This paper is concerned with the active vibration control of smart structure using actuator signal made of pulse width modulation. The pulse width modulation has been used in motor control, where the amount of energy fed into the motor is controlled by the pulse width instead of applied voltage. The advantage of using the pulse width modulation is that analog signal can be replaced by the digital signal so that we can reduce system costs and power consumption. The effect of pulse width modulation on the vibration response was investigated in this study and the valid transformation rule was found. Then, the pulse width modulation was realized using a microprocessor and electronic circuit. The active vibration suppression was carried out by combining the positive position feedback controller and the pulse width modulation. The experimental result shows that we can replace an expensive amplifier with a pulse width modulation system thus reducing the system cost. The result also shows that the active vibration control can be achieved by the pulse width modulation technique.
일반적으로 추력기는 on/off 제어 방식을 이용한다. Bang-Bang Control, PWM(Pulse Width Modulator), PWPF(Pulse Width Pulse Frequency) 등이 그 방법으로 많이 이용되고 있다. PWPF를 설계할 때 파라미터($K_m$, ${\tau}$, $U_{on}$, $U_{off}$, $U_m$)를 잘못 선정하면 위상 지연, 연료 낭비, 수명 감소 등이 발생한다. 그러므로 파라미터가 시스템 성능에 미치는 영향을 분석하고 적절한 파라미터를 선정하여야 한다. 본 논문은 정적 해석을 수행하여 PWPF 파라미터 설계방안을 제시하였으며, 동적 분석 및 시뮬레이션을 수행하여 설계변수에 미치는 상호 영향을 분석하였다.
본 연구에서는 다양하게 피부치료가 가능한 V-IPL 방식을 도입하여 피부치료 시스템을 설계하여 실험하였고, 또한 병변에 따라 플래쉬 램프를 순차적으로 점등시키는 새로운 방식인 방전 방식을 이용하였으며, 기존의 LC 가변방식과 스위칭소자의 스위칭모드 제어방식을 활용하여 펄스 형상제어를 시스템에 구성하였다. 그 결과 마이크로프로세서를 이용하여 펄스폭이 1[㎛]까지 가변이 가능하였고, 깊이와 넓이에 따른 병변에 플래쉬 램프를 순차 점등시키므로써 펄스형상 및 펄스모양을 보다 다양하게 할 수 있었다. 그리고 펄스폭을 약 1~100[ms]까지 다양하게 긴 펄스를 만들 수 있었으며, 기존의 제품은 One pulse(pulse width : 1~40ms)이지만 제안한 제품은 Three pulse(pulse width : 1~100ms)로 특별한 차이가 있었다.
제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.255-258
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1996
This paper describes a DC voltage controller for the DC power supply which is constructed using the full-bridged MOS-FET DC-to-RF power inverter and rectifier. The full-bridged MOS-FET DC-to-RF inverter consisting of four MOSFET arrays and an output power transformer has a control function which is able to control the RF output power when the widths of the pulse voltages which are fed to four MOS-FET arrays of the fall-bridged inverter are changed using the pulse width control circuit. The power conversion efficiency of the full-bridged MOS-FET DC-to-RF power inverter was approximately 85 % when the duty cycles of the pulse voltages were changed from 30 % to 50 %. The RF output voltage from the full-bridged MOS-FET DC-to-RF inverter is fed to the rectifier circuit through the output transformer. The rectifier circuit consists of GaAs schottky diodes and filters, each of which is made of a coil and capacitors. The power conversion efficiency of the rectifier circuit was over 80 % when the duty cycles of the pulse voltages were changed from 30 % to 50 %. The output voltage of the rectifier circuit was changed from 34.7V to 37.6 V when the duty cycles of the pulse voltages were changed from 30 % to 50 %.
고체추진기관은 구조가 비교적 간단하고 장기적 저장성이 우수한 반면에 일반적으로 추력의 조절등에 한계성을 가지고 있다. 본 논문에서는 구현의 용이함과 에너지 효율성이 좋은 on-off 제어기법을 이용한 가변추력 고체추진 기관의 압력 제어를 위한 제어기를 소개한다. 연소기 내 압력제어를위해 질량보존만을 고려한 추진기관의 연소기 내 압력변화 모델에 대하여 고전적인 비례-적분 제어기와 같은 연속적 제어 기법과 PWM, PWPFM과 같은 on-off 제어기를 설계하고 시뮬레이션을 통해 결과를 비교한다.
An error-compensated pulse width modulator (ECPWM) is proposed to improve the baseband harmonic performance and the switching loss of voltage source inverters (VSIs). Selecting between harmonic distortion and switching loss is a design tradeoff in the conventional space vector pulse width modulation. In this work, an accumulated difference in produced and desired phase voltages is considered to adjust the reference signal. This mechanism can compensate for the voltage error in the previous carrier period. With error compensation every half-carrier period, the proposed ECPWM allows one-half reduction in carrier frequency without scarifying baseband harmonic distortion. The proposed modulator is applied to a three-phase VSI with R-L load and a motor-speed-control system for experiments. The measured efficiency and operating temperature of switches confirm the effectiveness of the proposed scheme.
Ghoreishy, Hoda;Varjani, Ali Yazdian;Farhangi, Shahrokh;Mohamadian, Mustafa
Journal of Power Electronics
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제10권4호
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pp.374-381
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2010
Typical power electronic converters employ only pulse width modulation (PWM) to generate specific switching patterns. In this paper, a novel control strategy combining both pulse-width and amplitude modulation strategies (PWAM) has been proposed for power converters. The Pulse Amplitude Modulation (PAM), used in communication systems, has been applied to power electronic converters. This increases the degrees of freedom in eliminating or mitigating harmonics when compared to the conventional PWM strategies. The role of PAM in the novel PWAM strategy is based on the control of the converter's dc sources values. Software implementation of the conventional PWM and the PWAM control strategies has been applied to a five-level inverter for mitigating selective harmonics. Results show the superiority of the proposed strategy from the THD point of view along with a reduction in the inverter power dissipation.
Simultaneous control of active and reactive power for superconducting magnetic energy storage is possible by a current source inverter with paise - width modulation. And a current source inverter is useful to reduce low order harmonics. In this paper, paise generating method for pulse - width modulation is studied and harmonics with and without paise - width modulation is compared.
Two major obstacles in the utilization of electrical vehicles are their price and range. The collaboration of direct torque control (DTC) with induction motor (IM) is preferred for its low cost, easy implementation, and parameter independency. However, in terms of edges, the method has drawbacks, such as variable switching frequency and undesired current harmonic distortion. These drawbacks result in acoustic noise, reduced efficiency, and electromagnetic interference. A feed-forward approach for stator-flux-oriented DTC with space vector pulse-width modulation is presented in in this paper. The outcome of the proposed method is low current harmonic distortion with fixed switching frequency while preserving the torque performance and simple application feature of basic DTC. The method is applicable to existing and forthcoming IM drive systems via software adaptation. The validity of the proposed method is confirmed by simulation and experimental results.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제3권4호
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pp.257-261
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2001
Nonlinear pulse width modulation (PWM) controlled system is considered to achieve control performance of thruster controlled spacecraft. The actual PWM controlled motions occur, very closely, around the average model trajectory. Furthermore nonlinear PWM controller design can be directly applied to thruster controlled spacecraft to determine thruster on-time. Sliding mode control for attitude tracking of three-axis thruster-controlled spacecraft is presented. Simulation results are shown which use modified Rodrigues parameters and sliding mode control law to achieve attitude tracking of a three-axis spacecraft with thrusters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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