• 로봇학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.247-254
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• 2011

This paper presents a method of sonar grid map matching for topological place recognition. The proposed method provides an effective rotation invariant grid map matching method. A template grid map is firstly extracted for reliable grid map matching by filtering noisy data in local grid map. Using the template grid map, the rotation invariant grid map matching is performed by Ring Projection Transformation. The rotation invariant grid map matching selects candidate locations which are regarded as representative point for each node. Then, the topological place recognition is achieved by calculating matching probability based on the candidate location. The matching probability is acquired by using both rotation invariant grid map matching and the matching of distance and angle vectors. The proposed method can provide a successful matching even under rotation changes between grid maps. Moreover, the matching probability gives a reliable result for topological place recognition. The performance of the proposed method is verified by experimental results in a real home environment.

• 대한공간정보학회지
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• 제6권2호
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• pp.119-132
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• 1998

지형 및 공간에 관한 많은 양의 정보들은 축척 또는 활용목적 등에 따라 분류되어 다양한 형태의 지도로 만들어지고 있다. 그러나 단일 투영법을 근거로 생산되는 지도가 축척 및 활용목적 등의 다양한 요구조건을 만족시키는 데에는 적합하다고 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 중 대 축척인 1/50,000, 1/25,000, 1/5,000, 1/1,000 지도를 제작하는데 활용되고 있는 기존의 TM 투영법에 대해서 다면체 투영법과 비교 분석하여 다면체 투영법의 활용가능성을 확인해 보고자 하였다. 연구의 수행방식은 타원체면에서 자오선 호장, 평행권 호장 그리고 타원체 면적을 계산하고, 이들 값을 TM과 다면체투영법을 활용하여 직교 평면에 투영하고 타원체 및 투영평면에서 투영 왜곡량을 산출하였다. 또한 지도의 축척별 오차의 허용범위를 규정하고, 두 가지의 투영법에 따른 왜곡량을 지도의 축척별 오차의 허용범위를 결정하였다.

• 대한수학회보
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• 제42권1호
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• pp.23-27
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• 2005

In this paper, we study rotation surfaces in a Euclidean space with pointwise 1-type Gauss map and obtain by the use of the concept of pointwise finite type Gauss map, a characterization theorem for rotation surfaces of constant mean curvature.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제6권1호
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• pp.59-65
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• 2002

In this paper, we consider some homogeneous maps from a cone over 2-spheres and determines whether they become energy minimizing maps or not. In fact, any homogeneous map from a standard cone over 2-sphere of radius smaller than 1 can not be a minimizing harmonic map.

• 대한수학회지
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• 제41권6호
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• pp.1007-1021
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• 2004

In this paper, we study rotation surfaces in the Minkowski 3-dimensional space with pointwise 1-type Gauss map and obtain by the use of the concept of pointwise finite type Gauss map, a characterization theorem concerning rotation surfaces and constancy of the mean curvature of certain open subsets on these surfaces.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제63권4호
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• pp.593-610
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• 2023

In this paper, we prove the generalized Chen's conjecture for (𝓕, 𝓕')-biharmonic maps, such maps are critical points of the transversal bienergy functional.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제32권2호
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• pp.351-358
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• 2008

This paper introduces a map building algorithm which can collect environmental information using ultrasonic sensors. And also this paper discusses a traveling algorithm using environmental information which leads to the map building algorithm. In order to accomplish the proposed traveling algorithm, this paper additionally discusses a path revision algorithm. For verifying the proposed algorithms, several experiments are executed using a mobile robot physically designed in this paper. The conclusion is that the proposed algorithm is very effective and is applicable to mobile robots especially requiring a low-cost environmental information.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제42권12호
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• pp.135-140
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• 2005

본 논문에서는 계층적인 mobile IPv6에서 MAP에 집중되는 트래픽을 효율적으로 분산하는 기법을 제안하였다. IPv6 확장옵션을 이용하여 보조 MAP 주소를 미리 알려주어 상위 MAP에서 관리토록 한 후, 과부하가 발생하였을 때, 보조 MAP 주소로 리다이렉트 터널링 기법을 이용하여 적절하게 부하분산 시킴으로써 효과적인 통신을 계속할 수 있게 한다. 제안한 알고리즘의 타당성 및 실험 결과를 ns-2 시뮬레이터를 이용하여 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.533-536
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• 2005

MAP 알고리즘은 터보코드의 최적 복호알고리즘으로 알려져 있지만, 연산의 복잡도가 매우 크다. 이러한 MAP 방식의 단점을 개선하기 위하여 일반적으로 log-MAP 알고리즘을 이용하게 된다. 본 논문에서는 log-MAP 복호기에서 비교적 연산량이 크고 동작속도에 큰 영향을 미치는 상태 메트릭 계산 블록의 연산 속도를 향상시킨 개선된 구조를 제안하고, LUT(Lookup Table)을 이용하지 않고 간단한 연산에 의해 보상하는 linear 보상기를 제안하여 동작속도를 개선하였다.

• 지식경영연구
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• 제13권1호
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• pp.1-12
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• 2012

A knowledge map is a network-typed diagram visualizing all kinds of knowledge that influences each other to solve a problem. A knowledge map determines the structure of knowledge categorizing and archiving by defining the relationship of referential navigation among knowledge. Since tremendous and increasing number of knowledge needs to be included in a knowledge map, a knowledge map must be organized automatically by considering the contents and relationships of knowledge. This paper suggests the concept and prototype of a semi-automated knowledge map which automatically maps new piece of knowledge onto a manually provided draft map. The prototype knowledge map is based on the recursive programming to make a knowledge map automatically determine the location of the newly-entered knowledge by considering the referential relationship between knowledge. The proposed knowledge enables the knowledge network to expand autonomously by automatically including and storing knowledge. Also, it can improve the accuracy and applicability of knowledge for problem-solving, because the relationship of referential navigation among knowledge can be efficiently and effectively expressed.