• 제목/요약/키워드: Practical Problem

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Multiobjective fuzzy control system using reinforcement learning

  • Oh, Kang-Dong;Bien Zeungnam
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.110.4-110
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    • 2002
  • In practical control area, there are many examples with multiple objectives which may conflict or compete with each other like overhead crane control, automatic train operation, and refuse incinerator plant control, etc. These kinds of control problems are called multiobjective control problems, where it is difficult to provide the desired performance with control strategies based on single-objective optimization. Because the conventional control theories usually treat the control problem as the single objective optimization problem , the methods are not adequate to treat the multiobjective control problems. Particularly, in case of large scale systems or ill-defined systems, the multiple obj..

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Labeling Q-learning with SOM

  • Lee, Haeyeon;Kenichi Abe;Hiroyuki Kamaya
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.35.3-35
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    • 2002
  • Reinforcement Learning (RL) is one of machine learning methods and an RL agent autonomously learns the action selection policy by interactions with its environment. At the beginning of RL research, it was limited to problems in environments assumed to be Markovian Decision Process (MDP). However in practical problems, the agent suffers from the incomplete perception, i.e., the agent observes the state of the environments, but these observations include incomplete information of the state. This problem is formally modeled by Partially Observable MDP (POMDP). One of the possible approaches to POMDPS is to use historical nformation to estimate states. The problem of these approaches is how t..

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박판성형공정의 블랭크 최적설계 (Optimal Blank Design for Sheet Metal Stamping)

  • 김용환
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.141-145
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    • 2000
  • A systematic method to find the optimal blank shape for sheet forming is proposed by coupling the numerical simulation technique. A weighted parameter was introduced in order to simplify the multi-variable optimization problem to a single-variable problem. The proposed method has been applied to the blank design of drawing processes to obtain the near-net shape within the required error bound after forming, Excellent results have been obtained between the numerical results and the target contour shapes. Through the investigation the proposed systematic method for optimal blank design is found to be effective in the practical forming processes

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General problem solver를 이용한 intelligent LP 모형화에 대한 연구

  • 박성주;권오병
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1991년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 전북대학교, 전주; 26-27 Apr. 1991
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    • pp.469-474
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    • 1991
  • Recent interests in intelligent LP modeling aim to support MS/OR-naive users to be able to apply LP models to practical problems without the expert knowledges required. For more generalized LP modeling, a GPS(General Problem Solver)-based approach is suggested in this paper. It identifies modeling process as a means-ends analysis process. In view of this approach, a) we first divide the knowledges into domain specific assertive knowledges(state) and procedural knowledges about LP modeling(operator and macro) for model-domain independence, b) and then generate LP model according to the difference resolution techniques.

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Auction 알고리즘을 이용한 최단경로에 관한 연구 (A Study on the Shortest path of use Auction Algorithm)

  • 우경환
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 The Korea Society for Simulation 98 춘계학술대회 논문집
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    • pp.11-16
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    • 1998
  • The classical algorithm for solving liner network flow problems are primal cost improvement method, including simplex method, which iteratively improve the primal cost by moving flow around simple cycles, which iteratively improve the dual cost by changing the prices of a subset of nodes by equal amounts. Typical iteration/shortest path algorithm is used to improve flow problem of liner network structure. In this paper we stdudied about the implemental method of shortest path which is a practical computational aspects. This method can minimize the best neighbor node and also implement the typical iteration which is $\varepsilon$-CS satisfaction using the auction algorithm of linear network flow problem

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실시간 차량 경로 계획 문제의 연구 동향 (A Survey on the Real Time Vehicle Routing Problems)

  • 양병학
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.155-166
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    • 2008
  • During last two decades the transportation system has developed into very intelligent system with GIS, GPS and ITS. The practical transportation management system provides real time response module to manage the customer's order. We have surveyed research papers on the real time vehicle routing problem in last two decades to figure out the dynamic vehicle routing problem. The papers are classified by basic routing algorithms and by managing the dynamic events which are the order management, the routing re-optimization, the routing post-optimization and the waiting strategy.

An Expert System and Genetic Algorithm for Facility Layout Problem

  • Limudomsuk, Thitipong;Sirinaovakul, Boonchareon
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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    • pp.1654-1657
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    • 2002
  • This paper presents a system for facility layout problem using an expert system and a genetic algorithm. The practical facility layout design can be effected by characteristics of constructing model, slicing tree model, closeness weight metric and expert system. The genetic algorithm searches the result layout. An experimental system is implemented and produced desired layout.

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상정사고를 고려한 전력계통 최적운용에 관한 연구 (Study on the Calculation of the Optimal Power Operation Considering Line Contingencies)

  • 박영문;백영식
    • 대한전기학회논문지
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    • 제33권6호
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    • pp.241-246
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    • 1984
  • The power system scheduling process is formulated as an optimization problem with linear inequality constraints. AC Loadflow method is used for the problem solution and line losses are considered. The constraints under consiceration are generator power limits, load schedding limits and line capacity limits. In solving the objective function the Dual Relaxation method is adopted. Tests indicate that the method is practical for real time applications.

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우리나라 가정과 교육과정과 미국의 실천적 문제 중심 교육과정과의 비교고찰 (A Comparative Study of Korean Home Economic Curriculum and American Practical Problem Focused Family & Consumer Sciences Curricula)

  • 김현숙;유태명
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.91-117
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    • 2007
  • 이 연구는 우리나라 가정과 교육과정과 실천적 문제 중심 교육과정을 개발 적용하는데 선구적 역할을 해온 미국의 오레곤 주와 오하이오 주의 가정과 교육과정의 비교를 통하여 교육과정에서 다루는 교육내용과 실천적 문제를 분석하고, 교수 학습 과정과 평가 방법을 살펴보았다. 연구 결과 우리나라의 경우 가정학의 주요 개념을 중심으로, 오레곤 주는 중학교는 가족의 기능을 중심으로, 고등학교는 청소년의 6가지 역할을 중심으로 가정교과 전체를 통합한 실천적 문제를 다루고 있었으며, 오하이오 주의 경우 실천적 문제를 해결하는데 요구되는 능력을 내용영역으로 구분하여 관심분야, 모듈, 지지개념으로 세분하고 교수 학습 활동은 모듈 단위로 지지개념이 포함된 실천적 문제를 다루고 있었다. 우리나라의 교수 학습 과정은 지식과 이론 위주의 주입식 수업이 주를 이루고 있는데 앞으로는 실천적 문제 해결을 위한 수행 활동 중심으로 바뀌어야 한다. 단순한 지식이나 이론의 전달만이 아닌 구체적이고 실천적인 문제를 다루고 문제 해결 과정도 다양한 학생 활동으로 구성하여야 한다. 미국 오레곤 주와 오하이오 주의 실천적 문제 중심 교육과정의 교수 학습 방법은 주로 학생들의 그룹별 협동 학습을 강조하였고 기술적 행동과 해석적 행동 및 해방적 행동으로 교수 학습 과정이 이루어진다. 평가의 경우 오레곤 주나 오하이오 주 모두 실천문제를 다루다 보니 지필 평가 보다 활동 평가가 주를 이루고 있다. 오레곤 주의 경우 학년을 수료할 때 통합교과적인 평가도 시행하고 있다. 우리나라도 수행평가를 반영하도록 권장하고 있으나, 개념 중심 교육과정에서는 지식과 개념의 이해를 묻는 지필평가가 주를 이루고 있으며, 수행평가의 경우 신뢰성과 타당성 문제를 야기하고 있어서 평가의 주는 지필평가에 의존하고 있는 상황이다. 그러나 우리나라의 가정과 교육과정이 실천적 문제 중심으로 전환된다면, 수행평가가 주를 이루어야 할 것이며 이에 따르는 문제점도 연구되어야 할 것이다.inserting a lock field in data file header structure. The lock field intensifies the security of a data file. Finally we proposed a data file search mechanism and free space search mechanism using only data file header. The file system using these mechanisms spends smaller memory than that using a file description table and record of unallocated space. 촉매로 사용하여 아이소옥탄 내에서 라세믹 나프록센 2,2,2-트리플로로에틸 씨오에스터의 효소적 DKR 반응을 수행해 보았다. 그 결과 DIAION WA30을 사용하지 않은 경우에 비해 반응 전환율과 생성물의 광학 순도는 급격히 향상되었다. 전통적 광학분할 반응의 최대 50%라는 전환율의 제한이 본 연구에서 찾은 DIAION WA30을 첨가함으로써 성공적으로 극복되었다. 또한 고체 염기촉매인 DIAION WA30의 사용은 라세미화 촉매의 회수 및 재사용이 가능하게 해준다.해준다.다. TN5 세포주를 0.2 L 규모 (1 L spinner flask)oJl에서 세포간의 응집현상 없이 부유배양에 적응,배양시킨 후 세포성장 시기에 따른 발현을 조사한 결과 1 MOI의 감염조건 하에서는 $0.6\times10^6$cell/mL의 early exponential시기의 세포밀도에서 72시간 배양하였을 대 최대 발현양을 나타내었다. 나타내었다. $\beta$4 integrin의 표현이 침투 능력을 높이는 역할을 하나 이때에는 laminin과 같은 리간드와의 특이 결합에 의존하지는 않는 것으로 사료된다.상경적 결합시험의

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초등학교 1학년 세계시민교육 교수·학습과정안 개발 및 평가: 실과 가정영역 실천적 문제를 중심으로 (Development and Evaluation of Global Citizenship Education Program for the 1st Graders in Elementary School: Based on Practical Problems in the Home Economics)

  • 강솔;진미정
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.71-94
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    • 2024
  • 본 연구는 초등학교 1학년 실천적 문제 중심 세계시민교육(GCED) 프로그램을 개발 적용 평가하여 차기 교육과정에서 실질적인 세계시민교육의 방안을 제시하고자 하였다. 연구의 목적을 달성하기 위하여 ADDIE 모형의 분석, 설계, 개발, 실행, 평가 단계를 따라 실과 실천적 문제 중심 초등 1학년 세계시민교육 프로그램을 개발하였다. 문헌 연구를 통해 2022 개정 교육과정 총론, 2022 개정 실과 교육과정과 세계시민교육의 관련성을 분석하였고 분석한 결과를 바탕으로 2022 개정 통합과 교육과정에서 세계시민교육 학습 요소를 추출하여 프로그램을 개발하였다. 프로그램은 네 가지 실천적 문제에 따라 총 8차시의 4개의 교수 학습과정안으로 구성되었고, 전문가 집단의 타당도 검증을 통해 수정, 보완하였다. 개발된 교수 학습과정안은 서울특별시 S 초등학교 1학년 학생 16명을 대상으로 4주에 걸쳐 8차시 모두 적용되었다. 프로그램 실행 결과, 학생들 세계시민의식의 평균이 사전보다 사후에 3.88점(±3.91) 증가하였으며, 수업 교사의 성찰일지와 수업 참여 학생의 포트폴리오를 분석한 정성 평가에서도 프로그램이 학생들이 더 나은 지속가능한 세상을 만들기 위한 실천의 중요성을 깨닫는 데 영향을 준 것으로 나타났다. 따라서 실과 연계 초등학교 1학년 실천적 문제 중심 세계시민교육 프로그램이 세계시민의식 함양에 효과적인 것으로 확인되었다.