• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.134.5-134
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• 2001

The capability of environment recognition is very important for mobile robot. Especially, a function of target tracking is necessary in monitoring and watching an object using mobile robot. In general, vision sensors such as CCD camera and laser range finder were used for tracking of a moving target. However, they are not only affected by intensity of illumination in environment but also require high performance processors to process large amount of data. Therefore, in this paper, we propose the construction of target tracking system for mobile robot using only ultrasonic sensors to cope with these problems.

• 한국정보보호학회:학술대회논문집
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• 한국정보보호학회 2003년도 하계학술대회논문집
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• pp.279-282
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• 2003

Mobile Ad hoc망의 경우 단말기에서 무선접속 인터페이스만 있으면 침입자로 하여금 쉽게 접속이 가능하게 하며, SSID와 WEP Key를 쉽게 취득하여 네트워크의 일원으로 참여할 수 있는 보안상의 취약성이 존재한다. 보안 취약성을 극복하기 위해서는 한정된 에너지 자원과 프로세서를 가진 무선 단말기로 침입탐지를 수행하기에는 문제점들이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 프로세스 부하를 줄이는 IEEE802.11 Frame헤더의 Sequence Number 분석방법과 효과적으로 침입을 탐지할 수 있는 RF Monitoring을 이용하여 Mobile Ad hoc 환경에 적합한 칩입탐지 시스템을 제안한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.784-789
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• 1994

In the mobile robot research, monitoring the present status and self-navigating the robot in various environment are signifiant. This paper treates a navigation algorithm using a fuzzy logic and a sensor system - laser range finder. The navigation algorithm using a fuzzy logic is achieved by organizing the knoweledge base for self-navigation of mobile robot. In order that mobile robot is economically arrived the goal, the knowledge base is applied to acquire the informations of moving distance, direction, and velocity in every cycle time.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.143-151
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• 2016

사람들이 집, 회사 등에서의 실내생활이 증가함에 따라 실내 공기오염에 대한 관심도가 높다. 본 논문에서는 실내 공기오염 중 인체에 가장 영향을 많이 미치는 이산화탄소, 미세먼지, 생활용품에서 발생되는 휘발성유기화합물(VOCs)를 측정할 수 있는 실내 공기오염 측정 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 실내 공기오염을 측정하는 디바이스, 정보를 저장하고 전송 할 수 있는 웹서버, 오염정보를 확인할 수 있는 안드로이드 어플리케이션으로 구성되어 있다. 본 시스템의 성능 확인을 위하여 초와, 담배연기 두 가지 시료의 실험을 통해 실내 공기 상태 변화를 어플리케이션으로 확인하였다. 또한, 외부 대기 상태와 디바이스로부터 측정된 내부 대기 상태를 비교할 수 있도록 시각화함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.126-133
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• 2009

There are already many researches providing u-Healthcare service, but they have left problems to be improved. First of all, the transmission range between sensor nodes and the gateway are restricted. Hence, patients feel uncomfortable because of they need to possess or locate closed to a gateway all the time when they aggregates their medical data. Also, the existing systems have not considered life environment that is important to analyze patient's diseases. Moreover, a guardian need to located close to patient or possess a mobile device that monitors a patients' status in real time when they are in outdoor. In this research, we present multi-hop packet transfer algorithm and compilation of life environment which help improve the problem of the existing researches. Likewise, we designed and implemented a medical information database and a real-time web monitoring system that manage patients' personal history and monitor a patients' status in real time. In this paper, we design and implement the u-Healthcare system based on mobile environment and we present a result when we tested our u-Healthcare system in scenario environment.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.295-304
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• 2021

Learning assistance system that continuously measures user's concentration will be helpful to grasp the concentration pattern and adjust the learning method accordingly to improve the learning efficiency. Although a lot of various learning aids have been proposed, there have been few studies on the concentration monitoring system in real time. Therefore, in this study, we developed an Android-based mobile application that can measure concentration during study by using functional near-infrared spectroscopy, which is used to measure brain activity. First, the task accuracy was predicted at a maximum level of 93.75% from the prefrontal oxygenation characteristics measured while performing the visual Q&A task on 11 college students, and a concentration calculation formula based on a linear regression model was derived. Then, a survey on the usability of the mobile application was conducted, overall high satisfaction and positive opinions were obtained. From these findings, this application can be used as a customized learning aid application for users, and further, it can help educators improve the quality of classes based on the level of concentration of learners.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.346-348
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• 2022

물리적으로 넓은 구역을 모니터링하기 위해서는 많은 CCTV가 필요하다. 실내에서 CCTV를 구축할 때는 배선 환경이 충분하여 많은 CCTV를 설치할 수 있다. 그러나 실외에서는 상대적으로 배선이 어렵다. 또 먼 거리를 모니터링할 때는, 모니터링 장소까지 배선 비용이 발생한다. 그러므로 물리적으로 먼 거리에 CCTV를 설치할 때, 무선 기술을 적용할 필요가 있다. 본 연구에서는 기존 CCTV 시스템의 구성을 확인하고 이를 무선 환경으로 전환하기 위한 요구사항을 도출하였다. 그리고 요구사항에 따라 무선 기반 지능형 CCTV 시스템을 제안하였다. 그 결과 본 연구에서 제안하는 무선 기반 지능형 CCTV는 무선 환경에서도 정상 동작함을 확인하였다. 본 연구는 Wifi 환경을 기준으로 연구하였으며, 이동통신 환경으로 확장하기 위한 추가 연구가 필요하다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.217-224
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• 2015

본 논문에서는 안드로이드 기반 장치에서 선박 평형수 처리 시스템의 센서 데이터를 시간과 장소에 구애받지 않고 원격 모니터링이 가능한 시스템을 설명한다. 제안하는 원격 모니터링 시스템은 선박 내에 설치된 선박 평형수 처리 시스템에 문제가 발생하였을 경우 파견되는 엔지니어를 위한 정보를 제공한다. 시스템은 선박으로부터 수집된 센서데이터를 보존하는 서버와 이동이 자유로운 모바일 장치로 구성된다. 서버의 센서 데이터는 모바일 장치에서 원하는 조건을 입력하고 요청한다. 모든 센서 데이터를 수신할 경우 모바일에서 처리되는 시간이 길어져 문제가 발생했을 때 치명적일 수 있는 중요도가 높은 센서 데이터만을 수신하여 사용자에게 제공한다. 서버와 모바일 장치의 데이터 송수신은 안전한 통신을 위해 TCP/IP를 사용한다. 본 시스템에서는 선박 평형수 처리 시스템의 원격 모니터링 정보를 통해 센서의 고장을 예측한다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.83-94
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• 2010

Mobile network infrastructure is being completed with the development of hardware and software for mobile devices. Network in mobile devices has evolved for telematics that is expanded much more than its existing concept. Telematics is compound word that is formed from the words "telecommunication" and "informatics". It means that telematics performs control and monitoring service with using mobile device resources. These services provide their services for users' requests through wired or wireless network from mobile devices and server that offers contents and network service collects management information of mobile devices. Map service is one of the preferred services for many telematics users. However, mobile map service has a limit between traffic and information sharing. Therefore it is very important to supply their information for both service provider and terminal user. In this paper, we design a new interactive sketch map using routes and information on the space to be applied effectively, and provide an extended document format that is defined to an extensible and dynamic clustering scheme to have portability map service for mobile device.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제2권7호
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• pp.443-450
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• 2013

최근 높은 휴대성과 이동성을 특징으로 하는 모바일 도메인에서 사용자의 상황정보를 이용한 모바일 상황인식 서비스에 대한 관심이 증대되고 있다. 모바일 상황인식 서비스들은 사용자의 상황정보를 모바일 기기로부터 수집 및 분석하여 추론 시스템을 통해 상황을 추론해야 한다. 그러나 모바일 도메인의 높은 이동성으로 인해 상황에 적합한 추론 결과를 얻기에 어려움이 있다. 또한, 잘못된 추론 결과를 수정 및 적응하기 위한 체계적인 방법에 대한 연구가 부족하다. 본 논문은 이러한 문제점을 개선하기 위해 소프트웨어 사이버네틱스 기반 피드백 개념을 적용한 체계적인 프로세스 모델을 제시한다. 또한 피드백 프로세스 모델을 적용, 설계 및 구현한 MADA(Monitoring, Analysis, Determinating, Adaptation) 프레임워크를 제시한다. 이를 통해 정확한 상황 추론이 가능한 적응적 모바일 상황인식 서비스 개발 환경을 구축할 수 있으며 추론 규칙의 체계적 관리가 가능하다.