• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.29-31
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• 2016

위성 항법 시스템 (GPS : Global Positioning System)은 3차원 위치는 물론 정확한 시각정보를 제공할 수 있는 항법시스템으로 항해에 있어 필수적인 요소이다. 최근 무인선박에 대한 연구가 활발히 진행되며, GPS에 대한 중요성이 증대되고 있다. 무인선박은 자율 항해를 위하여 GPS와 관성센서, 라이다, 카메라 등의 기타 보조 센서를 결합한 데이터를 활용한다. 복합 센서를 활용한 자율 항해에 있어 각 센서들간의 시각동기 또한 중요한 요소이다. 본 논문은 GPS를 활용하여 소프트웨어/하드웨어적인 시각동기화 기법을 제안한다. 제안된 기법은 embedded Linux platform을 활용하여 GPS로부터 획득한 시각동기화 신호를 기준으로 시각동기화된 복합 센서 데이터를 취득하는 방안이다. 제안된 기법의 성능 평가를 위하여, GPS 가용/불가용 구간을 모사한 환경에서 GPS, 관성센서, 고도계를 결합한 실제 데이터를 활용하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.117-124
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• 2006

In this paper, we develope the navigation system for patrol robots in indoor environment. The proposed system consists of PDA map modelling, a localization algorithm based on a global position sensor and an automatic charging station. For the practical use in security system, the PDA is used to build object map on the given indoor map. And the builded map is downloaded to the mobile robot and used in path planning. The global path planning is performed with a localization sensor and the downloaded map. As a main controller, we use PXA270 based hardware platform in which embedded linux 2.6 is developed. Data handling for various sensors and the localization algorithm are performed in the linux platform. Also, we implemented a local path planning algorithm for object avoidance with ultra sonar sensors. Finally, for the automatic charging, we use an infrared ray system and develop a docking algorithm. The navigation system is experimented with the two-wheeled mobile robot using North-Star localization system.

• 전자공학회논문지CI
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• 제46권2호
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• pp.58-64
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• 2009

기존의 휴대폰에 탑재된 메모기능은 단순히 문자정보만을 기록할 수 있고, 공유할 수 없는 일회성 데이터에 불과했다. 이를 보완하기 위해 본 연구에서는 마인드맵(Mindmap) 표기법을 도입하여 멀티미디어 자료를 포함한 메모의 연계성과 관리효율성을 높이고, 백업서버와 웹서버의 연계로 정보를 공유할 수 있는 시스템을 설계하였다. 그리고 이러한 기능들을 구글의 개방형 모바일 플랫폼인 안드로이드(Android)와 리눅스(Linux) 서버의 연계로 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.142-144
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• 2012

Tizen은 삼성전자와 인텔(Intel), 리눅스 재단(Linux Foudation)이 공동으로 개발한 리눅스(Linux) 기반의 오픈 소스 플랫폼(Open Source Platform)이다. Tizen은 스마트폰(Smart Phone)과 태블릿 PC(Tablet PC)를 위한 운영체제이지만 GPS(Global Positioning System) 내비게이션을 포함한 자동차 인포테이먼트(In-Vehicle Infotainment) 시스템과 넷북(Netbook), 스마트 TV(Smart TV)에서도 사용될 수 있도록 개발되었다. Tizen은 안드로이드(Android)와 마찬가지로 리눅스 커널(Kernel)에서 실행할 수 있지만, 소프트웨어 프레임워크(Software Framework)는 HTML5(Hypertext Mark-up Language 5)로 설계되었다. 또한 Tizen은 HTML5 를 기반으로 다른 플랫폼에서도 쉽게 호환될 수 있는 웹 어플리케이션의 실행을 지원한다는 특징을 갖고 있다. 본 논문에서는 Tizen 웹 어플리케이션 개발의 기반이 되는 HTML5 API 와 Tizen 웹 API 를 중점적으로 살펴 본다. 그리고 이 두 가지 핵심 요소에 대한 이해를 통해 Tizen 의 향후 발전가능성을 조명한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.93-99
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• 2011

In this paper, an ATSC(Advanced Television Standard Committee)-M/H(Mobile/Handheld) multiplexer is designed and implemented using an embedded Linux based hardware platform. The ATSC-M/H multiplexer is composed of a CPU(Central Processor Unit), an FPGA(Field-Programmable Gate Array), ASI(Asynchronous Serial Interface)/SMPTE310(Society of Motion Picture and Television Engineers310) interface board, and a GPS(Global Position System) clock processing block. The main functions of the ATSC-M/H multiplexer executed in the CPU and FPGA are described. The operation of the ATSC-M/H multiplexer is verified by processing its broadcast signal on a commercial receiver analyzer.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.143-145
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• 1999

정시 서비스를 제공하는 실시간 시스템을 설계할 때 일반성을 지니도록 하기 위하여 실시간 객체인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델이 연구되었으며 이러한 객체를 수행하기 위한 객체 모델 수행 플렛폼이 다양한 환경에서 개발되었다. 본 논문에서는 최근 들어 많은 주목을 받고 있는 리눅스 환경에서 설계 및 구현된 미들웨어 형태의 실시간 객체 모델 수행 플렛폼 LTMOS(Linux TMO System)에 대해 기술한다. 응용 프로그램 개발자가 실시간 시스템을 TMO 모델로 디자인하면 LTMOS는 TMO의 메쏘드를 리눅스의 쓰레드로 매핑하여 리눅스 커널의 실시간 스케쥴링을 받도록 한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 한국IT서비스학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.526-531
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• 2005

D-클래스는 보안에 응용될 수 있는 가능성을 가지고 있으나 D-클래스의 계산은 NP-완전문제로서 행렬크기 증가에 의한 연산 량 증가 문제 해결을 위해 병렬 컴퓨팅 환경에서의 병렬 알고리즘 설계 및 구현이 필요하다. 본 논문은 그리드 컴퓨팅 환경에서의 D-클래스 계산을 위해 Globus 가 설치된 클러스터를 구축하고. MPICH를 이용 효율적인 D-클래스 계산 알고리즘을 설계 및 구현, 실행 결과 그리고 연산 량을 줄일 수 있는 수식 연구와 연구한 수식에 기반한 순차 알고리즘을 논한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.66-74
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• 2007

일반적으로 사용되고 있는 네비게이션 시스템들은 윈도우 CE 플랫폼에서 동작한다. 리눅스는 무료 운영체제이기 때문에 리눅스 기반 임베디드 단말기들은 가격 경쟁력을 가진다. 하지만 리눅스 기반 임베디드 단말기에 지도시스템을 개발하기 위해서는 풀어야 할 많은 기술적인 장애가 있다. 임베디드 리눅스 단말기는 저출력, 저비용, 낮은 연산 처리 능력을 가진 작은 크기의 플랫폼이기 때문에, 디스크 접근 횟수를 최소화하는 공간 데이터베이스 엔진을 개발하여야 한다. 한글처리, 디버깅 도구의 부재 등의 문제들을 해결하였다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스를 사용하는 휴대 단말기에 공간 데이터베이스 엔진과 사용자 인터페이스를 구현하여 위치 기반 지도 시스템을 개발하였다. 구현 결과, 임베디드 리눅스 단말기가 텔레 매틱스 또는 네비게이션 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.340-346
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• 2003

Driven by the growth of the Internet and the increasing ubiquity of embedded computing systems, the embedded system is exploding in terms of it proliferation of products and the number of complex applications. Intelligent dedicated systems and appliances used in interface, monitoring, communications, and control applications increasingly demand the services of a sophisticated, state-of-the-art operating system. In the case of industrial controller, it is required to use a real-time operating system (RTOS) as a good building block to enable Internet connectivity. However, commercial RTOSes are increasingly less desirable due to their lack of standardization and their inability to keep pace with the rapid evolution of technology. In order to overcome these problems, we consider using embedded Linux and embedded web server. Availability of source code, reduced licensing, reliability, open source community support, as well as others, are key reasons for the use of embedded linux by embedded developers. In this paper, we develop embedded linux platform to control the industrial inverter with the Internet connecting feature. The method of web-based management is also proposed by using the embedded web server and Java applet. We show the feasibility of remote management for the commercial inverter controller with the proposed three-tier web-based remote management system.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권9호
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• pp.638-643
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• 2004

Middleware enables different networking devices and protocols to inter-operate in ubiquitous home network environments. The UPnP(Universal Plug and Play) middleware, which runs on a PC and is based on the IPv4 protocol, has attracted much interest in the field of home network research since it has versatility The UPnP, however, cannot be easily accessed via the public Internet since the UPnP devices that provide services and the Control Points that control the devices are configured with non-routable local private or Auto IP networks. The critical question is how to access UPnP network via the public Internet. The purpose of this paper is to deal with the non-routability problem in local private and Auto IP networks by improving the conventional Control Point used in UPnP middleware-based home networks. For this purpose, this paper proposes an improved Control Point for accessing and controlling the home network from remote sites via the public Internet, by adding a web server to the conventional Control Point. The improved Control Point is implemented in an embedded GNU/Linux system running on an ARM9 platform. Also this paper implements the security of the home network system based on the UPnP (Universal Plug and Play), adding VPN (Virtual Private Network) router that uses the IPsec to the home network system which is consisted of the ARM9 and the Embedded Linux.