The purpose of this study is to identify which width of the base of support(BOS) is safer and more effective in lifting by comparing muscle activations and body sways when lifting objects under the width variation of the BOS. A total of fifteen healthy adults participated in this study. For the width variation of the BOS, the participants changed the width between their feet into three different types(10cm, 32cm, 45cm) and lifted a 10kg four times in each type after going up on a force plate. In order to measure body sways according to the width variation of the BOS, a motion analysis system was used. In addition, in order to measure the muscle activations of lower extremities, including the erector spinae, gluteus maximus, rectus femoris, and tibialis anterior, an electromyogram(EMG) analysis was employed. In addition, the Borg's scale was drawn by quantifying the subjective discomfort levels felt from each width of the BOS. In conclusion, no statistically significant differences according to the width variation of the BOS were observed(p=.295, .308)(p>.05). However, a statistically significant difference was exhibited between the Borg's scale, which indicates the discomfort levels from lifting performances, and the width variation of the BOS (p=$.000^*$).
This study aimed to determine the effects of Rhythmic Auditory Stimulation (RAS) using music and a metronome on the gait of stroke patients. 13 female and 15 male volunteers were randomly allocated to two groups: namely a group to receive RAS using music and a metronome group (the experimental group; $n_1=14$) and a group to receive RAS using a metronome only (the control group; $n_2=14$). The affected side was the left side in 15 subjects and the right side in 13 subjects. The mean age of the subjects was 56.6 years, and the mean onset duration of stroke was 8.6 months. Intervention was applied for 30 minutes per session, once a day, 5 times a week for 4 weeks. To measure the patients' gait improvement, we measured gait velocity, cadence, stride length, double limb support using GAITRite, body center sway angle using an accelerometer, and Timed Up-and-Go test. Functional Gait Assessment were conducted before and after the experiment. The paired t-test was used for comparisons before and after the interventions in each group. Analysis of covariance was used for comparisons between the groups after the interventions. Statistical significance was set at ${\alpha}=.05$. Within each of the two groups, significant differences in all of the dependent variables before and after the experiment (p<.05) were observed. However, in the comparison between the two groups, the experimental group showed more significant improvements in all dependent variables than the control group (p<.05). Our results also suggest that in applying RAS in stroke patients, the combination of music and a metronome is more effective than using a metronome alone in improving patients' gait.
Anticipatory postural adjustments are pre-planned by the central nervous system (CNS) before the activation of agonist muscles in the limbs, and minimize postural sway. Most previous studies on this topic have focused on upper-limb movement, and little research has been conducted on lower-limb movement. The purpose of this study was to investigate the recruitment order of left and right trunk muscles during limb movement. Fifteen healthy subjects (10 male, 5 female) were enrolled. Electro-myographic signals were recorded on the muscles of: (1) deltoid, lumbar erector spinae, latissimus dorsi and internal oblique during shoulder flexion, (2) rectus femoris, rectus abdominis, external oblique and internal oblique during hip flexion. During right upper limb flexion, the onset of left erector spinae muscle and left internal oblique muscle activity preceded the onset of right deltoid by 8.09 ms and 19.83 ms, respectively. But these differences were not significant (p>.05). A similar sequence of activation occurred with lower limb flexion. The onset of left internal oblique muscle activity preceded the onset of right rectus femoris muscle by 28.29 ms (p<.05). The onset of right internal oblique muscle activity preceded the onset of left rectus femoris muscles by 23.24 ms (p<.05). The internal oblique muscle was the first activated during limb movement. Our study established the recruitment order of trunk muscles during limb movement, and explained the postural control strategy of the trunk muscles in healthy people. We expect that this study will be used to evaluate patients with an asymmetric recruitment order of muscle activation due to impaired CNS.
본 논문은 컨테이너크레인의 흔들림제어의 한 방법으로, 이송증인 컨테이너가 임의의 이송궤적을 따라서 움직이도록 하고, 또한 트롤리 및 호이스트의 위치제어를 동시에 수행하는 가변구조제어에 관한 연구이다. 자동화터미널의 야석장에서 A지점에서 B지점으로 컨테이너를 옮기고자 할 때, 쌓여 있는 주위의 다른 컨테이너들을 피하면서 이송시키거나, 혹은 양하역 작업을 장애물이 존재하는 환경에서 수행할 때 주변의 장애물과 충돌하지 않도록 이송궤적을 만들어야 함은 필수적이다. 기존치 연구들이 무조건 흔들림이 작게끔 하는 것에 초점을 맞추었던 것에 반하여 본 논문에서는 비롯 흔들림이 발생하더라도 주어진 궤적을 추종하여 이송되게끔 하는 것에 그 특징이 있다. 트롤리 및 호이스트의 위치 및 속도오차 뿐 아니라 흔들림 각변위 및 각속도오차가 슬라이딩 평면으로 정의되며, 등속구간과 도착구간에서의 제어기가 각각 별도로 설계된다. 리아프노프 방법을 이용하여 안정성을 해석하였으며 파일럿 크레인을 이용한 실험결과를 제시한다.
본 논문은 생체 센서 시스템(bio-physical sensor system)을 이용하여 홈 네트워크 시스템을 구성하고, 생체 신호가 전달되도록 생체 신호 원격용 네트워크를 구현하였다. 측정 시스템의 구성조건은 시각(Vision), 체성감각(Somatosensory), 전정기관(Vestibular), 중추신경계통(CNS)의 변위점에서 평가하고, 맥박(Heart Rate), 체온(Temperature), 체중(Weight)을 기본 측정항목에 사용하였다. 주파수 변동에 따른 0.01 단위로 측정하여 평균값을 가지고 기준치에 비교하여 설정환경을 구성하고 측정값을 결정하였다. 생체 신호는 신체의 균형조절기능인 신경생리학적 감각처리 및 운동 출력기전으로 시각, 체성감각, 전정기관, 중추신경계통, 체질량지수(BMI)의 신체적 감각 기관의 수용체들 간의 운동에 대한 균형과 자세를 통한 기준으로 정상적인 균형 조절 상태와 균형의 크기 형태로 구분하고, 건강의 상태를 확인하도록 의미를 부여하였다. 본 연구의 결과로 제안한 홈 네트워크를 통해 헬스 센터 및 건강관리 중앙 시스템에 단말기를 통하여 전송됨으로 전문가을 통한 건강 관리시스템이 진행되는 결과를 얻을 수 있고, 다양한 신체적 파라메타를 통한 원격네트워크 모니터링 기능의 관리시스템이 형성 될 것으로 추론 할 수 있다.
This study investigates actual wearing conditions and satisfaction based on qualitative research for rifle shooting clothing. The survey was conducted in two ways: in-depth interviews of 4 rifle shooting experts and subjective questionnaires for 18 active rifle shooters. They agreed on the importance of rifle shooting wear to minimize body sway and contribute to a balanced body posture. Most rifle shooters purchase made-to-measure rifle shooting clothing at a domestic store, but the clothing often needs extra adjustments due to an uncomfortable fit. Current fabric for rifle shooting clothing consists of a cotton canvas with a polyester mix; however, rifle shooters are unsatisfied with its stiffness in hot and wet conditions. Due to the specific fabric features, rifle shooting clothing should not be washed despite year-round use that represents another point of dissatisfaction. Rifle shooters always wear specially designed underclothes to improve shooting skills and comfort sensation. In conclusion, it is necessary to develop well fitted and comfort rifle shooting clothing that could improve shooters skills based upon this study.
The most important job in the container terminal area is to handle the cargo effectively in the limited time. To achieve this object, many strategies have been introduced and applied to. If we consider the automated container terminal, it is necessary that the cargo handling equipments are equipped with more intelligent control systems. From the middle of the 1990's, an automated rail-mounted gantry crane(RMGC) and rubber-tired gantry crane(RTG) have been developed and widely used to handle containers in the yards. Recently, in these cranes, the many equipments like CCD cameras and sensors are mounted to cope with the automated terminal environment. In this paper, we try to support the development of more intelligent automated cranes which make the cargo handling be performed effectively in the yards. For this plant, the modelling, tracking control, anti-sway system design, skew motion suppressing and complicated motion control and suppressing problems must be considered. Especially, in this paper, the system modelling and tracking control approach are discussed. And, we design the tracking control system incorporating an observer based on the 2DOF servo system design approach to obtain the desired state informations. In the case of observer design, a weighted $H_{\infty}$ error bound approach for a state estimator is considered. Based on an algebraic Riccati equation(inequality) approach, a necessary and sufficient condition for the existence of a full-order estimator which satisfies the weighted $H_{\infty}$ error bound is introduced. Where, the condition for existence of the estimator is denoted by a Linear Matrix Inequality(LMI) which gives an optimized solution and observer gain. Based on this result, we apply it to the tracking control system design for the transfer crane.
PURPOSE: This study aimed to determine the correlation of weight bearing ability at the affected side with balance and gait abilities for the development of pressure biofeedback based equipment to stroke patients. METHODS: This study included 35 patients with stroke patient. The tests were conducted to determine the weight bearing ratio while pushing a step forward the affected side, static balance ability using the total length of COP(Center of pressure), sway velocity of COP, COP velocity at the X and Y axis. Functional reaching test (FRT), berg balance scale (BBS) were used to assess the dynamic balance ability and timed up and go test (TUG), 10m walk test (10mWT) were used assess the gait ability respectively. In order to determine the correlation between measured variables, bivariate correlation analysis was conducted. RESULTS: A significant correlation of the weight bearing ratio were shown with COP total length and velocity(r=-.34), Y-axis velocity(r=-.39), FRT(r=.42), BBS(r=.54), TUG (r=-.39), and 10m walking test (r=-.42). CONCLUSION: This study result showed that as patients with stroke had more weight bearing ratio at the affected side, not only their static and dynamic balance abilities increased more but also functional gait ability improved more. These results mean that, to improve stroke patients' static, dynamic balance ability and gait ability, weight bearing training with the affected side foot placed one step forward necessary for gaits are important.
Purpose : This study identifies the effect of ankle-taping on limb asymmetry, postural sway and lumbar flexibility. Ankle-taping was applied for participants of this study and the results were compared to the control group. Methods : This study targets 46 adults, in which 25 composed the test group and 21 composed the control group. All participants were interviewed. For the test group, inflexible tapes of 5mm width were applied as designed by Danaka Nobudaka while the tapes for the control group were arranged in a symmetric direction to the direction of the test group. Postural balance was measured using Mediance (Human Tech Inc, Korea) and to identify lumbar flexibility, the trunk flexion is targeted. Results : 1. The postural inclination of both the groups decreased, but a statistically significant difference is not found (p>0.05). 2. Both the groups increased, but no statistically significant difference is found (p>0.05). 3. Both the groups increased, and a statistically significant change is found (p<0.05). Conclusion : As demonstrated in the results above, ankle taping is effective for lumbar flexibility as well as stability of ankle joints regardless of the direction of taping. It also suggests that ankle taping is helpful for health management of athletes and the public. However, as the results are limited in that they were obtained 10 minutes after taping, it is hoped that further studies will follow.
Objective: This study collected data on muscle fatigue and ground reaction force during walking to provide a basis for development of custom-fitted outdoor walking shoes. The study analyzed an upright body exercise program using spine stabilization technique to determine the effect on foot plantar pressure in archers, demonstrate the effectiveness of upright body exercise, and develop a new, effective, and efficient training program. Method: A 12-week upright body exercise program was evaluated for the effect on plantar pressure in archers. Ten prize-winning archers (3 men, 7 women) in B metropolitan city, each with ${\geq}10years$ of experience, were given an explanation of the content and purpose of the program, and provided informed consent. Upright body exercise was performed 3 times a week for 12 weeks. A resistive pressure sensor was used to measure foot plantar pressure distribution and analyze quantitative information on variation in postural stability and weight shifting in dynamic balance during shooting, as well as plantar pressure in static balance with the eyes open and closed. Results: There were no significant differences in foot plantar pressure before and after participation in the exercise program. There was no statistically significant difference in foot plantar pressure in static balance with the eyes open or closed, or in foot plantar pressure in dynamic balance during shooting. Conclusion: An upright body exercise program had positive effects on foot plantar pressure in static and dynamic balance in archers by reducing body sway and physical imbalance during shooting and with eyes closed. This program is expected to help archers improve their posture and psychological state, and thereby improve performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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