• 제목/요약/키워드: Obstacle problems

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전북지역 작은도서관의 현 단계와 기능 확대에 관한 연구 (Analysis and Solution of Small Libraries in Jeon-buk Province)

  • 김홍렬
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제41권1호
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    • pp.77-98
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    • 2010
  • 최근에 정부, 지방자치단체, 민간기업의 지원과 관심이 전국적으로 확대되면서 작은도서관이 수적으로 크게 증가하였다. 전라북도에서도 2004년 이래로 47개의 작은도서관이 새로이 조성되어 운영되고 있으며, 그중에서도 모범적인 운영사례를 보이는 도서관이 생겨나기도 한다. 그러나 그동안 국내의 작은도서관 운동은 수적인 증가에만 치우친 나머지, 대부분의 작은도서관은 아직도 열악한 환경 속에서 운영상에 많은 문제점을 안고있다. 이것은 주민에 대한 서비스의 질적 수준의 저하를 가져오며, 나아가 정보격차해소와 문화복지 향상이라는 작은도서관 본연의 역할을 달성하는데 상당한 장애가 되고 있다. 이러한 점에 착안하여 본 연구는 중앙정부, 지방자치단체의 지원이나 민간기업의 후원으로 조성된 전라북도 지역의 작은도서관의 현 단계를 점검하고, 문제점을 제시하여 작은도서관이 본연의 임무를 충실히 달성하기 위한 발전 방안을 제시하고자 한다.

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성공적(成功的)인 사이버 통합(統合) 물류(物流) 운영(運營)에 관(關)한 연구(硏究) -전자상거래(電子商去來)(홈쇼핑) 업체(業體)와 택배(宅配) 업체(業體)를 중심(中心)으로- (A Study on the Successful Operation for the Integration of Cyber Logistics)

  • 김상인;최홍도;강경식
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.247-258
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    • 2015
  • The purpose of this study is to let the entire logistics system be managed in cyberspace by effectively sharing the logistics information between companies involved in the process, changing conventional commerce to electronic commerce. Most of the goods traded through electronic commerce are small goods involving small business transactions. This produces many problems in shipping and delivery and the leads an inefficient logistics system. Another problems is that there is no sharing of information that process the logistics flow and no systematic management of pick-up and delivery information. As a result, rise in logistics cost, longer delivery period and poor service quality are inevitable and these results are becoming an obstacle in the widespread usage of the electronic commerce. Companies that are part of logistics center can cooperate logistics business in Cyber space and share the entire logistics information through the cyber logistics center. This turns out in effective sharing of logistics information, and thus, allows efficient management of logistics, improves logistics service, and reduces logistics cost.

Sharing Pathological Mechanisms of Insomnia and Osteoporosis, and a New Perspective on Safe Drug Choice

  • Yi, Sun Shin;Chung, Soo-Ho;Kim, Pan Soo
    • Journal of Menopausal Medicine
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    • 제24권3호
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    • pp.143-149
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    • 2018
  • Lack of adequate sleep has become increasingly common in our 24/7 modern society. Reduced sleep has significant health consequences including metabolic and cardiovascular disorders, and mental problems including depression. In addition, although the increase in life expectancy has provided a dream of longevity to humans, the occurrence of osteoporosis is a big obstacle to this dream for both male and female. It is known that insomnia and bone health problems, which are very critical conditions in human life, interestingly, share a lot of pathogenesis in recent decades. Nevertheless, due to another side effects of the synthetic drugs being taken for the treatment of insomnia and osteoporosis, patients have substantial anxiety for the safety of drugs with therapeutic expectation. This review examines the pathogenesis shared by sleep and osteoporosis together and herbal medicine, which has recently been shown to be safe and efficacious in the treatment of both diseases other than synthetic drugs. We suggestions for how to treat osteoporosis. These efforts will be the first step toward enabling patients to have comfortable and safe prescriptions through a wide selection of therapeutic agents in the future.

게임 제작 과정 중심의 기능성 게임 활성화 방안 (The Development Plan for Serious Game based on Game Production Process)

  • 이면재
    • 디지털융복합연구
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    • 제11권12호
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    • pp.761-768
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    • 2013
  • 기능성 게임은 교육, 의료, 공공 등의 분야의 고유 목적과 게임성이 결합된 게임을 말한다. 이렇게 함으로써 학습자들이 재미있게 해당분야의 지식과 기술을 습득할 수 있도록 도와줄 수 있다. 현재 국내에서는 다양한 분야의 기능성 게임이 출시되고 있으나 여러 장애 요소로 시장이 확대되지 못하고 있다. 본 논문에서는 이에 대한 발전 방안을 제시하기 위한 연구이다. 이를 위해, 본 연구에서는 첫째 기능성 게임의 현황을 기획과 개발, 마케팅 관점에서 살펴보고, 이를 중심으로 기능성 게임의 장애 요소를 분석하고, 마지막으로 이를 해결하기 위한 방안을 제시한다. 본 논문은 기능성 게임의 성장을 방해하는 요소가 무엇인지를 함께 고민하며 이를 해결하기 위한 방안을 모색하는데 도움을 줄 수 있다.

키넥트 센서를 이용한 동적 환경에서의 효율적인 이동로봇 반응경로계획 기법 (Efficient Kinect Sensor-Based Reactive Path Planning Method for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments)

  • 두팔람 툽신자갈;이덕진
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권6호
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    • pp.549-559
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    • 2015
  • 본 논문에서는 동적 움직임을 갖는 장애물이 위치한 주행환경에서 이동로봇의 충돌회피 기능을 포함하는 효율적인 반응경로계획 기법을 제안하고자 한다. 로봇의 동적 장애물과의 충돌회피 기능을 위해서 반응경로계획기법을 기반으로 키넥트센서를 이용한 센서융합기법의 보완을 통해서 자율주행의 강건성을 증대시키고자 하였다. 반응경로기법에서 사용된 접근방식은 동적장애물을 가상좌표평면에서 지역관측기개념을 이용하여 정적장애물로 좌표변환을 가능하게하며, 생성된 가상평면에서의 로봇과 장애물의 충돌 발생 가능한 속도와 경로의 운동학적 정보추출이 가능하게 된다. 또한 키넥트 센서 정보를 융합하여 장애물의 방향과 위치 정보를 추정하여 동적 환경에서의 주행성능의 정미도를 증대시키고자 하였다. 본 연구에서 제안 기술의 성능을 검증하기 위해서 임베디드 로봇플랫폼과 여러 개의 동적 장애물을 이용하여 시뮬레이션 해석 및 실험을 수행하였다.

대전차 방어시설의 안전위해요소 제거를 위한 낙석 장애물 철거 및 유지보수 비용 산정 연구 (Demolition and Maintenance/Repair Cost Estimation of Road Drop Obstacle for Safety Risk Removal of Anti-tank Defense Facility)

  • 유양수;박영준;은희창;백장운
    • 한국건축시공학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.375-382
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    • 2020
  • 국내 국경 지역의 주요 도로에 낙석 장애물을 설치, 운영하여 적군의 이동을 방지하고 차단하고 있다. 그러나 접경지역의 개발로 인한 교통량 증가는 낙석으로 인한 도로 교통 혼잡, 교통 안전, 도시 미관 저하 등 많은 문제를 야기하고 있다. 따라서 본 연구는 단위별로 다르게 적용되는 낙석장해물 철거 및 교체 시설 설치 지침을 제공하고, 운영에 필요한 낙석 장해물 유지비에 대한 국방부의 정책 방향을 제시하고자 하였다. 본 연구에서는 낙석 장해물 제거 및 대체시설 설치에 관한 지침 연구의 일환으로 필수 낙하 장해물에 대한 표준 단가를 제시하여 암석 제거 여부를 판단 할때 판단 자료로 활용하고자 하였다.

고령자용 개인교통수단 개발 사양 정의를 위한 보행환경 조사 (Walking Environment Survey for Development of Specification on Personal Mobility (PM) Device for Elderly)

  • 김영민;김지수;문병섭
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.156-168
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    • 2017
  • 개인교통수단(PM)은 개인의 이동편의를 향상시켜준다는 측면에서 보행능력이 떨어지는 고령자가 주요 활용 대상이 될 수 있다. 본 연구에서는 고령자가 보도 등 보행환경에서 안전하게 이용할 수 있는 개인교통수단을 설계하고자 한다. 보행환경에는 다양한 통행 장애요인이 존재하며, 개발하고자 하는 수단은 장애요인을 극복하기 위한 기기 성능이 확보되어야 한다. 본 연구에서는 고령자용 개인교통수단의 성능수준 결정을 위하여 보행환경 상 통행 장애요인 현황 및 수준을 조사한다. 관련 지침을 검토하여 조사 대상 항목 및 조사 방법론을 정의하고, 고령자 일상생활 기반 통행 시나리오를 통해 선정된 특정 도로구간에 대하여 조사를 수행한다. 조사 결과를 바탕으로 수단의 기기 성능을 지침 상 제시된 기준에 근거하여 확보하였을 때 발생 가능한 문제점을 확인하며, 장애인용 전동휠체어의 운전 성능 기준을 근거하여 개발 수단의 기기 성능에 대한 요구사항을 정의한다.

GPS성과를 매개로 한 구소삼각과 일반원점성과의 계통적 변환 (Systematic Coordinate Transformation between Different Projection Zones using GPS Survey Results)

  • 김감래;최원준;임건혁
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.21-26
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    • 2003
  • The fact on a variety of the plane coordinate systems in cadastral survey field caused a troublesome stage by different standards for the production of cadastral maps. The cadastral maps with different origins are not standardized in terms of unit and coordinate system, which introduces surveying problems at the edges where two or more zones meet. Moreover, difficulties in the creation of seamless digital cadastral map DBs between different coordinate systems has become the obstacle to establish various levels of spatial information systems for the efficient management of Korean Peninsula. Therefore, the aim of the study is to present a way to mutual coordinate transformation by clarifying the systematic differences between the areas of different origins.

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Maple을 이용한 삼각함수의 이해 (Understanding of the trigonometric function using Maple)

  • 한동승;유흥상
    • 한국학교수학회논문집
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    • 제4권2호
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    • pp.1-9
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    • 2001
  • Since the computer is becoming more and more indispensible tool in every fields of the modern society, it is needed and desirable to utilize the computer as a basic tool from the very early stage of the education process. Recently Maple is gaining its popularity as a comprehensive mathematical software with its power of symbolic calculations and graphics as well as its great numerical computational ability. We demonstrate the suitability of this software as a tool for the mathematical education and presents several examples of the applications of Maple. For the middle and the high school mathematics courses, we give the application examples for the quadratic functions and their graphs, statistics, the three dimensional shapes, algebraic problems. Through the examples, we confirm that mathematical education can be much more effective and simple by using Maple. If we establish computer-assisted mathematical classes, we can draw more attention and excitement from the attendants than traditional classes and eventually improve more rapidly their problem-solving ability On the other hand, the excess of the computer-aided education give to obstacle of psychological, not to be passing over the fact.

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중앙집중 제어에 근거한 마이크로 축구경기 로봇 (Micro soccer-playing robot based on the centralized approach)

  • 홍선기;엄태덕;김민성
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.621-624
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    • 1997
  • This paper presents the design procedure for soccer-playing rovots based on the centralized approach. Using a fast vision system, we obtain the configuration of each robot and then the host computer computes the desired motion and commands each robot directly via RF communication. The robot soccer game has a lot of problems such as obstacle avoidance, coordination between robots, dribbling the ball, and so on. To implement such motions, we think that the centralized approach seems to be more powerful than the distributed approach. We describe the technical tips for developing the robots in detail here and explain our strategy for getting the scores.

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