• 제목/요약/키워드: Runge-kutta method

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Euler 방정식의 유량함수(Flux Function)와 제한자(Limiter) 특성 비교 연구 (COMPARATIVE STUDY ON FLUX FUNCTIONS AND LIMITERS FOR THE EULER EQUATIONS)

  • 채은정;이승수
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.43-52
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    • 2007
  • A comparative study on flux functions for the 2-dimensional Euler equations has been conducted. Explicit 4-stage Runge-Kutta method is used to integrate the equations. Flux functions used in the study are Steger-Warming's, van Leer's, Godunov's, Osher's(physical order and natural order), Roe's, HLLE, AUSM, AUSM+, AUSMPW+ and M-AUSMPW+. The performance of MUSCL limiters and MLP limiters in conjunction with flux functions are compared extensively for steady and unsteady problems.

압출공정에서의 균일한 혼합체 제조를 위한 카오스 혼합연구 (Study of Chaotic Mixing for Manufacturing Uniform Mixtures in Extrusion Processes (Development of New Numerical Mapping Methods))

  • 김은현
    • 유변학
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    • 제8권3_4호
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    • pp.187-198
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    • 1996
  • 최근에 본 연구자에 의해서 단축 스크류 공정에서 카오스 스크류라고 명명되어진 카오스 혼합장치가 성공적으로 개발되었다. 기하학적 조건이나 공정조건에 대한 설계변수로 카오스 스크류를 설계하기 위하여 체류시간, 포인카레 단면 그리고 혼합패턴등에 대한 계산 과 해석이 이루어져야 하는데 이를 단지 Runge-Kutta 방법에 의해 속도장을 적분한다면 상당한 계산시간이 소비된다. 이러한 수치문제를 극복하기 위하여 본논문에서는 새로운 사 상법을 제안한다. 이 방법으  사용하면 벽면 근처의 특이점 영역에서도 수치문제가 해결된 다. 본 논문에서 제안하는 수치사상법은 Runge-Kutta 방법에 비하여 수치계산의 효율성과 정확도 면에서, 특히 유안요소법으로 얻은 속도장에 대하여 우수함이 밝혀졌다. 이러한 사상 법은 공간주기 유동장뿐만 아니라 시간주기 유동장에서 적용할수 있다.

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Euler 방정식의 Flux Function 특성 비교 연구 (STUDY ON FLUX FUNCTIONS FOR THE EULER EQUATIONS)

  • 채은정;이승수
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2006년도 추계 학술대회논문집
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    • pp.36-40
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    • 2006
  • A comparative study on flux functions for the 2-dimensional Euler equations has been conducted. Explicit 4-stage Runge-Kutta method is used to integrate the equations. Flux functions used in the study are Steger-Warming's, van Leer's. Godunov's, Osher's(physical order and natural order), Roe's, HILE, AUSM, AUSM+ and AUSMPW+. The performance of MUSCL limiters and MLP limiters in conjunction with flux functions are compared extensively for steady and unsteady problems.

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RK- Methods for Robot Application problems

  • Senthilkumar, Sukumar;Lee, Malrey;Kwon, Tae-Kyu
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제2권1호
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    • pp.18-20
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    • 2013
  • The significance, is to introduce a novel way to employ the improved Runge-Kutta fifth order five stage method, here after called as Modified IRK(5,5) method, for system of second order robot arm problem and variations in angles at the joints in which parameters governing with two degrees of freedom which requires lesser number of function evaluations per time step as compared to the existing ones, in order to save time and spaceAn ultimate aim of this present paper is to solve application problem such as robot arm and initial value problems by applying Runge-Kutta fifth order five stage numerical techniques. The calculated output for robot arm coincides with exact solution which is found to be better, suitable and feasible for solving real time problems.

백색잡음 미분방정식에 대한 디지탈 시뮬레이션 (Digital simulation of differential equations driven by white noise)

  • 조항주
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.383-388
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    • 1991
  • This paper analizes two numerical integration methods, both based on the Runge Kutta 4-th order formula for deterministic systems, for digital simulation of a differential equation driven by white noise. It is shown that a "standard' Runge Kutta method for stochasitic systems yields solutions of Stratonovich differential equations, while Riggs and Phillips' method results in solutions of Ito differential equations. Therefore the white noise differential equation must be converted into the equivalent Ito equation before the latter method is used. Digital simulation results for a simple differential equation are also presented.nted.

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Generalized runge-kutta methods for dynamical systems

  • Yu, Dong-Won
    • 대한수학회보
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    • 제35권1호
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    • pp.157-172
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    • 1998
  • A numerical method is proposed for dynamical systems. We utilize the fact that special matrix exponentials can be exactly evaluated by the intrinsic library functions. Numerical examples are given, which show that the relative error s of the proposed method converge to a small constant and that the method faithfully approximates the dynamics of the nonlinear differential equations.

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다경간 연속 아치의 자유진동 해석 (Free Vibrations of Multispan Continuous Arches)

  • 이병구
    • 한국농공학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.53-63
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    • 1995
  • 본 논문의 다경간 연속아치의 자유진동에 관한 연구이다. 다경간 연속아치의 고유진 동수 및 진ㄷㅇ형을 산출하기 위하여 내부지점의 지점조건에 다른 경계조건식을 유도하였다. 아치의 선형은 포물선을 택하였으며, 회전-로울러-회전, 고정-회전-고정의 지점 조건을 갖는 2경간 연속아치에 대한 수치해석 결과를 제시하였다. Runge-Kutta maethod을 이용 하였다. 실제 수치해석예에서는 회전관성이 고유진동수에 미치는 영향을 고찰 하였으며, 무차원 고유진동수와 아치높이 지간길이비 및 세장비 사이의 관계를 분석하였다. 또한 실험을 토아여 이론적인 해석결과를 검증하였다.

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THE STUDY OF THE DIFFERENCE BETWEEN GALLOPING CABLE AND SUSPENSION BRIDGE CABLE

  • Oh, Hye-Young
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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    • 제4권1호
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    • pp.35-46
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    • 1997
  • We consider the common and different results between the oscillation of galloping cable and the oscillation of suspension bridge cable through the long-term behavior. Numerical results are presented by using the second-order Runge-Kutta method under various initial conditions. There appeared to be nonlinear forms. Periodicity, symmetry, and longitudinality are differently appeared in two kinds of cables.

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부분 내재적 조화 균형법을 이용한 주기적인 2차원 비정상 유동 해석 (2-D Periodic Unsteady Flow Analysis Using a Partially Implicit Harmonic Balance Method)

  • 임동균;박수형;권장혁
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권12호
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    • pp.1153-1161
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    • 2010
  • 본 연구에서는 주기적 비정상 유동 해석을 위해 푸리에 변환을 이용하는 조화 균형법의 효율적인 해법을 제안한다. 내재적으로 유속항을 처리하고 외재적으로 조화 원천항을 처리하였다. 외재적 조화 균형법 보다 더 빠르게 수렴 시킬 수 있으며 내재적 조화 균형법을 적용할 때 추가되는 자코비안 행렬을 처리할 필요가 없다. 또한 완전 내재적 기법에 상응하는 수준의 수렴안정성을 확인할 수 있었다. 2차원 비정상 유동 문제로 피칭하는 NACA0012 익형에 적용하였으며 이중 시간 적분법 및 외재적 Runge-Kutta기법의 해와 매우 일치하는 결과를 얻었다.

캐비테이션 유동해석을 위한 기-액 2상 국소균질 모델 (GAS-LIQUID TWO-PHASE HOMOGENEOUS MODEL FOR CAVITATING FLOW)

  • 신병록
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.53-62
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    • 2007
  • A high resolution numerical method aimed at solving cavitating flow is proposed and applied to gas-liquid two-phase shock tube problem. The present method employs a finite-difference 4th-order Runge-Kutta method and Roe's flux difference splitting approximation with the MUSCL TVD scheme. By applying the homogeneous equilibrium cavitation model, the present density-based numerical method permits simple treatment of the whole gas-liquid two-phase flow field, including wave propagation and large density changes. The speed of sound for gas-liquid two-phase media is derived on the basis of thermodynamic relations and compared with that by eigenvalues. By this method, a Riemann problem for Euler equations of one dimensional shock tube was computed. Numerical results such as detailed observations of shock and expansion wave propagations through the gas-liquid two-phase media at isothermal condition and some data related to computational efficiency are made. Comparisons of predicted results and exact solutions are provided and discussed.