• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제21권3호
• /
• pp.216-222
• /
• 1989

원자력병원에 설치되어 있는 MC-50 싸이클로트론은 중성자 치료와 의학용 동위원소 생산을 위해 가동중에 있다. 본 논문에서는 MC-50의 설계 특징, 기계적 구조, 가동 특성에 대하여 기술하고 있다. 본 싸이클로트론의 최적 가동 조건은 반복적인 운전에 의해 결정되었으며, 내부 빔의 성능은 싸이클로트론 반경의 함수로서 내부 빔의 세기 및 공간 분포 측정을 통해 조사되어졌다. 일상적으로, 인출효율이 61%일 때 40$\mu$A세기의 50 MeV 양성자 빔을 얻었다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.1824-1832
• /
• 2011

본 논문에서는 스마트 홈 서비스 로봇인 맥봇II(Mess-Cleanup Robot; McBot II)를 설계한다. 그것은 맥봇I에 비하여 더욱 지능적이고 실용적인 시스템으로 개발하였다. 지금까지 진공청소기는 가사 노동의 부담을 덜어주었지만 진공청소기를 운용하는 점에서 노동의 강도는 차이가 없다. 최근에 이 문제의 해결을 위해 상용화된 청소로봇이 나왔지만 큰 시장을 형성하지는 못했다. 왜냐하면 여전히 진공청소 이전에 큰 부피의 쓰레기나 신문, 옷가지 등을 정리정돈 하지 못하는 문제를 가지고 있다. 따라서 우리는 실제 환경에서 이 문제를 해결하기 위해 더 발전된 새로운 정리정돈 로봇 맥봇II를 개발한다. 특히, 본 논문에서는 로봇의 기계적인 설계와 기본적인 제어에 초점을 맞추어 논문을 구성한다. 맥봇II는 인간이 허리 및 손을 이용하여 정리 정돈 작업을 수행하는 메커니즘을 모델로 하여 설계되어 진다. 작업 시 인간의 허리 기능은 변화 범위가 큰 수직형 리프트와 전후진이 가능한 어깨 조인트 구조로 구현한다. 정리정돈 작업을 직접 수행하는 로봇 팔과 핸드는 실용성을 위하여 최소 자유도를 갖는 시스템으로 설계한다. 또한 맥봇II가 좁은 면적의 실내에서 장애물과의 충돌을 방지하면서 고속의 이동 능력을 갖기 위하여 홀로노믹(Holonomic)특성의 이동로봇으로 설계한다. 끝으로 최적화 설계로 구현된 로봇의 몸체/이동/로봇팔/핸드의 동작 제어 실험 결과들을 통하여 맥봇 II의 향상된 성능을 확인한다.

• 한국주거학회논문집
• /
• 제27권1호
• /
• pp.63-70
• /
• 2016

Domestic apartment housing has been designed in accordance with the new housing supply-driven policies for a long time. As a result, its design, material production, construction, maintenance and remodeling process, rather than being systematically performed, were individually approached to cause insufficient linkage between technologies. For these problems and the supply of long life housing, active research on long life housing has been conducted in Korea since 2005. However, the existing research on long life housing has been focused on a single item with no connection made between infill systems, and no overall interface rule, resulting in no activation of the business. In this study, for the supply and activation of long life housing, we aim to analyze the problems of existing long life housing to set up its matching standards for infill systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
• /
• pp.82-85
• /
• 1988

This paper are the manufacture of controller of direct drive arm robot using 32 bit CPU(MC 69020). The work would draw on KIT of Robotics Laboratory whose extensive experience in 16 bit CPU Controller(MC 68008) in addition to the WHILE languages. We found that this controller is good for the direct drive arm robot controller for the use of self-tuning algorithms and real time control.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
• /
• pp.108-110
• /
• 2006

계량기의 시장이 독점 시장에서 자유 시장으로 천이 되면서 시장은 계량기의 상호운용능력과 계량기의 지능, 관리능력 그리고 보안등의 부가적인 기능들을 요구 하게 되었다. 이러한 시장의 요구에 맞추어 DLMS 프로토콜을 표준으로 하고 COSEM 오브젝트 모델링 기법을 사용하는 계량기 표준인 IEC 62056이 제정되었다. 본 논문에서는 IEC 62056에서 정의한 프로토콜 및 서비스에 적합한 DLMS/COSEM 계량기의 S/W 아키텍처 및 그 설계 방법을 제안한다. 계량기 S/W는 크게 MCS와 MOM으로 구성되며, MCS는 계량기의 모델링 스크립트로 COSEM 오브젝트와 계량기의 구체적인 기능을 명시하고, MOM은 MCS를 읽어 계량기를 구동 시키는 모듈로 MCS에서 선언된 기능 및 동작을 해석하여 계량기를 전기, 가스, 수도 등의 기능을 갖는 계량기로 동작시키는 역할을 한다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제36권4호
• /
• pp.28-36
• /
• 1999

본 연구에서는 MGM(Modified Grrabedian-McFadden)방법에 기초한 효율적인 역설계 방법을 개발하였다. 표면압력 분포를 얻기 위해 2-D Navier-Stokes 방정식을 풀었고, 역설계를 수행하기 위해 MGM방법을 사용하였다. MGM 방법은 설계 목적 압력분포와 Navier-Stokes 방정식에서 계산된 압력분포의 차인 잔여량을 보정하는 잔여-보정 기법이다. 코드 개발을 위하여 몇몇 익형과 프로펠러 형상설계에 적용하였다. 이들 모두 목표하는 형상에 잘 수렴해 갔다.

• 대한건축학회논문집:계획계
• /
• 제35권5호
• /
• pp.85-94
• /
• 2019

The modular apartment has been completed for the first time in Korea through the national research and development (R&D) project in December 2017, and 30 households moved in. Although conditions such as technicality and constructability have to be satisfied to adopt and spread the modular apartments in the future, economic feasibility is the most important factor among the conditions. The economic feasibility of modular apartments can be compared with that of existing reinforced concrete (RC) structure apartments. It is highly important to reduce the construction cost through standardization above all. The standardization refers to establishment of national design standards and principles, and it is important for manufacturers and building companies to comply with those standards and principles. The modular construction (MC) skill in Korea is at an early adoption stage and the MC market is not widely expanded yet. Thus, the application of the MC design, which is the basis of the standardization, has not been widely accepted. However, related R&D projects are now performing mainly by the Ministry of Land, Infrastructure, and Transport to promote modular apartments in recent years and the design standardization standard (draft) is now prepared to be notified as a result of the steady research. Furthermore, pilot complexes for demonstration purpose are under construction, starting from public rental apartments. Thus, MC method-applied public rental houses will be spread in near future. This study aims to investigate the current design status in the Ga-Yang Housing as a pilot modular complex to produce and supply more economical and efficient modular houses, and analyze the problems by comparing the design standardization standards with pre-notified design standardization standards and summarize the modifications between them thereby presenting foundational data for establishment of the design standardization in the modular business industry.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
• /
• 제14권4호
• /
• pp.154-159
• /
• 2010

최근들어 구조물공사에 적용되는 콘크리트가 고강도화 되어가는 추세로서 크리프와 같은 콘크리트의 역학적 거동에 대한 기존 설계예측식에 대한 전면적인 검토가 필요한 시점이다. 이에, 본 연구에서는 현행 국내 철근콘크리트 구조설계기준상의 크리프계수 예측 모델식에 대한 강도대별 적용 타당성을 검토하기 위한 일환으로 기존의 제안 모델식인 ACI 209R, CEB-FIP MC90 및 EC2 모델식을 검토 하였으며, 실험결과와 비교검토를 수행하였다. 모델식 검토결과, CEB-FIP MC90 모델의 개선식인 EC2 모델이 고강도대의 콘크리트에 대한 크리프계수를 보다 현실적으로 예측함을 확인할 수 있었으며, 실험결과와도 상대적으로 좋은 상관성을 보임을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제11권5호
• /
• pp.340-348
• /
• 1986

변환을 이용한 2차원 zero-phase FIR 디지털 필터의 설계는 인기가 있고 잘 발전된 기술이나, 현재 설계된 4상한 대칭 필터의 형태는 원점에서 원거리의 주파수에서 정확하게 환상 대칭이 되지 못하는 단점을 가지고 있다. 적절한 급수의 확장 방법에 의한 변환을 이용하여 어떻게 다차원 필터에 대해 임의의 정확성을 갖는 대칭의 필요성이 만족되게 할 수 있는가를 보인다. 이러한 변환 방법으로써 일반적으로 McClellan 변환이 알려져 왔다. 본 논문에서는 원점으로부터 원거리의 주파수에서 훌륭한 환상 대칭이 되는 간단한 방법을 제시하였다. 이 방법은 1차원 필터로부터 2차원 환상 대칭 FIR디지탈 필터의 설계를 위해서 변형된 McClellan 변환을 이용하는 것으로써 band-pass 필터와 같은 다수의 cut-off 영역을 갖는 2차원 FIR필터의 설계에 매우 유용하다.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제40권2호
• /
• pp.117-125
• /
• 2003

본 논문에서는 저전력 및 고속의 특성을 갖는 MC-CDMA 시스템용의 동기획득 구조를 제안한다. 이를 위해 탐색핑거라는 새로운 구조를 설계하였다. 제안한 탐색핑거는 기존의 핑거를 수정한 구조로써, 원래의 핑거 기능 이외에 탐색기의 기능을 갖고 있다. 초기 동기획득시 탐색핑거는 탐색기와 함께 탐색기의 기능을 수행함으로써 초기 동기획득 시간을 단축시킨다. 그리고 초기 동기획득이 끝난 후에 본래의 핑거로 동작한다. 제안한 구조를 5㎒ MC-CAMA 시스템에 적용할 경우, 동기회득을 수행하는 블록에서 게이트카운트론 비교하였을 때, 약 63%의 하드웨어 복잡도 감소와 동시에 동기획득 시간을 5배 단축할 수 있었다.또한, 20㎒ MC-CDMA에서는, 약 75%의 하드웨어 복잡도를 감소시키면서 평균 동기 획득 시간을 최대 19배 단축할 수 있었다.