최대 양자화 오차는 W 비트 입력으로부터 W 비트의 곱을 출력하는 고정길이 곱셈기의 성능에 많은 영향을 준다. 본 논문에서는 고정길이 modified Booth 곱셈기의 오차범위를 분석한 후 최대오차를 줄이기 위해 추가해야 하는 칼럼 수를 결정하는 방법을 제안한다. 또한, 오차범위 분석방법이 reduced-width 곱셈기 디자인 시에도 적용할 수 있음을 보인다. 시뮬레이션을 통해 제안한 오차분석 방법이 고정길이 modified Booth 곱셈기의 실제 디자인에 유용하게 사용될 수 있음을 보인다.
Obtaining the parameters for PID controllers based on limit cycle information for the process in a relay controlled feedback loop has become an accepted practical procedure. If the form of the plant transfer function is known, exact expressions for the limit cycle frequency and amplitude can be derived so that their measurements, assumed error free, can be used to calculate the true parameter value. In the literature, parameter estimation for an assumed form of the plant transfer function has generally been considered for disturbance free cases, except a recently published work of the author. In this paper additional simulation results are reported on exact parameter estimation from relay autotuning under static load disturbances.
The current study aims to predict the forming limits considering the deformation characteristics of tailor rolled blank(TRB) during hot stamping. The formability of TRB is affected by the TRB line orientation because elongations change due to the intrinsic geometry within the sheet. To evaluate the forming limits, Nakazima tests were conducted at elevated temperatures with different TRB line orientations. Forming limit diagrams(FLD) of TRB can be predicted by an interpolating equation based on the Nakazima test. Predicted FLDs were used in FE-simulations of a rectangular drawing. The predicted limit drawing height was compared with experimental results. The simulation results show good agreement with the experimental ones with an error range of 3%.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제22권3호
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pp.295-304
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2015
This paper considers the problem of estimation of the Hurst parameter H ${\in}$ (1/2, 1) from longitudinal data with the error term of a fractional Brownian motion with Hurst parameter H that gives the amount of the long memory of its increment. We provide a new estimator of Hurst parameter H using a two scale sampling method based on $A{\ddot{i}}t$-Sahalia and Jacod (2009). Asymptotic behaviors (consistent and central limit theorem) of the proposed estimator will be investigated. For the proof of a central limit theorem, we use recent results on necessary and sufficient conditions for multi-dimensional vectors of multiple stochastic integrals to converges in distribution to multivariate normal distribution studied by Nourdin et al. (2010), Nualart and Ortiz-Latorre (2008), and Peccati and Tudor (2005).
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.170-173
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1995
Recently, we proposed a compact digital vibrometer using a self-mixing laser Doppler velocimeter (SM-LDV). In this paper, we theoretically obtained formulas giving lower and upper limit of measurable velocity. In the prototype digital vibrometer, the theoretical value was 6.7mm/s and 162.8mm/s, respectively, which agreed well with the measured value. The upper limit of measurable displacement amplitude was 12OO.mu.m at 10Hz, and 250.mu.m at 100Hz. Furthermore, the measurement accuracy the displacement amplitude was within -3% and average error -1.3%, when the shape of the sawtooth contained in the Doppler beat signal is clear and sharp. The measurement accuracy is found to depend on a degree of sawtooth asymmetry (DSA).
In this paper, we investigate the effect of the retransmission limit both the system capacity and the average number of retransmissions in a voice/data DS-CDMA system. Basically, we consider the IS-95 type reverse link of the CDMA system, which supports two kinds of services: a general voice and a packetized data service. ARQ is used for the reliable data transmission. Convolutional code is used for FEC and CRC-CCITT code is used for the error detection in ARQ. The result shows that the number of concurrent data users decreases as we reduce the number of the retransmissions. However, at the same time, we can also reduce the average number of retransmissions. Concluding1y, we can select the retransmission limit so as to reduce large amount of' retransmissions with small sacrifice in the system capacity.
Dust is mostly caused by human activity. The effect of natural factors on dust emission were studied in many research, but the little effort in researching artificial factors of dust emission. The object of study is to analysis dust emission characteristic by drop impact. Particle matter $10{\mu}m$ ($PM_{10}$) was measured by drop impact on paved soil with changing drop height, weight and drop size. Increasing drop height cause more $PM_{10}$ emission. Increasing drop weight cause more $PM_{10}$ emission but had limit weight for increasing dust emission. Because the exceed kinetic energy of drop weight penetrate the soil surface. The limit perimeter was exist that separating $PM_{10}$ emission aspect. Under limit perimeter, $PM_{10}$ emission was increasing while perimeter was increasing, but over limit perimeter showed the opposite aspect. Regression equations for estimating $PM_{10}$ with kinetic energy and perimeter were made under limit perimeter and over limit perimeter. The $R^2$ of those equations were 0.784, 0.743. The error has occurred between measured $PM_{10}$ and calculated $PM_{10}$ in the equation under limit perimeter. But using equation of case for over limit perimeter, PM10 can be estimated with kinetic energy and drop perimeter.
양식장 부표 등과 같은 해상의 소형 장애물을 탐지하고 거리와 방위를 시각화시켜 주는 해상물체탐지시스템은 선체운동으로 인한 오차를 보정하기 위해 3축 짐벌이 장착되어 있지만, 파도 등에 의한 카메라와 해상물체의 상하운동으로 발생하는 거리오차를 보정하지 못하는 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 외부환경에 따른 수면의 움직임으로 발생하는 해상물체탐지시스템의 거리오차를 분석하고, 이를 평균필터와 이동평균필터로 보정하고자 한다. 가우시안 표준정규분포를 따르는 난수를 이미지 좌표에 가감하여 불규칙파에 의한 부표의 상승 또는 하강을 재현하였다. 이미지 좌표의 변화에 따른 계산거리, 평균필터와 이동평균필터를 통한 예측거리 그리고 레이저 거리측정기에 의한 실측거리를 비교하였다. phase 1,2에서 불규칙파에 의한 이미지 좌표의 변화로 오차율이 최대 98.5%로 증가하였지만, 이동평균필터를 사용함으로써 오차율은 16.3%로 감소하였다. 오차보정 능력은 평균필터가 더 좋았지만 거리변화에 반응하지 못하는 한계가 있었다. 따라서 해상물체탐지시스템 거리오차 보정을 위해 이동평균필터를 사용함으로써 실시간 거리변화에 반응하고 오차율을 크게 개선할 수 있을 것으로 판단된다.
전자현미분석 기를 이용한 저어콘 및 모나자이트의 화학적 연대측정은 미량의 U, Th 및 Pb의 정량분석을 통해 이루어지는데, 측정에 이용되는 M-line의 특성 X-선은 발생효율이 낮고 피크강도가 작아 측정하한과 오차범위가 고려된 분석조건이 설정 되어야한다. 총 분석시간을 줄이고, 측정조건의 변위에 따른 오차를 감소시키고자 PET결정을 갖춘 3개의 분광기를 이용하여 U, Th 및 Pb를 동시에 측정하였고, 파고분석기를 이용하여 피크/배경 비율을 증가시켜 측정하한을 낮추었다 최적 분석조건하에서 U, Th 및 Pb에 대한 이론적 값인 측정하한을 30 ppm (99%유의수준)까지 낮출 수 있었고. 저어콘의 단일측정 시 800 ppd의 Pb농도에서 $\pm$10% ($2{\sigma}$), 2330 ppm의 U에서 $\pm$5% ($2{\sigma}$) 그리고 측정된 연대에서 $\pm$10% ($2{\sigma}$)이내의 상대오차범위에서 분석결과를 얻었다. 저어콘 및 모나자이트의 연대측정을 수행하는데 있어, 3 $\mu\textrm{m}$ 이하의 공간분해능, 100 ppm ($3{\sigma}$) 이하의 측정하한과 $\pm$10% ($2{\sigma}$) 이하의 분석오차를 고려한 가속전압은 15~20 keV, 빔 전류는 100~200 nA, 그리고 총 측정시간을 300~l200초 (피크와 배경위치에서 각각 동일한 시간으로 측정)로 설정하여 보다 정밀하고 정확한 분석자료를 얻을 수 있었다. 높은 전류에 따른 시료의 손상을 줄이기 위해선 전자빔 직경을 3~5 $\mu\textrm{m}$로 증가시키거나 보다 짧은 시간동안의 측정을 반복하여 그 평균값을 이용하는 것이 필요하다. 빔 전류를 증가시키거나 분석시간을 늘려 측정하한을 낮추고 정밀도를 향상시킴으로서 보다 젊은 시기의 암석이나 상대적으로 U, Th 및 Pb의 함량이 적은 광물의 연대측정에 이용할 수 있다.
The refractive index of the laser interferometer is compensated using the simultaneously measured variations of room temperature and humidity in the method. In order to investigate the limit of compensation, the stationary test against two fixed reflectors mounted on the zerodur plate is performed firstly. From the experiment, it is confirmed that the measuring error of the laser interferometer can be improved from 0.12$\mu$m to 0.17$\mu$m by the application of the method. Secondly, for the verification of the compensating effect, it is applied to estimate the positioning accuracy of an ultra precision aerostatic stage. Two times of the refractive index compensation are performed to acquire the positioning error of the stage from the initially measured data, that is, to the initially measured positioning error and to the measured positioning error profile after the NC compensation. Although the positioning error of anaerostatic stage cannot be clarified perfectly, it is known that by the compensation method, the measuring error by the laser interferometer can be improved to within 0.15$\mu$m. English here.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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