본 논문은 Java 기술을 이용하여 TCP/IP 상에서 웹 기반의 원격 감시제어시스템 개발에 대한 예를 제시하였다. Java의 Socket 클래스를 이용한 클라이언트/서버 소켓 프로그램을 구현하였고 이를 레고 블록으로 만든 온실 모델에 적용하여 웹 기반 온실 감시제어시스템을 구축하였다. 구축된 웹 기반 온실 감시제어시스템은 온실의 정보를 클라이언트 프로그램에 잘 전달하여 표시하며 웹 상에서 동작하는 Java Applet 클라이언트에서 보내는 제어 신호를 서버를 통해 온실 모델에 잘 전달하여 동작시키는 것을 볼 수 있었다.
본 연구에서는 BAS에셔 사용이 확실시되는 Lonworks 네트워크의 새로운 개념과 설계방법을 제시하고 이를 이용하여 원격검침 및 조명 감시제어 실험시스템을 구축하고 실험을 통하어 개방적이고, 상호운용성을 가지는 제어 네트워크로서, 원격검침 및 감시시스템으로서도 매우 신뢰성 있고, 우수한 시스템임을 확인하였다.
This paper propose the new concept & design method and implementation of LonWorks network system for telemetry & remote monitoring and control in BAS. In order to apply this open system, the essential components of LonWorks is analyzed and a new concepts of its design method is proposed. In our experiment, LonWorks network system for telemetry & remote monitoring and control of lighting are designed and fabricated. As a result, it is verified that LonWorks is open, interoperable, reliable network system from the experimental results, especially, node development, network configuration & design, secure communication and MMI.
본 논문에서는 전기선로전환기의 유지보수 방법을 개선하기 위해 당초 연구 개발한 선로전환기 모니터링시스템을 시험 운용한 결과 보수방법 향상 효과를 확인 할 수 있었다. 그러나 보수자가 배치되지 않은 무인 연동역의 경우 선로전환기 장애 발생 시 또는 유지보수를 위하여 현장에 출동하기 전 까지는 보수 및 점검이 불가능하였다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 모니터링시스템에 원격지 컴퓨터와 통신할 수 있는 제어 모듈을 내장하여 선로전환기 전환 시에 원격지 컴퓨터에서 명령하는 제어정보를 수신하고 선로전환기가 전환된 후의 표시 정보 및 특히 장애 발생시의 상태를 모니터링시스템에 표출하도록 구성하여 원격지에서 관리할 수 있도록 성능을 향상시킴으로써 장애발생시 신속한 대응 체계 구축으로 유지보수의 효율성 및 편의성이 증대 될 것으로 예상된다.
This paper presents a graphic user interface system consisting of graphic simulator and remote control system for a building cleaning robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction for real world. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format by using OpenGL graphic API. Through this system, graphic display of robot's status information, remote control and cleaning scheduling can be done for a building cleaning robot. This proposed system is expected to give efficient way of graphic simulation and remote monitoring and control system for a building cleaning robot.
Because of the limited land resources, an efficient land use management to reach the sustainable development policy has become an urgent call in Taiwan. A long-term project entitled 'National land use monitoring program-the establishment of a land use change detection system' has been jointly conducted by both National Central University and Ministry of Interior since year of 2001. The main aim of the project is to use the remote sensing images to detect the land use changes on a national scale. This plan has been put into practice and indeed provides an effective assistance for land management.
In this paper, we have development of horizontal attitude monitoring system for agricultural robots. A two-axis gyro sensor and a two-axis accelerometer sensor are used to measure the horizontal attitude angle. The roll angle and pitch angle were measured through the fusion of the gyro sensor signal and the acceleration sensor signal for the horizontal attitude monitoring of the robot. This attitude monitoring system includes GPS and Bluetooth communication module for remote monitoring. The roll angle and pitch angle can be measured by the error of less than 1 degree and the linearity and the reproducibility of the output signal are excellent.
대규모 피해를 유발하는 재난의 발생 횟수가 증가하면서 효과적인 재난 대응 체계를 수립하여 국민의 안전 사회를 구현하기 위한 노력이 지속되고 있다. 재난에 의한 피해는 다양한 양상으로 발전할 수 있으므로 신속하고 정확한 대응 방안을 마련해야 하며, 이를 지원할 수 있는 유용한 기술로 원격탐사 기술과 GIS(Geographic Information System) 분석 기술에 관한 다양한 연구가 수행되고 있다. 본 특별호에서는 우주-항공-지상을 아우르는 다양한 시공간 도메인을 가진 원격탐사 센서를 이용한 재난 예측 및 감시 연구와 이로부터 취득된 정보와 기존의 공간정보를 융합한 GIS 재난관리에 관한 연구성과를 기술하였다. 소개된 기술은 풍수해, 산불 등 다양한 유형의 재난관리 기술로, 각 기술 간 연계를 통해 최근 필요성이 대두되고 있는 종합적 재난상황관리체계 구축이 가능할 것으로 기대된다.
A remote controlled mobile robot system has been developed and tested to monitor the radiation area in the nuclear power plant. The mobile robot system operates according to car-driving-like commands and is capable of radiation measurement and visual inspection in unmanned situations under radiation. The robot system is equipped with a radiation sensor and two cameras with appropriate illumination set-ups. The camera with auto-focus function and 8-times zoom lens is mounted on the pan/tilt rotational base and the other is mounted on the front panel of the robot system. All commands regarding the motion of the mobile robot and various sensors are given through the monitoring system which is designed to provide an integrated man-machine interface.
본 논문은 PDA(Personal Digital Assistant)와 WLAN(Wireless Local Area Network) 기술을 결합한 TCP-IP 통신 기반의 원격 장치 데이터 모니터링 시스템을 제안한다. 무선의 PDA 디바이스는 서버측에서 전송되는 원격 장치의 데이터인 온도, 습도, 장치 상태 등을 연속적으로 수집하고 모바일 디바이스에 디스플레이 함으로써 무선 통신의 원격 모니터링을 위해서 사용된다. 따라서 유 무선 통합의 원격 장치 데이터 모니터링 시스템을 구축함으로써 관리자의 상황에 적응적인 데이터 수집과 장치 상태 확인의 효율성을 제공한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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