1 |
Hong, K. T., Huh, C. D. and Hong, K. S.(2003), 'Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems, International Journal of Control', Automation, and Systems, Vol.1, No.1, pp. 43-53
과학기술학회마을
|
2 |
손유식, 김영복(2000), '컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구', 한국해양공학회지, 제14권, 4호, pp 35-42
과학기술학회마을
|
3 |
Lee, H. H.(1998), 'Modeling and control of a threedimensional overhead crane, Journal of Dynamic System', Measurement, and Control, Vol. 120, No.4, pp. 471-476
DOI
ScienceOn
|
4 |
박병석, 윤지섭, 강이석(2000), '슬라이딩모드 제어기를 이용한 산업용 천정크레인의 추종제어에 관한 연구', 제어자동화시스템공학 논문지, 제6권,11호, pp. 1022-1032
과학기술학회마을
|
5 |
소명옥, 유회한, 박재식, 남택근, 최재준, 이병찬(2003), '퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계', 한국박용기관학회지 제27권,6호, pp. 759-766
과학기술학회마을
|
6 |
이진우, 여태경, 안휘웅, 김상봉(1998), '2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-Sway 제어', 한국해양공학회지, 제12권,4호, pp. 17-23
|
7 |
홍금식, 손성철, 이만형 (1997a), '컨테이너 크레인의 흔들림제어 (part I): 모델링, 제어전략, 기준선도를 통한 오차 피이드백 제어', 제어. 자동화시스템공학논문지, 제3권, 1 호, pp 23-31
|
8 |
홍금식, 손성철, 이만형(1997b), '컨테이너 크레인의 흔들림제어 (part II): 트로라 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어', 제어.자동화.시스템공학논문지, 제3권, 2호, pp 132-138
|
9 |
홍금식(1999), '컨테이너 기중기의 제어: 수정된 시간체적 주행과 비선형 잔류흔들림제어', 제어.자동화.시스템공학회논문지, 제5권,5호, pp. 630-639
|
10 |
Bartolini, G., Pisano, A, and Usai, E.(2002), 'Secondorder sliding-mode control of container cranes', Automatica, Vol. 38, No. 10, pp. 1783-1790
DOI
ScienceOn
|
11 |
Boustany, F. and d' Anddrea-Novel, B.(1992), 'Adaptive control of non-completely controlled mechanical systems using dynamic feedback linearization and estimation design', Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 6, No.6, pp. 589-610
DOI
|
12 |
Fang, Y., Dixon, W. E., Dawson, D. M., and Zergeroglu, E.(2003), 'Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system', IEEE/ ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8, No.3, 418-423
DOI
ScienceOn
|
13 |
Okawa, T., Yamaguchi, O., and Sekine, H.(1995), 'Computer control of overhead crane', NKK 기보 (Japan), No. 149, pp. 40-45
|
14 |
Hong, K. S., Park, B. J. and Lee, M. H.(2000), 'Two-Stage Control of Container Cranes, JSME International Journal', Series C, Vol. 43, No.2, pp. 273-282
DOI
ScienceOn
|
15 |
Slotine, J. J. and Li, W.(1990), 'Applied Nonlinear Control', Prentice-Hall International, Inc
|
16 |
Mansour, A. K. and Mohamed, Z. (2000), 'Robust control schemes for an overhead crane', Journal of Vibration and Control, Vol. 7, No.7, pp. 395-416
DOI
ScienceOn
|
17 |
신민생, 이충환, 감상봉(1998), '컨테이너 하역장에서 고속 운송을 위한 크레인시스템의 개발', 한국해양공학회지, 제 12권,4호, pp. 124-131
|
18 |
강민우, 홍금식(2004), '시간최적제어를 이용한 지브크레인의 흔들림제어', 한국해양공학회지, 제19권, 1호 pp.87-94
|
19 |
손정기, 최재준, 소명옥, 남택근, 권순재(2002), 'LQ제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계', 한국박용기관학회지 제26권, 5호, pp. 544-553
과학기술학회마을
|