Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.4
no.1
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pp.78-83
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2002
In this paper, we propose a sliding mode controller for a robot manipulator with passive joints. A robot manipulator with passive joints which are not equipped with any actuators is a kind of underactuated system. Underactuated systems have some advantages compared to fully-actuated ones. For example, they weigh less and consume less energy because they have smaller number of components than fully-actuated ones. However the control of an underactuated manipulator is much more difficult than that of fully- actuated robot manipulator. In this paper a complex dynamic model of a manipulator with passive joints is manipulated for sliding mode control. Sliding mode controllers are designed for this complex system and the stability of the controllers is proved mathematically. Finally a simulation for this control system is executed for evaluating the effectiveness of the designed sliding mode controller.
Switch-mode power supplies (SMPS) have become a major source of conducted electromagnetic interference (EMI) which is the combination between differential mode (DM) noise and common mode (CM) noise. This paper presents the conducted EMI reduction approach in flyback switched mode power supply by rerouting for circuit balance to reduce common mode noise. And differential mode noise can be reduce by adding $c_x$ capacitor across the input power line, and passive element to the gate drive of switching device MOSFET to slow down the switching times. This combination of our approach is the effective way to reduce the conducted EMI and it is also a cost effective for product design
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.23
no.6
s.165
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pp.1039-1047
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1999
It is necessary to evaluate the fatigue behavior of rail steel under the multi-axial stress state to assure the railway vehicle's safety. For this purpose, the stress analysis to investigate the crack initiation criteria, static failure and fatigue behavior under mixed-mode are performed. The stress analysis results show that the initiation of the transverse fissure depends on the maximum shear stress below the surface. For the mixed mode, the fatigue crack growth behavior which is represented by the projection crack length and comparative S.I.F, ${\Delta}K_v$, shows the more conservative results. Also, its rate is lower than that of the case of the mode I, and this difference decreases with increasing the stress ratio, R.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.9
no.2
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pp.104-109
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2009
At a lower supply voltage, voltage-mode drivers draw less current than current-mode drivers. In this paper, we newly propose a voltage-mode driver with an additional current path that reduces the output voltage swing without the need for complicated additional circuitry, compared to conventional voltage-mode drivers. The prototype driver is fabriccated in a 0.13-$^{\mu}m$ CMOS technology and used to transmit data streams at the rate of 2.5 Gb/s. Deemphasis is also implemented for the compensation of channel attenuation. With a 1.2-V supply, it dissipates 8.0 mA for a 400-mV output voltage swing.
This paper reports on our development of a dual-mode transceiver for a CMOS high-rate Bluetooth system-onchip solution. The transceiver includes most of the radio building blocks such as an active complex filter, a Gaussian frequency shift keying (GFSK) demodulator, a variable gain amplifier (VGA), a dc offset cancellation circuit, a quadrature local oscillator (LO) generator, and an RF front-end. It is designed for both the normal-rate Bluetooth with an instantaneous bit rate of 1 Mb/s and the high-rate Bluetooth of up to 12 Mb/s. The receiver employs a dualconversion combined with a baseband dual-path architecture for resolving many problems such as flicker noise, dc offset, and power consumption of the dual-mode system. The transceiver requires none of the external image-rejection and intermediate frequency (IF) channel filters by using an LO of 1.6 GHz and the fifth order onchip filters. The chip is fabricated on a $6.5-mm^{2}$ die using a standard $0.25-{\mu}m$ CMOS technology. Experimental results show an in-band image-rejection ratio of 40 dB, an IIP3 of -5 dBm, and a sensitivity of -77 dBm for the Bluetooth mode when the losses from the external components are compensated. It consumes 42 mA in receive ${\pi}/4-diffrential$ quadrature phase-shift keying $({\pi}/4-DQPSK)$ mode of 8 Mb/s, 35 mA in receive GFSK mode of 1 Mb/s, and 32 mA in transmit mode from a 2.5-V supply. These results indicate that the architecture and circuits are adaptable to the implementation of a low-cost, multi-mode, high-speed wireless personal area network.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.10a
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pp.243-246
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2008
This thesis suggests block cipher operating mode using ASR(Arithmetic Shift Register). ASR is ratted arithmetic shift register which is sequence that is not 0 but initial value $A_0$ multiplies not 0 or 1 but free number D on $GF(2^n)$. This thesis proposes ASR mode which changes output multiplying d and Floating ASR mode which has same function but having strengthened stability altering d. If we use ASR's output as a counter, there's advantage that it has higher stability and better speed than CTR. Also, ASR mode and FASR mode have advantage of Random access which is not being functioned on CTR mode, they can be widely used to any part which Random access is needed.
Periodontal debridement is most important procedure in periodontal treatment, because periodontal disease is the biofilm infection. The use of ultrasonic instrument has many clinical advantages compared to classical hand instrument. The introduction of newly developed ultrasonic scaler tips made the use of ultrasonic scaler popular. However the study of tooth substance removal according to the working parameters of ultrasonic scaler with newly developed tips is not sufficient. The purpose of this study is to evaluate the effects of working parameters of piezoelectric ultrasonic scaler with curette tip on casting gold removal. The working parameters was standardized by the sledge device which controls lateral force(0.5 N, 1.0 N, 2.0 N) and power setting was adjusted 2, 4, 8 in P mode and S mode and instrumentation time was 5 seconds. The defect depth and width were measured with profile meter and defect surface was examined by SME. The depth of defect was significantly large in S mode( $39.58{\pm}19.35{\mu}m$) compared to P mode( $8.37{\pm}6.98{\mu}m$). There was significant decrease of depth of defect between 1.0N($32.87{\pm}27.18{\mu}m$) and 2.0N( $14.86{\pm}15.04{\mu}m$). The area of defect was also significantly large in S mode($4482.42{\pm}3551.71{\mu}m^2$) compared to P mode( $922.06{\pm}960.32{\mu}m^2$). There was significant decrease of area of defect between 1.0N($3889.12{\pm}3936.00{\mu}m$) and 2.0N( $974.66{\pm}986.01{\mu}m$). The change of mode did not effect on the width of the defect. The change of power setting did not effect on the depth, width, and area of defect. In spite of limitation of this study it could be concluded that the use of piezoelectric ultrasonic scaler with curette tip on S mode could make significant tooth substance loss.
The purposes of this study were to arrange and analyze the Oriental Mode in 20th century fashion and to clarify that Oriental dress and its ornaments appearing as the main subject of Occident fashion gradually The results were as follows : First, Oriental Mode in 1900-1950s was prescribed as the 'Orientalism' to be expressed Occidental imperialistic viewpoint. Therefore, the Orient was used as the simple recording mark of the imperialism product or commercial motive and it was reflected in fashion. Second, it was explained in 1960-1970s as the 'Folklore Orientalism' that focus was moved into the folklore costume of Orient. Third, in 1980s, 'Ethnic' was conspicuous that reflected the traditional costume in the area of non-christianity. Especially, it was the decade that the Middle East attracted attention. Fourth, Oriental Mode in 1990s appeared as the 'Fusion' that Oriental and Occidental elements were mixed and compromised on equal terms. Fifth, it was expressed as a word 'Zen' that had natural fiber, moderate color and silhouette to be most basic and concise about human body at the end of 1990s. This study could confirm that the center of fashion was being converted into the Orient gradually. This may be understood as the pluralistic culture phenomenon. Namely, eclectic principle to recognize mutual style and individualistic nature and to utilize and mix was made, and this brought the conversion into Oriental sense of value.
Common Mode Failures (CMFs) have been a serious concern in the nuclear power plant. There is a broad category of the failure mechanisms that can cause common mode failures. This paper is a theoretical investigation of the CMFs on the unavailability of the redundant system. It is assumed that the total CMFs consist of the potential CMFs and the dependent human error CMFs. As the human error dependence is higher, the total CMFs are more effected by the dependent human error. If the human error dependence is lower, the system unavailability strongly depends on the potential CMFs, rather than the mechanical failure or the dependent human error. And it is shown that the total CMFs are dominant factor to the unavailability of the redundant system.
This study investigated the relation between parents' verbal control modes and children's maladjustment. The subjects were 445 mothers and their children of sixth grade in elementary schools located in Seoul. To assess the parents' verbal control modes, questionnaire developed by Lee Kyung Hee(1993) was used. The modified version of Achenbach and Edelbrock's CBCL(Child Behavior Checklist) was administered to assess the children's maladjustment. The results were as follows : 1)Significant differences were found in parents' verbal control modes in terms of children's sex difference and social status level. 2) Significant differences were found in children's maladjustment in terms of children's sex difference and social status level. 3) There was a significant correlation between father's verbal control modes and children's maladjustment. Children's maladjustment was related positively to imperative mode and negatively to the person-oriented and position-oriented modes. The best variable explaining girl's maladjustment was father's position-oriented modes. 4) The negative impact of father's imperative mode in combination with the mother's imperative mode on the children's adjustment was greater than other combinations of the father and mother's verbal control modes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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