This paper shows that carbon nanotubes can be applied to a nanopipette. Nano space in atomic force microscope multi-wall carbon nanotube tips is filled with molecules and atoms with charges and then, the tips can be applied to nanopipette when the encapsulated media flow off under applying electrostatic forces. Since the nano space inside the tips can be refilled, the tips can be permanently used in ideal conditions of no chemical reaction and no mechanical deformation. Molecular dynamics simulations for nanopipette applications demonstrated the possibility of nano-lithography or single-metallofullerene-transistor array fabrication.
Computational fluid dynamics analysis was carried out for thermo-chemical flow field in Arcjet thruster with mono-propellant Hydrazine ($N_2$H$_4$) as a working fluid. The theoretical formulation is based on the Reynolds Averaged Navier-Stokes equations for compressible flows with thermal radiation. The electric potential field governed by Maxwell equation is loosely coupled with the fluid dynamics equations through the Ohm heating and Lorentz force. Chemical reactions were assumed being infinitely fast due to the high temperature field inside the arcjet thruster. An equilibrium chemistry module for nitrogen-hydrogen mixture and a thermal radiation module for optically thin media were incorporated with the fluid dynamics code. Thermo-physical process inside the arcjet thruster was understood from the flow field results and the performance prediction shows that the thrust force is increased by amount of 3 times with 0.6KW arc heating.
In this paper, a diffusive predator-prey system with Beddington DeAngelis functional response and the modified Leslie-Gower type predator dynamics when a prey population is infected is considered. The predator is assumed to predate both the susceptible prey and infected prey following the Beddington-DeAngelis functional response and Holling type II functional response, respectively. The predator follows the modified Leslie-Gower predator dynamics. Both the prey, susceptible and infected, and predator are assumed to be distributed in-homogeneous in space. A reaction-diffusion equation with Neumann boundary conditions is considered to capture the dynamics of the prey and predator population. The global attractor and persistence properties of the system are studied. The priori estimates of the non-constant positive steady state of the system are obtained. The existence of non-constant positive steady state of the system is investigated by the use of Leray-Schauder Theorem. The existence of non-constant positive steady state of the system, with large diffusivity, guarantees for the occurrence of interesting Turing patterns.
Analysis of actuating forces and joint reaction forces are essential to determine the capacity of actuators, to control the system and to design the components. This paper presents an algorithm tha t calculates actuating forces(or torques) depending on the various driving types to produce a given system motion. The joint reaction forces(or torques) of multibody systems with closed-loops are analyzed in the Cartesian coordinate space using the inverse velocity transformation technique. Two numerical examples were carried out to verify the algorithm proposed.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제2권3호
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pp.254-259
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2009
In this paper it was attempted to treat the hydrodynamic journal bearing as a time-based nonlinear reaction source in each step of rotor rotation in order to observe the bearing effect more realistically and accurately in stead of the conventional method of simple linearized stiffness and damping. Lubrication analysis based on finite element method is employed to calculate the hydrodynamic reaction of bearing and Newmark's method was used to calculate the rotor dynamics in the time domain. Simulation for an industrial electrical motor showed remarkable results with differences compared to those by the conventional method in the dynamic behavior of the rotor.
This hybrid position/force control for the dynamic walking of the biped robot is performed in this paper. After the biped robot was modeled with 14 degrees of freedom of the multibody dynamics, the equations of motion are constructed using velocity transformation technique. Then the inverse dynamic analysis is performed for determining the driving torques and the ground reaction forces. From this analysis, obtains the maximum ground contact force at the moment of contacting which act on the rear of the sole of swing leg and the distribution curve of the ground reaction. Because these maximum force and distribution type acts an important role to the stability of the whole dynamic walking, they are reduced and distributed smoothly by means of the trajectory of the modified ground reaction force. This new trajectory is used to the reference input for more stable dynamic walking of the whole walking region.
IQBAL M. BATIHA;NABILA BARROUK;ADEL OUANNAS;ABDULKARIM FARAH
Journal of applied mathematics & informatics
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제41권4호
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pp.893-906
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2023
In this article, we are devoted to study the problem of the existence, uniqueness and positivity of the global solutions of the 3 × 3 reaction-diffusion systems with the total mass of the components with time. We also suppose that the nonlinear reaction term has a critical growth with respect to the gradient. The technique that we used to prove the global existence is the method of the compact semigroup.
The reaction of gas-phase atomic hydrogen with oxygen atoms chemisorbed on a silicon surface is studied by use of the classical trajectory approach. We have calculated the probability of the OH formation and energy deposit of the reaction exothermicity in the newly formed OH in the gas-surface reaction H(g) + O(ad)/Si${\rightarrow}$ OH(g) + Si. All reactive events occur in a single impact collision on a subpicosecond scale, following the Eley-Rideal mechanism. These events occur in a localized region around the adatom site on the surface. The reaction probability is dependent upon the gas temperature and shows the maximum near 1000 K, but it is essentially independent of the surface temperature. The reaction probability is also independent upon the initial excitation of the O-Si vibration. The reaction energy available for the product state is carried away by the desorbing OH in its translational and vibrational motions. When the initial excitation of the O-Si vibration increases, translational and vibrational energies of OH rise accordingly, while the energy shared by rotational motion varies only slightly. Flow of energy between the reaction zone and the solid has been incorporated in trajectory calculations, but the amount of energy propagated into the solid is only a few percent of the available energy released in the OH formation.
본 연구의 목적은 실제 산업현장에서 사용되는 수소 개질로 내 개질가스의 수증기-메탄 혼합비에 따른 튜브 내 온도 및 화학반응 특성을 수치 해석하는 것이다. 탄화수소의 수증기 개질반응은 800 K - 1000 K 이상의 고온에서 발생하기 때문에 대류, 전도 및 복사 열전달을 고려한 복합 열전달을 고려해야 한다. 수치해석은 상용 전산유체역학(CFD) 코드(ANSYS Fluent V.13.0)를 사용하였다. 본 연구에서 해석을 위해 Reynolds-Averaged Navier-Stokes, 운동량 및 에너지 방정식을 사용하고, 화학반응이 발생하는 튜브 내부는 니크롬 재질의 다공성 영역으로 가정하였다. 개질 튜브 내 온도 및 화학반응 특성을 비교하기 위해 메탄과 수증기의 혼합비를 1-6으로 증가시켜 비교 분석하였다. 수치해석 결과, 메탄에 대한 수증기 비율이 높을수록 튜브 내부의 온도가 증가하고, 메탄의 전화율이 증가한다. 그러나 수소 개질량은 수증기와 메탄의 비율이 5일 때 가장 많은 것을 알 수 있다.
구획실 내부의 고온 메탄연료에서 발생하는 백드래프트 현상에 대해 FDS v6를 이용한 LES를 수행하였다. EDC 연소모델을 적용하였고 여기 필요한 화학반응기구에 대해서는 5가지를 검토하여 백드래프트에 대한 예측성능을 검토하였다. 구획실 내, 외부의 온도, 연료, 속도 및 압력분포에 대한 수치계산 결과고찰과 실험에서 얻어진 압력변화와의 비교를 수행하였다. FDS v6에서 기본적으로 제공하는 EDC 연소모델을 적용하면 LES 기법을 이용하여 백드래프트에 대한 수치계산이 가능함을 확인하였다. 그러나, 결합되는 화학반응기구에 따라서 백드래프트에 대한 예측성능이 큰 차이를 보였다. FDS에서 EDC 연소모델을 적용하여 백드래프트에 대한 LES를 수행할 경우에는 연료특성에 맞는 화학반응기구의 적합성을 우선 검토하는 것이 필요함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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