• 한국지능시스템학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.91-98
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• 1998

A DEDS is a system whose stated change in response to the occurrence of events from a predefined event set. A major difficulty in developing analytical results for the system is the lack of appropriate modeling techniques. In this paper, we consider the modeling and control problem for Discrete Event Dynamic Systems(DEDS) in the Temporal Logic framework(TLF) which have been recently defined. The traditional TLF is enhanced with time functions for real time control of Discrete Event Dynamic Systems. A sequence of event which drive the system from a given initial state to a given final state is generated by pertinently operating the given plants. This paper proposes the use of Real-time Temporal Logic as a modeling tool for the analysis and control of DEDS. An given example of fixed-time traffic control problem is shown to illustrate our results with Real-time Temporal Logic Framework.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.76-86
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• 2023

항공기에 탑재되는 레이다는 연속적으로 I/Q 데이터를 획득하는 동안 주어진 시간 내에 신호처리를 완료하는 실시간성을 반드시 유지해야 하며, 공대공부터 공대지, 공대해, Ground Map까지 다양한 모드와 기능을 수행해야 하는 특징을 가지고 있다. 따라서 개발이 진행될수록 레이다 신호처리 SW를 구성하는 코드의 구조가 복잡해진다. 또한 여러 모드를 순차적으로 구현하는 과정에서 기존 코드를 재활용하기도 하고 신호처리 알고리즘의 일부분만 바뀌기도 한다. 이와 같은 이유로 실시간성을 유지하며 코드의 재사용과 부분 교체가 편리한 모듈화의 장점을 이용해야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 공대지/해를 구성하는 모드의 신호처리 과정을 통해, 실시간성을 유지하며 항공기 레이다 신호처리 SW에 적용 가능한 모듈화 Framework의 설계 방안을 제시한다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권2호
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• pp.348-359
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• 2017

Nowadays most vehicles are equipped with a variety of electronic devices to improve user convenience as well as its performance itself. In order to efficiently interconnect these devices with each other, Controller Area Network (CAN) is commonly used. However, the CAN requires reconfiguration of the entire network when a new device, which is capable of supporting both of transmission and reception of data, is added to the existing network. In addition, since CAN is based on the collision avoidance using address priority, it is difficult that a new node is assigned high priority and eventually it results in transmission delay of the entire network. Therefore, in this paper we propose a new system component, called CAN coordinator, and design a new CAN framework capable of supporting plug and play functionality. Through experiments, we also prove that the proposed framework can improve real-time ability based on plug and play functionality.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권5S호
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• pp.1666-1675
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• 2000

본 논문에서는 전자상거래 시스템에서 요구하는 상호운용성과 실시간 요구사항들을 지원할 수 있는 실시간 웹 미들웨이(RTWM Real-Time Web Middleware) 프레임워크를 제안한다. RTWM시스템은 전자상거래 시스템의 실시간 요구사항들을 지원하기 위해CORBA 객체 서비스 구조를 확장하여 이벤트 모니터, 실시간 스케줄러, 실시간 이벤트 서비스 등의 객체 컴포넌트를 포함하는 구조를 가진다. 특히, 본 논문에서는 전자상거래 사용자의 실시간 요구사항을 지원할 수 있는 실시간 이벤트 필터링을 제공하는 것에 중점을 두었다. 사용자로부터 시간적 제약조건과 원하는 이벤트 정보를 입력받아 QoS저장소에 저장하고, 실시간 이벤트가 발생하며RTFA(Real-Time Fitering Agent)를 통해 소비자가 원하는 이벤트를 필터링하여 제공하게 된다. 이로써 사용자는 보다 높은 서비스를 제공받게 되고 이 과정을 통해 전체적인 네트워크 트래픽이 감소되는 효과를 얻을 수 있다.

• ETRI Journal
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• 제18권4호
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• pp.245-264
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• 1997

This paper presents a formalism-based methodology and its implemented environment which constitutes a sound framework for real-time systems development. The software and/or hardware systems developed in such a formal manner are well structured and maintainable. We first propose a set-theoretic VSSS (Variable Structure System Specification) formalism. This formalism is the core of the presented methodology which supports a means of formal specification for real-time systems. We then develop the environment, including VSSS language definition, a translator for the language, and supporting libraries for real-time execution. Finally, a demonstration of the methodology in development of a real-time event manager, a subsystem of an ATM-based communication system, shows the correctness and efficiency of the methodology.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권5호
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• pp.460-468
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• 2017

실시간 클라우드의 실현에 있어서 데이터 분석 프레임워크는 중추 역할을 수행한다. 현존하는 프레임워크들 중에 가장 많은 요구사항들을 충족하는 것은 Spark Streaming이다. 하지만 이 프레임워크는 초 단위 실시간 고장 복구를 충족하지 못하고 있다. Spark Streaming의 고장 복구 기법은 정상 동작시에 기록된 누적 변형 히스토리를 토대로 고장 직전 마지막 상태 데이터를 재연산하여 복구하기 때문에 히스토리의 길이에 비례하여 복구 시간이 증가된다. 따라서 제한된 시간 이내에 고장 복구가 완료됨을 보장되지 않는다. 또한 초기 상태 데이터를 고장 감내 스토리지에서 읽는 시간이 수십 초에 달하여 초 단위고장 복구 시간을 달성할 수 없다. 본 논문에서는 언급된 문제들을 해결하기 위한 두 가지 기법들을 제안한다. 이를 Spark Streaming 1.6.2에 적용하고, 실험을 통해 고장 복구 시간이 제한 시간 이내에 완료되며 평균 약 41.57% 단축됨을 확인했다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제17권2호
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• pp.559-575
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• 2023

3D human pose estimation is widely applied in various fields, including action recognition, sports analysis, and human-computer interaction. 3D human pose estimation has achieved significant progress with the introduction of convolutional neural network (CNN). Recently, several researches have proposed the use of multiview approaches to avoid occlusions in single-view approaches. However, as the number of cameras increases, a 3D pose estimation system relying on a CNN may lack in computational resources. In addition, when a single host system uses multiple cameras, the data transition speed becomes inadequate owing to bandwidth limitations. To address this problem, we propose a distributed real-time 3D pose estimation framework based on asynchronous multiple cameras. The proposed framework comprises a central server and multiple edge devices. Each multiple-edge device estimates a 2D human pose from its view and sendsit to the central server. Subsequently, the central server synchronizes the received 2D human pose data based on the timestamps. Finally, the central server reconstructs a 3D human pose using geometrical triangulation. We demonstrate that the proposed framework increases the percentage of detected joints and successfully estimates 3D human poses in real-time.

• 지식경영연구
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• 제23권3호
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• pp.285-311
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• 2022

본 연구에서는 S-O-R 프레임워크를 기반으로 개인에 대한 자극(유튜브 채널의 영상 특성, 유튜버 특성, 실시간 방송 특성)이 어떻게 유기체(지각된 유용성, 지각된 즐거움, 사회적 존재감)를 형성하고, 이것이 시청자 반응(지속시청의도, 유료후원의도)에 영향을 미치는지를 유튜브 실시간 방송 환경에서 검증해 보고자 한다. 이를 위해 연구모형 및 가설을 구성하였고, 유튜브 플랫폼의 실시간 방송 채널 서비스 이용자를 대상으로 수집한 369부의 설문자료를 분석하였다. 분석결과, 일부 영상 특성, 유튜버 특성, 실시간 방송 특성이 시청자의 지각된 유용성, 지각된 즐거움, 사회적 존재감에, 더 나아가 지속시청의도, 유료후원의도에 유의한 영향을 미치는 것을 확인하였다. 결론에서 연구결과의 이론적 및 실무적 시사점을 논의하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.184-186
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• 2007

Currently many sensors and processing data in a robot based on USN environments need to real-time features. In this paper, we examine recent research trends on real-time operating systems, especially on real-time embedded Linux, RTAI and Xenomai, for intelligent robots. Xenomai is a real-time development framework and have special feature supporting RTAI, VxWorks, pSOS+ etc. through the "skin". This research gives a guide to researcher in using real-time embedded Linux in the sense of architecture, supporting real-time mechanisms, kinds of real-time device driver, performances.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제32권7호
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• pp.377-392
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• 2005

컴퓨터 시스템이 등장한 이후 시스템 성능을 측정하고 분석하기 위한 많은 연구가 시스템 모델링, 성능 측정, 감시, 그리고 성능 예측 등 여러 분야에서 진행되었다. 그럼에도 불구하고, 각 성능 관련 분야를 하나로 묶는 통합 프레임워크에 관한 연구는 거의 이루어지지 않았다. 특히 TMO(Time-Triggered Message-Triggered Object) 실시간 프로그래밍 모델의 경우, 간단한 감시 도구를 제외하고 성능 측정 도구나 분석 프레임워크가 없어, TMO 모델 기반 시스템 및 태스크를 분석하는데 어려움이 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 TMO 모델 기반의 동적 분석 프레임워크인 TDAF(TMO based Dynamic Analysis Framework)를 제안한다. TDAE는 성능 측정 및 분석 단계를 전체적으로 다루며, 구성 요소인 부하 모델, 성능 모델, 그리고 보고 모델을 유기적으로 결합하여 보다 신뢰할 수 있는 정보를 개발자에게제공한다. 이를 지원하기 위해 기존 부하 모델에 TMO 모델을 결합하여 확장한 부하 모델을 제안하고, TMO 객체 부하를 파악할 수 있는 부하 계산 알고리즘을 제안한다. 또한 TMO 객체 부하를 고려하여 성능 측정지수를 구현한 성능 알고리즘과, 부하 및 성능을 기초로 실시간 태스크의 주기 및 데드라인을 도출할 수 있는 보고 모델과 알고리즘을 제안한다. 마지막으로 부하 계산 알고리즘의 타당성을 입증하기 위한 실험을 수행하고 그 결과를 제시한다.