다변수 슬라이딩 모드 제어에 의한 부정합조건 불확실성을 갖는 다입출력 비선형 시스템의 강인그로벌 지수 안정화 (A Robust Global Exponential Stabilization of Uncertain Affine MIMO Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties by Multivariable Sliding Mode Control)
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- 전기학회논문지
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- 제60권9호
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- pp.1754-1760
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- 2011