In this paper, a new study was performed on the docking of AUV to docking station using light and light sensor system under the water. For this, a guiding system for AUV loading sensor system composed of lense, light sensor, signal processor, and processor and docking system with LED are proposed. An analysis on light sensor system and light-collecting lense to obtain accurate relative angle and measurement accuracy was performed. To prove this, the system was built and a basic experiment was performed. Finally, the feasibility of the developed docking system was verified the test in the water tank.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.25
no.8
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pp.1095-1102
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2021
A scalable ECC architecture with high scalability and flexibility between performance and hardware complexity is proposed. For architectural scalability, a modular arithmetic unit based on a one-dimensional array of processing element (PE) that performs finite field operations on 32-bit words in parallel was implemented, and the number of PEs used can be determined in the range of 1 to 8 for circuit synthesis. A scalable algorithms for word-based Montgomery multiplication and Montgomery inversion were adopted. As a result of implementing scalable ECC processor (sECCP) using 180-nm CMOS technology, it was implemented with 100 kGEs and 8.8 kbits of RAM when NPE=1, and with 203 kGEs and 12.8 kbits of RAM when NPE=8. The performance of sECCP with NPE=1 and NPE=8 was analyzed to be 110 PSMs/sec and 610 PSMs/sec, respectively, on P256R elliptic curve when operating at 100 MHz clock.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.18
no.9
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pp.2109-2116
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2014
This paper presents the implementation and design of the advanced WI-FI systems with beam-forming antenna that radiate their power to the direction of user equipment to improve the overall throughput, contrast to the general WI-FI systems equipped with omni-antenna. The system consists of patch array antenna, DSP, FPGA, and Qualcomm's commercial chip. The beam-forming system on the FPGA utilizes the packet information from Qualcomm's commercial chip to control the phase shifters and attenuators of the patch array antenna. The PCI express interface has been used to maximize the communication speed between DSP and FPGA. The directions of arrival of users are managed using the database, and each user is distinguished by the MAC address given from the packet information. When the system wants to transmit a packet to one user, it forms beams to the direction of arrival of the corresponding user stored in the database to maximize the throughput. Directions of arrival of users are estimated using the received preamble in the packet to make its SINR as high as possible. The proposed beam-forming system was implemented using an FPGA and Qualcommm's commercial chip together. The implemented system showed considerable throughput improvement over the existing general AP system with omni-directional antenna in the multi-user communication environment.
Recently, 3D stereoscopic display such as 3D stereoscopic cinemas and 3D stereoscopic TV is getting a lot of interest. In general, a stereo image can be used in 3D stereoscopic display. In other hands, for 3D auto stereoscopic display, the elemental images should be generated through visualization from every camera in a lens array. Since a lens array consists of several cameras, it takes a lot of time to generate the elemental images with respect to 3D virtual space, specially, if a large bio-medical volume data is in the 3D virtual space, it will take more time. In order to improve the problem, in this paper, we construct an octree for a given bio-medical volume data and then propose a method to generate the elemental images through efficient rendering of the Octree data using GPU. Experimental results show that the proposed method can obtain more improvement comparable than conventional one, but the development of more efficient method is required.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.26
no.12C
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pp.240-248
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2001
This paper describes the design of a space-division switch which can support a self-healing operation of 2-fiber bidirectional line switched ring in 2.5Gb/s SDH-based transmission system. The switch having a 1.25Gb/s throughput has been designed and implemented with COMPASS tool and 0.87$\mu\textrm{m}$ CMOS gate-array. The proposed switch is suitable for the quickly self-healing operations when a failure occurs in a 2-fiber bidirectional switched ring composed of ADM transmission systems. The switch is composed of an add/drop control part, a cross-point switch, a frame-phase aligner, processor interface and an unequipped data framer. The test results of the switch adapted to 2.SGb/s SDH-based transmission system, show immediate restoration when a failure occurs.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.46
no.4
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pp.102-110
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2009
In this paper, we propose an object detection method for real-time in infrared (IR) images and PowerPC (PPC) and H/W design based on field programmable gate array (FPGA). An open H/W architecture has the advantages, such as easy transplantation of HW and S/W, support of compatibility and scalability for specification of current and previous versions, common module design using standardized design, and convenience of management and maintenance. Proposed background modeling for an open H/W architecture design decreases size of search area to construct a sparse block template of search area in IR images. We also apply to compensate for motion compensation when image moves in previous and current frames of IR sensor. Separation method of background and objects apply to adaptive values through time analysis of pixel intensity. Method of clutter reduction to appear near separated objects applies to median filter. Methods of background modeling, object detection, median filter, labeling, merge in the design embedded system execute in PFC processor. Based on experimental results, proposed method showed real-time object detection through global motion compensation and background modeling in the proposed embedded system.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.8
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pp.1424-1433
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2007
In this paper, we propose a hardware architecture to generate digital hologram using the modified CGH (Computer Generated Hologram) algorithm for hardware implementation and design to FPGA (Field Programmable Gate Array) platform. After analyzing the CGH algorithm, we propose an architecture of CGH cell which efficiently products digital hologram, and design CGH Kernel from configuring CGH Cell. Finally we implement CGH Processor using CGH Kernel, SDRAM Controller, DMA, etc. Performance of the proposed hardware can be proportionally increased through simply addition of CGH Cell in CGH Kernel, since a CGH Cell has operational independency. The proposed hardware was implemented using XC2VP70 FPGA of Xilinx and was stably operated in 200MHz clock frequency. It take 0.205 second for generating $1,280{\times}1,024$ digital hologram from 3 dimensional object which has 40,000 light sources.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.5
no.7
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pp.1332-1339
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2001
SoC(System on Chip) technology is widely used in the field of embedded systems by providing high flexibility for a specific application domain. An important aspect of development any new embedded system is verification which usually requires lengthy software and hardware co-design. To reduce development cost of design effort, the instruction set of microprocessor must be suitable for a high level language compiler. And FPGA prototype system could be derived and tested for design verification. In this paper, we propose a 16 bit FPGA microprocessor, which is tentatively-named EISC16, based on an EISC(Extendable Instruction Set Computer) architecture for embedded applications. The proposed EISC16 has a 16 bit fixed length instruction set which has the short length offset and small immediate operand. A 16 bit offset and immediate operand could be extended using by an extension register and an extension flag. We developed a cross C/C++ compiler and development software of the EISC16 by porting GNU on an IBM-PC and SUN workstation and compared the object code size created after compiling a C/C. standard library, concluding that EISC16 exhibits a higher code density than existing 16 microprocessors. The proposed EISC16 requires approximately 6,000 gates when designed and synthesized with RTL level VHDL at Xilinix's Virtex XCV300 FPGA. And we design a test board which consists of EISC16 ROM, RAM, LED/LCD panel, periodic timer, input key pad and RS-232C controller. 11 works normally at 7MHz Clock.
As the technologies of semiconductor and multimedia communication have been improved. the high-quality video and the multi-channel audio have been highlighted. MPEG Audio Layer 3 decoder has been implemented as a Processor using a standard. Since the synthesis filter of MPEG-1 Audio Layer 3 decoder requires the most outstanding operation in the entire decoder. the synthesis filter that can reduce the amount of operation is needed for the design of the high-speed processor. Therefore, in this paper, the synthesis filter. the most important part of MPEG Audio, is materialized in FPGA using the method of DAULT (distributed arithemetic look-up table). For the design of high-speed synthesis filter, the DAULT method is used instead of a multiplier and a Pipeline structure is used. The Performance improvement by 30% is obtained by additionally making the result of multiplication of data with cosine function into the table. All hardware design of this Paper are described using VHDL (VHIC Hardware Description Language) Active-HDL 6.1 of ALDEC is used for VHDL simulation and Synplify Pro 7.2V is used for Model-sim and synthesis. The corresponding library is materialized by XC4013E and XC4020EX. XC4052XL of XILINX and XACT M1.4 is used for P&R tool. The materialized processor operates from 20MHz to 70MHz.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.23
no.9
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pp.124-129
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2009
Recently, PWM inverter is widely utilized for many industrial applications such as high performance drive and space vector pulse width modulation(SVPWM) inverter which has high voltage ratio and low harmonics compared to conventional PWM inverter. This paper presents the implementation on a field programmable gate array(FPGA) of a SVPWM module for a voltage source inverter. The SVPWM module consists of PWM generator, current and position sensor interface and dead time compensator. The implemented SVPWM module can be integrated with a digital signal processor(DSP) to provide a flexible and effective solution for high performance voltage source inverter and for the use of multi-motor control. The performance of SVPWM module is verified by simulation and several experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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