• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1080-1084
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• 2011

Urban maglev should have such characteristics as not only environmentally friendliness and excellent driving capability but also curve negotiation performance because its routes have many sharp curves. Due to normal mechanism of urban maglev its relative displacements of secondary spring are bigger than conventional railway vehicle and the centering force of levitation magnet is smaller than wheel-on-rail system. These features of maglev affect the curving negotiation and so the additional steering device is to be required on Urban maglev to improve the running performance at sharp curve of less than about R50m. Some developed urban maglev had the passive steering device which consists of mechanical linkage or hydraulic cylinder and closed-route piping. But it has drawback as complexity of layout of understructure of vehicle and functional limitation of passive mechanism regarding transient curve. These demerits could be solved by using active steering system. But it has a weak point that an active device should have actuators and additional inverter or hydraulic power source. In this paper, the semi-active steering system for urban maglev is to be introduced.

• 대한교통학회지
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• 제22권7호
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• pp.139-146
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• 2004

도로 설계는 운전자의 기대와 일치되는 방향으로 수행되는 것이 바람직하다. 긴 직선과 곡선반경이 작은 곡선의 연결을 피하는 것이 도로 설계 일관성 관점에서 본 일반화된 설계 원칙이다. 연속된 도로 선형의 일관성을 평가하기 위한 방법으로 주행속도 프로파일 모형이 활용되고 있으며, 이 모형에는 긴 직선-곡선 연결선형에서 운전자의 주행행태 변화에 대한 가설이 포함되어 있다. 본 연구는 기존 주행속도 프로파일 모형에 내재된 운전자 주행행태에 대한 가설과 실제 긴 직선-곡선 연결선형에서 조사된 운전자의 주행행태 결과를 비교하였으며, 신뢰성 있는 주행속도 프로파일 모형의 구축을 위해 요구되는 운전자의 곡선부 진입 및 진출 시 가속도의 변화를 외국의 연구에서 제시한 값과 비교하는 방식으로 분석하였다. 분석결과, 모형에 내재된 긴 직선-곡선 연결선형에서 운전자의 주행행태가 실제 조사된 운전자의 주행행태 변화를 잘 설명해주고 있었다. 곡선 진입시 감속도는 $0.39{\sim}1.06m/s^2$으로 분포하였으며, 평균은 $0.66m/s^2$으로 나타났다. 곡선 진출부 가속도는 평균 $0.22m/s^2$으로 나타났다.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권3호
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• pp.1243-1251
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• 2013

본 연구의 목적은 텐션클램프의 초기 체결력이 급곡선 궤도용 탄성레일체결장치의 성능에 미치는 영향을 검토함에 있다. 이를 위해 본 연구에서는 탄성레일체결장치의 구성품 중 텐션클램프의 거동을 평가하기 위해 초기 체결력의 변화와 횡압의 증가를 고려한 실내시험, 현장측정 및 수치해석을 수행하였다. 수치해석 및 실험결과, 초기 체결력의 감소는 텐션클램프에 도입되는 초기 압축응력의 감소로 나타났다. 또한 텐션클램프의 압축응력은 급곡선 궤도에서 발생하는 횡압의 작용에 따라 인장응력으로 변환되는 것으로 나타났다. 따라서 초기 체결력에 의해 텐션클램프에 도입된 압축응력은 외력에 따른 발생 인장응력 저감을 위한 보강력으로 작용하는 것으로 분석되어, 탄성레일체결장치의 장기 내구성능 확보와 안정적인 거동을 유지하기 위해서는 적정 초기 체결력의 확보가 중요한 것으로 나타났다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권4호
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• pp.1042-1048
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• 2016

This paper presents a lateral displacement restoring force control for the independently rotating wheelsets (IRWs) of shallow-depth subway systems. In the case of the near surface transit, which has recently been introduced, sharp curved driving performance is required for the city center service. It is possible to decrease the curve radius and to improve the performance of the straight running with the individual torque control. Therefore, the individual torque control performance of the motor is the most important point of the near surface transit. This paper deals with a lateral displacement restoring force control for sharp curved driving. The validity and usefulness of the proposed control algorithm is verified by experimental results using a small-scale bogie system.

• 대한수학회논문집
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• 제20권4호
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• pp.861-873
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• 2005

In this paper we approximate a cylindrical helix by bi-conic and bi-quadratic Bezier curves. Each approximation method is $G^1$ end-points interpolation of the helix. We present a sharp upper bound of the Hausdorff distance between the helix and each approximation curve. We also show that the error bound has the approximation order three and monotone increases as the length of the helix increases. As an illustration we give some numerical examples.

• 대한수학회보
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• 제60권6호
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• pp.1477-1496
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• 2023

A class of normalized univalent functions f defined in an open unit disk of the complex plane is introduced and studied such that the values of the quantity zf'(z)/f(z) lies inside the evolute of a nephroid curve. The inclusion relations of the newly defined class with other subclasses of starlike functions and radius problems concerning the second partial sums are investigated. All the obtained results are sharp.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권6호
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• pp.769-780
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• 2015

디지털곡선에 있어서 잡음은 지역적으로 급격한 곡률 변화를 일으키므로 이를 없애거나 그 영향을 완화시키기 위해 평균을 이용한 스무딩 기법을 많이 사용한다. 그런데 스무딩은 그 정도가 지나치면 원래 형태의 특징을 왜곡시키거나, 이미지의 면적이 많이 감소될 수 있고 스무딩이 적으면 잡음이 충분히 제거되지 않는 문제점이 있다. 이 연구에서는 화소로 구성된 디지털 곡선에 대해서 반복적 평균 스무딩의 반복횟수, 이웃 점간의 거리, 평균을 위한 가중치와 스무딩 후의 점의 이동거리 등의 파라메터들 관계를 수학적으로 표현하고, 이 관계를 이용하여 스무딩 곡선을 입력곡선으로부터 허용오차 이내에 있도록 거리오차를 제어하는 방법과 스무딩 속도를 개선하는 방법을 제안한다.

• 한국도시철도학회논문집
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• 제6권4호
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• pp.411-416
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• 2018

급 곡선상에 분기기를 부설하여 운용하는 것은 일반적으로 열차안전에 바람직하지 않으나, 직선을 확보할 만큼 충분한 공간을 확보할 수 없는 산악지역이나 차량기지에서는 제한적으로 선로 곡선 부에 분기기를 설치하는 때도 있다. 본 연구에서는 급 곡선상 분기기에서 실제로 발생한 열차탈선사고의 원인을 분석하기 위하여 사고가 발생한 위치에서 측정한 선로 데이터와 사고 차량의 데이터들을 이용하여 탈선해석을 수행하였다. 탈선해석결과 곡선 선로의 분기기 시작점에서 탈선계수 값이 최대가 되며 그 크기도 1.37로써 탈선을 유발할 정도로 큰 것으로 나타났으며, 이는 실제 탈선사고가 발생한 현장조사 결과와 일치함을 알 수 있었다.

• 전기학회논문지
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• 제64권9호
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• pp.1369-1373
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• 2015

Curve subdivision interpolation reconstructs edge well with low complexity, however it lacks of ability to recover texture components, instead. While, neighbor embedding is superior in texture reconstruction. Therefore, in this paper, a novel Super Resolution technique which combines curve subdivision interpolation and neighbor embedding is proposed. First, edge region and non-edge regions are classified. Then, for edge region, the curve subdivision algorithm is used to make two polynomials derived from discrete pixels and adaptive weights are adapted for gradients of 4 different sides to make smooth edge. For non edge region, neighbor-embedding method is used to conserve texture property in original image. Consequently results show that the proposed technique conserves sharp edges and details in texture better, simultaneously.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.23-31
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• 2000

본 논문에서는 물체의 경계나 형태 추출을 위하여 레벨 세트 이론을 바탕으로 한 새로운 곡선 전개방법을 제안한다. 특히 전처리 과정에서 잡음의 효과적 처리를 위하여 기존의 필터 방식들이 가지는 단점인 경계 부분의 bluning 현상을 줄이고 정확한 에지 위치를 보존할 수 있는 비등방성 확산 필터(anisotropic diffusion filter)를 사용한다. 기존의 레벨 세트 방식이 수축이나 팽창 중 단지 한가지의 방식만 적용되어지는 반면, 제안한 방법은 물체의 경계 추출시 팽창과 수축이 통시에 가능하므로 특히 초기 곡선이 여러 물체에 걸쳐져 있는 경우에도 정확한 형태 추출이 가능하였다. 아울러 초기 곡선의 설정이 위치나 형태에 거의 제한을 받지 않기 때문에 추출을 원하는 영역이 아주 조금만 포함되어 있어도 정화한 형태 추출이 가능하였다.