1 |
이수영, 조원호, 최병욱 "빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템" 로봇학회 논문지, 제4권 제1호, pp.74-80, 2009.3
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(주)다사로봇 : http://www.dasarobot.com
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3 |
(주)아이디스 : http://www.idis.co.kr
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신동관, 이성훈 이수영, 최병욱 "MSRDS 시뮬레이션 환경에서의 가상 로봇의 네트웍 제어" 한국로봇공학회 논문지, 제 2권, pp. 242-248, July, 2007.
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5 |
Wei-Han Hung, Peter Liu, and Shih-Chung Kang, "Service-Based Simulator for Security Robot", IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Aug. 23-25, 2008
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6 |
Du Zhijiang, Yang Donghai, Sun Lining and FuLixin, "Virtual Robot Simualation and Monitoring System Based on Java3D", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Aug. 22-26, 2004.
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7 |
Probabilistic ROBOTICS, Sebastian Thrun, The MIT Press
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8 |
DIME : http://doc.coin3d.org/dime
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9 |
Beyond the Kalman Filter : Particle Filters for Tracking Applications, Branko Ristic, Artech House Publishers
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