• 제목/요약/키워드: Rotational movement

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선형혼합모형을 이용한 피부움직임 오차의 예측 (Predicting soft tissue artefact with linear mixed models)

  • 김진욱
    • 응용통계연구
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    • 제31권3호
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    • pp.353-366
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    • 2018
  • 영상에 의한 인체의 운동 분석에서 발생하는 오차 중 가장 큰 부분을 차지하는 것은 피부와 같은 연조직의 골격에 대한 상대운동이며 이를 STA라 한다. 본 연구의 목적은 고관절 운동 중 대퇴에서 발생하는 STA를 선형혼합모형을 이용하여 예측하는 것이다. 모형에 포함되어 있는 고정효과는 고관절 회전중심과 마커의 위치로 대퇴 골격에 의한 운동의 효과, 임의효과는 고관절 중심으로부터 각 마커의 편차로 STA에 의한 효과로 각각 가정하였다. 이를 위하여 근골격계 질환 경력이 없는 다섯 명의 남성 피험자를 선정하여 대퇴에 아홉 개의 마커를 부착하여 고관절의 기능적 운동을 수행하였다. 동시에 고속카메라를 이용하여 마커의 3차원 좌표를 얻었다. 이 3차원 위치벡터에 선형혼합모형을 적용하여 임의효과를 예측하였다. 분석결과 다섯 명의 피험자는 비슷한 패턴을 보였다. 고관절에 가까운 지점의 STA가 큰 것으로 나타났으며 작은 크기를 보인 부분은 원위 대퇴의 전방이다.

1차원 배열 탐촉자의 방사빔추적기법을 이용한 정적 3차원 초음파진단영상 구성 (Construction of Static 3D Ultrasonography Image by Radiation Beam Tracking Method from 1D Array Probe)

  • 김용태;도일;안봉영;김광연
    • 비파괴검사학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.128-133
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    • 2015
  • 원격진료를 요하는 응급현장에서 사용을 위하여 1차원 배열 탐촉자를 손으로 조작하는 동안 변하는 방사빔의 위치를 추적하여 정적인 3차원 초음파영상을 구성하였다. 탐촉자에 고정된 모션센서의 병진운동 및 회전운동에 대한 정보를 기준직교좌표계로 변환하는 이론적 모델을 제시하였으며, 신호 증폭과 시리얼 통신을 위한 인터페이스 용도의 모듈을 상용의 센서를 사용하여 제작하였다. 실리콘 퍼티로 제작된 시험용 팬텀에 대한 B-모드의 동영상과 센서의 신호를 동기화하여 기록하였다. 동영상으로부터 주기적으로 추출한 B-모드 영상과 각 영상내의 픽셀 각각의 그레이 레벨을 이용하여 3차원 복셀의 그레이 레벨을 재구성하였다. 이 복셀의 데이터를 이용하여 3차원 영상과 임의단면의 B-모드 방식의 2차원 영상을 구성하였으며, 이 영상들은 시험용 팬텀의 형상과 잘 일치하였다.

CAD/CAM 맞춤형 지대주를 이용한 milled-bar 피개의치 증례 (Rehabilitation of edentulous maxilla with implant-supported milled bar overdenture using CAD/CAM customized abutment: A case report)

  • 지운;장재승;권주현;김선재
    • 대한치과보철학회지
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    • 제54권2호
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    • pp.146-151
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    • 2016
  • 상악 완전 무치악에 6개 이상의 임플란트가 식립된 경우 임플란트-지지형 피개의치 제작이 가능하다. 임플란트-지지 피개의치에 사용되는 다양한 부착장치 중에 milled-bar의 경우 의치의 회전을 허용하지 않고, 안정성이 뛰어나며, 여러 개의 임플란트를 연결 고정하는 효과를 가진다는 장점이 있다. 본 증례에서는 전치부에 심한 골소실을 동반한 상악 완전 무치악 환자에서 세 가지 다른 시스템으로 구성된 7개의 임플란트 상부에 CAD/CAM 맞춤형 지대주와 시멘트 접착형의 milled bar를 이용한 피개의치를 제작하여 상실된 심미와 기능을 효과적으로 회복하였다.

체간 재활을 위한 4-DOF 로봇의 설계 및 분석에 관한 연구 (Study on the Design and Analysis of a 4-DOF Robot for Trunk Rehabilitation)

  • 에이자드 아믈;표상훈;이건협;류성기;윤정원
    • 한국기계가공학회지
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    • 제19권7호
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    • pp.41-51
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    • 2020
  • This paper presents the development of a robotic system for rehabilitation of the trunk's ability to maintain postural control under different balance conditions. The system, developed with extensive input from rehabilitation and biomedical engineering experts, consists of a seat mounted on a robotic mechanism capable of moving it with four degrees of freedom (3 rotational and 1 translational). The seat surface has built in instrumentation to gauge the movements of the user's center of pressure (COP) and it can be moved either to track the movements of the COP or according to operator given commands. The system allows two types of leg support. A ground mounted footrest allows participation of legs in postural control while a seat connected footrest constrains the leg movement and limits their involvement in postural control. The design evolution over several prototypes is presented and computer aided structural analysis is used to determine the feasibility of the designed components. The system is pilot tested by a stroke patient and is determined to have potential for use as a trunk rehabilitation tool. Future works involve more detailed studies to evaluate the effects of using this system and to determine its efficacy as a rehabilitation tool.

판재의 비드 용접에서 구속경계조건을 적용한 열응력 및 각변형 해석 (An Analysis of Thermal Stress and Angular Distortion in Bead-on-Plate Welding Incorporating Constrained Boundary Conditions)

  • 배강열;최태완
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제17권1호
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    • pp.104-115
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    • 1999
  • 판재의 비드 용접과정에서 열응력과 각변형의 발생기구 및 크기를 판재 단면에 대한 2차원 유한 요소해석을 통해 규명하고자 할 때 판재의 3차원 특성을 판재 길이의 크기효과로 간주하여, 구속경계조 건으로 설정함으로써 2차원 해석으로도 더욱 실제에 근접한 현상해석이 가능함을 제안하고자 하였다. 먼저 용접 입열에 의한 판재 내부의 천이 온도분포를 해석하였고, 이를 열응력 해석에 활용하였다. 2차 원 열응력 해석에 있어, 용접도중에 단면 전체가 길이 방향으로 동일한 크기의 변위를 한다고 가정하여 일정 변위를 길이 방향 경계조건으로 설정하고, 판재의 길이에 따라 각변형의 발생이 구속된다고 가정 하여, 판재의 길이에 의한 구속효과를 상당 구속력으로 간주하여 이를 단면 부재의 회전방향에 대한 경 계조건으로 설정함으로써 판재의 3차원 특성을 고려하고자 하였다. 제안된 방법에 의한 응력 분포 형태, 각변형 크기 등의 해석 결과가 기존의 2차원 해석 결과에 비해 실제에 더 근접함을 보여 주었다.

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견갑면에서의 견관절 외전정도에 따른 등속성회전운동의 근력 평가 (An Evaluation for Isokinetic Strength During Shoulder Rotation Movement in the Scapular Plane with Various Abduction)

  • 최재원;김수민;김현애;김경;황보각;배성수
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제12권2호
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    • pp.95-105
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    • 2000
  • Glenohumeral internal and external rotation with shoulder abducted in the frontal plane often causes impingement of the supraspinatus tendon. whereas similar activity in scapular plane does not cause impingement. The Purpose of this study was to determine if assessment among the three positions as 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees abduction in the sitting position of the scapular plane could be affected the comparison between intemal and external peak torque, total work, average power. In this study, Isokinetic shoulder rotational strength was evaluated in twenty healthy male university students, using the Cybex NORMTM System (CYBEX Division of LUMEX, Inc., Ronkonkoma, New York). Test data was gathered in the plane of the scapular, 30 degrees of horizontal flexion anterior to coronal plane, and the subjects performed the test with the arm 30, 60, and 90degrees abducted in the sitting position. also, test speed was set at deg/sec. Statistical analysis was performed using SPSS 7.5 for Windows software and mean and standard deviations were calculated. ANOVA was used to analyze the difference of the values in the three test positions. A paired t-test was used of examining the difference in the means peak torque between external and internal rotation. Not any significant difference was found among three abduction positions in scapular plane, even though there was a consistent pattern of greater strength in the abducted position of 60 degrees. Internal relation strength peak torque and total work were greater than those of external rotation in every test positions.

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경사계와 GNSS 나침반을 이용한 3성분 자력 탐사자료의 측지 좌표계로의 변환 방법 (Conversion of 3-Component Magnetic Data into Geodetic Coordinate System by Using Clinometer and GNSS Compass)

  • 전태환;임형래;박영수;임무택;신영홍
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제16권2호
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    • pp.91-96
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    • 2013
  • 이 연구는 탐사 중 흔들리는 측정기기의 기울어짐을 2축 경사계와 GNSS 나침반으로 보정하는 방법에 관한 연구이다. 3성분 자력탐사와 같이 벡터로 측정하는 경우에는 관측 장비의 이동, 기울어짐, 요동 등에 따라 기울어진 관측 좌표계 위에서 측정된다. 이 측정값들을 측지 좌표계 위의 값으로 바꾸기 위해서는 측정면의 회전각이 필요하다. 이 논문에서는 2축 경사계로 얻은 두 방향의 경사각과 GNSS 나침반으로 얻은 방위각을 이용하여 관측 좌표면의 경사를 얻은 후, 이것을 회전 변환에 직접 쓰이는 성분각으로 변환할 수 있도록 유도하였다. 이 연구에서 개발한 2축 경사계와 GNSS 나침반을 이용하여 측지 좌표계로 변환하는 방법을 이용하여 실제로 배 위에서 측정한 3성분 자력 탐사 값을 측지 좌표계로 변환하였다.

두개하악장애와 두부전방자세와의 관계 (Relationship between Forward Head Posture and Craniomandibular Disorders)

  • Kyung-Soo Han
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제19권1호
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    • pp.137-149
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    • 1994
  • This study was performed to investigate the relationship between Forward Head Posture(FHP) and Craniomandlbular Disorders(CMDs). Many studies reported that there was some relationship between them, however, there is still controversy. So It Is necessary to observe and compare many more patients with CMDs wirh normal controls. For the study 85 patients with CMDs and 37 dental students were selected as experimentals and controls, respectively. And the experimentals were classified Into two groups, that is, TMJ internal derangement group and muscle disorders group according to clinical diagnosis. For measuring the FHP, CROM(Cervical-Range-of-Notion)was used. This goniometer is composed of three part. First, gravity goniometer for flexion and extension. Second, magnetic compass and yoke for rotational movement. And last, forward head arm and vertebra locator for forward head posture. Next T-Scan, electronic occlusal analyzer, was used for recording of occlusal contact state. Other items such as maximum opening, lateral excursion, Helkimo's anamnestic index, and muscle palpation point from Friction's craniomandibular index were checked clinically by one examiner. The result of this study were as follows : 1. In male, control group showed much more measurement in resting forward head posture than did experimental group. But there were not significant differences between groups in female subject. From this results, the author contended that CROM is new measuring system and differ from other goniometers in some aspect, so that results should be re-evaluated 2. Mean value of maximum mouth opening in nearly all groups were greater than 40mm. and mouth opening had a significant correlation with occlusal force and with anamnestic index both sex. 3. Mean value of palpation point had not any correlationship with forward head posture in both sex, but there was significant difference between upper and lower group by rounded shouldes. 4. In summary, there was no significant relationship between forward head posture and sign and symptom of Craniomandibular Disorders.

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특징 기반 움직임 플로우를 이용한 이동 물체의 검출 및 추적 (Moving object segmentation and tracking using feature based motion flow)

  • 이규원;김학수;전준근;박규태
    • 한국통신학회논문지
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    • 제23권8호
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    • pp.1998-2009
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    • 1998
  • 본 논문에서는 배경의 움직임이 유발되는 능동 CCD 카메라를 통하여 실시간으로 포착되는 영상 데이터를 대상으로 카메라의 사전 설치 정보나 좌표 보정(calibration) 없이 강체(rigid body) 혹은 비 강체(non-rigid body)의 움직이는 물체를 추출하고 이의 이동 방향을 판단하여, 추적하는 효율적인 알고리즘을 제안한다. 이동 물체의 영역분할을 위하여 동체의 형태를 규정하는 특징 점을 추출하고, 시간에 따른 특징 점의 이동 벡터로 구성된 특정 플로우 필드(feature flow field)를 구한 후 이들을 다차원 특정 공간상에서 군집화(clustering)함으로써 동체를 추출한다. 제안하는 IRMAS(lncremenatal Rotational Minimum Angle Search)에 의하여 군집화된 특정점들의 볼록 다각형(convex hull)올 구함으로써 이동 물체의 개괄적인 외곽 형태를 재 구성한다. 또한, 이동 궤적의 갑작스러운 변화를 가져올 수 있는 동작 특성을 가지는 이동 물체의 효과적인 추적을 목적으로 개선된 선형 예측기를 사용하였다. 이동 궤적 예측기는 기존의 선형 예측기의 차수를 이동의 변화도에 따라 적응적으로 조정함으로써 예측 오차를 감소시켜, 빠른 속도로 이동 궤적에 수렴한다.

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Anterior j hook headgear를 이용한 상악골 성장억제에 관한 연구 (A cephalometric evaluation of anterior j hook headgear traction to the maxilla)

  • 정규림;강장윤
    • 대한치과교정학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.387-398
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    • 2000
  • 이 연구는 악외견인장치의 하나인 Anterior J hook headgear의 상악골 성장 억제효과를 관찰하기 위하여 혼합 치열기의 골격성 II급 부정교합 아동 20명을 대상으로 얻어진 측모두부 방사선규격사진이 분석되었다. 구강내 교정장치로서는 horseshoe appliance가 사용되었으며, J hook의 견인은 상악견치 중앙부에서 후상방으로 이루워졌다. Anterior J hook headgear의 적용기간은 평균 14개월이었으며 계수형 분석법에 의해 적용전후 측모두부 방사선규격사진이 분석된 바, 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 상악골의 전하방성장이 억제되었다. 2. 상악골의 회전효과는 일어나지 않았다. 3. 상악치열은 전체적으로 후방이동하였다. 4. 상악의 치아치조부 성장억제변화는 구치부보다는 전치부에서 더 뚜렷하였다. 5. 하악평면각(SN-MP)은 치료후 변화가 없었으며 하악골은 정상적인 성장을 나타냈다. 6. 전안면고경과 후안면고경 사이의 비율은 유의한 변화가 없었다.

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