를 제안한다. 제안한 MFD는 DTV(Digital Tele-Vision) SoC(System on Chip)에 필요한 고사양의 FHD(Full High Definition) 비디오 복호기를 목표로 하였다. 다양한 동영상 압축 표준과 방대한 연산 능력을 지원하기 위하여 제안된 플랫폼에서는 재구성형 프로세서(reconfigurable processor)와 하드웨어 가속기의 하이브리드 구조를 사용하였다. 실험결과 HEVC로 압축된 초당 30장의 FHD 영상을 300MHz에서 디코딩 가능함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권12호
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• pp.1612-1617
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• 2020

최근 재난 안전 기술 분야에 인공지능 기술을 적극적으로 받아들여 재해율을 감소시키고자 하는 연구가 확산되고 있다. 특히 재난 현장에서 구조 활동을 효과적으로 수행하기 위해서는 요구조자를 신속하게 탐색하는 것이 중요하지만 재난 환경의 특성상 요구조자를 탐색하는 것이 어렵다. 본 논문에서는 요구조자 탐색을 위한 소방관용 스마트 헬멧에서 동작 가능한 인공지능 시스템을 개발하고자 한다. 이를 위해 최적의 SoC를 선정하고 이를 임베디드 시스템으로 개발하였으며 범용적인 인공지능 S/W를 시험 동작함으로써 향후 스마트 헬멧 연구를 위한 임베디드 시스템이 인공지능 S/W 운용 플랫폼으로 적합함을 검증하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제16C권3호
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• pp.335-346
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• 2009

정보통신이 발달함에 따라서 모바일 환경은 주된 통신 환경으로 자리잡았다. 모바일 환경은 유선환경 보다 개방된 네트워크 특성으로 인하여, 서비스를 이용함에 따라 사용자의 개인정보에 대한 스니핑이나 피싱, 불법 단말기의 사용으로 개인정보가 노출 될 수 있다. 따라서 신뢰 컴퓨팅을 표준화 하고 있는 TCG(Trusted Computing Group)는 모바일 환경의 보안을 위해 하드웨어 기반의 보안 모듈인 MTM(Mobile Trusted Module)을 제안하였다. MTM은 플랫폼에 임베디드되어 사용자 프라이버시와 플랫폼 무결성을 보호하고 물리적으로 안전하지만 강한 보안 기능을 제공하는 만큼 비밀 데이터를 다른 곳으로 이전할 때 보안적인 접근이 요구된다. 본 논문에서는 TCG 보안 기술과 함께 암호키 이전 방안에 대해서 살펴보고, 키 백업과 복구를 적용한 안전한 암호키 이전 방안을 제안한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권6호
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• pp.110-116
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• 2021

W3C(World Wide Web Consortium)에서는 DCAT(Data Catalog Vocabulary)이라는 RDF(Resource Description Framework) 기반의 메타 데이터 표준을 제시한 바 있고 세계 각국에서 적용되고 있다. DCAT은 웹에서 발행된 데이터 카탈로그 간의 상호운용성 향상을 위해 설계된 RDF 어휘로 W3C에서 2014년 웹 표준으로 권고 승인되었다. 상호운용성 및 통합성을 고려할 때, 교통부문의 메타 데이터도 RDF 기반의 DCAT 형식을 채택하되, 교통데이터 특성에 맞게 수정 보완하는 것이 필요할 것이다. 교통데이터의 복잡한 관계를 이용자가 직관적으로 이해할 수 있도록 하는 데에 RDF 그래프 형태의 시각화가 효과적일 것으로 판단된다. 본 연구에서는 RDF 기반의 메타 데이터 표준이 제정되고 광범위하게 사용되는 추세에 맞춰, 교통데이터에서 나타내어야 하는 데이터 간의 관계를 RDF 그래프 형식으로 표현하기 위한 어휘를 개발하고, RDF 그래프 형식으로 나타낸 데이터 맵을 예로 제시하였다. 본 연구결과는 DCAT 기반의 교통 메타 데이터 구축의 방향을 제시하고, 복잡한 데이터 관계를 시각적으로 직관적으로 이해하고 이용자가 필요한 데이터를 효율적으로 검색하는 데이터 검색시스템의 기반이 될 것으로 기대된다.