• Title/Summary/Keyword: L적분

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비례 솔레노이드 밸브의 운동해석 및 LQG/LTR 제어 (Motion Analysis and LQG/LTR Control of a Proportional Solenoid Valve)

  • 김기범;김인수;김영식;김준식
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권12호
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    • pp.1607-1612
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    • 2011
  • 본 논문에서는 솔레노이드 밸브의 동특성 분석 후, 적분기가 추가된 LQG/LTR 제어기를 설계한다. 솔레노이드 밸브의 동특성은 백색잡음 입력 신호에 대한 출력응답을 측정하여 얻은 주파수 응답과 커브피팅을 통해 규명된다. 본 논문에서 적분기가 추가된 LQG/LTR 제어의 목적은 시스템의 응답성을 향상시킬 뿐만 아니라 복잡한 입력신호에 대한 추종 능력도 향상시키는 것이다. 마지막으로 실험을 통해 제어기의 성능이 검증되며, 성능이 향상되었음을 확인할 수 있다.

탄성파 파동 방정식 모델링에서 중간점 차분 기법을 이용한 지표 경계 조건의 처리 (The Treatment of the Free-surface Boundary Conditions by Finite-Difference Midpoint-Averaging Scheme for Elastic Wave Equation Modeling)

  • 박권규;서정희;신창수
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제3권2호
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    • pp.61-69
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    • 2000
  • 지표 경계 조건은 유한 차분법을 이용한 탄성파 파동 방정식 모델링에서 수치해의 정확성을 떨어뜨리는 한편 포아송 비에 따른 해의 안정성을 제한하는 주 요인이 된다. 본 연구에서는 지표 경계 조건과 같은 Neumann 경계 조건의 처리에 효과적인 적분법(integration method)에 기반 하여 차분식을 유도하고, 이로부터 중간점 차분 기법을 제안하였다. 또한, 개발된 알고리즘을 Lamb의 문제에 적용하여 이론해와 비교함으로써 타당성을 검증하였다.

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한계하중법을 이용한 Curved CT 시험편의 파괴저항곡선에 미치는 형상변수 영향 평가 (Evaluation of Shape Parameter Effect on the J-R Curve of Curved CT Specimen Using Limit Load Method)

  • 신인환;박치용;석창성;구재민
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제38권7호
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    • pp.757-764
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    • 2014
  • 본 연구에서는 한계하중법을 이용하여 Curved CT 시험편의 J-적분에 미치는 형상변수 영향을 평가하였다. 주요 형상변수인 시험편의 길이와 폭의 비(L/W), 평균곡률반경과 두께의 비($R_m/t$)에 대한 파괴인성시험 후, ASTM 시험법에서 제시한 표준시험편의 J-적분과 한계하중법으로 구한 J-적분을 각각 적용하여 구한 파괴저항곡선을 평가하였다. 또한 배관의 파괴저항곡선을 잘 모사한다고 알려진 휨 광폭평판(CWP) 및 표준시험편의 파괴저항곡선과 비교 고찰하여 최종적으로 Curved CT 시험편의 파괴저항곡선에 대한 유효성을 평가하였다. 본 논문의 결과는 향후 실배관의 정확한 파괴인성을 평가하는 데 있어 Curved CT 시험편의 적용가능성을 평가하는 데에 활용할 수 있다.

비최소 위상 시스템에 대한 적분기를 갖는 직접 적응제어 (Direct Adaptive Control Scheme with Integral Action for Nonminimum Phase Systems)

  • 김종환;최계근
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.445-449
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    • 1986
  • This paper presents a direct adaptive control scheme for nonminimum phase systems of which controller parameters are estimated from the least-squares algorithm, and some additional auxiliadry parameters are obtianed from the proposed polynomial identity equation. Integral action is incorporated into the adaptive controller to eliminate the steady-state error, and to satisfy a condition of the unique solution for the polynomial identity as well.

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완전소성하 변형경화 이종접합재의 계면균열선단 구속상태 및 J-적분 (Interfacial Crack-tip Constraints and J-integrals in Plastically Hardening Bimaterials under Full Yielding)

  • 이형일;김용범
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제27권7호
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    • pp.1159-1169
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    • 2003
  • This paper investigates the effects of T-stress and plastic hardening mismatch on the interfacial crack-tip stress field via finite element analyses. Plane strain elastic-plastic crack-tip fields are modeled with both MBL formulation and a full SEC specimen under pure bending. Modified Prandtl slip line fields illustrate the effects of T-stress on crack-tip constraint in homogeneous material. Compressive T-stress substantially reduces the interfacial crack-tip constraint, but increases the J-contribution by lower hardening material, J$\_$L/. For bimaterials with two elastic-plastic materials, increasing plastic hardening mismatch increases both crack-tip stress constraint in the lower hardening material and J$\_$L/. The fracture toughness for bimaterial joints would consequently be much lower than that of lower hardening homogeneous material. The implication of unbalanced J-integral in bimaterials is also discussed.

J적분을 첨가한 mongrel 특이요소 개발 및 Al 7075-T6 wing spar파괴인성 실험 (The development of mongrel singular element with J-integral and the toughness test for Al 7075-T6 wing spar)

  • 강치행
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.154-165
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    • 1998
  • 본 논문에서는 Mongrel원리를 적용한 6절점 삼각형 특이 요소와 8절점 사각형 요소를 사용하여 등방성 재료의 평면균열문제에 대한 응력확대계수를 직,간접적으로 구함으로서 그 수렴성을 입증하였다. 평면균열문제의 경우, 전 영역의 균열크기에 걸쳐 동일한 분할 형태와 요소 수에서 Mongrel 특이요소를 균열끝 요소로 사용하여 직접 구한 응력확대계수가 J-적분을 통해 간접 계산된 응력확대계수에 비해 정해에 잘 일치하였다. 또한 항공기 수명관리의 핵심이라 할 수 있는 피로균열 성장해석을 위한 기초실험으로서 F-5 날개 스파 Al 7075-T6의 CT시편을 채취하여 파괴인성실험을 수행한 결과 L-T방향 파괴인성치는 31.06 ksi.inch$\frac{1}{2}$ 이었다.

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준 노름 퍼지 적분에 의해 정의된 퍼지 측도 (Fuzzy Measures Defined by the Semi-Normed Fuzzy Integrals)

  • Kim, Mi-Hye;Lee, Soon-Seok
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.99-103
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    • 2002
  • 본 논문에서는 t 준노름이 연속인 경우 이미 주어진 퍼지 측도에 관한 측정 가능한 함수의 준 노름 퍼지 적분을 이용하여 퍼지 측도를 정의하는 방법에 대해서 조사했다. 즉 (X, F, g)이 퍼지 측도 공간이라고 하고 h$\in$L$^\circ$(X), 이며 $\top$는 연속 t 준노름이라 하자. 그러면 임의의 $A\in$F에 대해 $\nu$(A)=$\int _A$h$\top$g에 의하여 정의된 집합치 함수 $\nu$는 (X, F)상에서 퍼지 측도이다.

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교차 Lager 광선의 Fringe 시도에 관한 연구 (A Study on the Fringe Visibility od the Crossed Laser Beam)

  • 김영권;신인철;이영노
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제4권4호
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    • pp.43-51
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    • 1990
  • 레이저 비임이 대기중을 전파할 때 고류(turbulence)의 영향을 고려해야 한다. 고류의 영향에 의한 프린지 시도는 extended Huygens-Fresnel principle을 도입하여 타원체로 간주할 수 있는 프린지 체적에서 장의 전 분포를 시하고 이 전 분포로부터 평균 강도분포를 얻었으며, 평균 강도분포를 구하기 위해 Fourier-Bessel적분을 행하였다. 평균 강도분포에서 최대 평균 강도분포max 및 최소 평균 강도분포 min을 얻었으며, 이 식들을 프린지 시도의 정의 식 V=(Imax-Imax)/(Imax+Imin)에 적용하였다. 본 논문에서는 광원으로 파장 =4880[]인 아르곤 레이저를 사용하였고 광원의 모우드는 TEM..모우드로 하였다. 또한 비임의 교각 =5˚, 광원으로부터 프린지 체적 까지의 거리 L=10[m], en 광원간의 거리 B=(2tan /2)L, 특성 비임 반경 =2 /[ ( /2)]을 이용하여 프린지 시도에 관한 결과를 얻었으며, 이 결과에 의하면 L'( / ·L)에 대한 변수 r의 비 r/L'= 에서 V=1이고, r/L=0.1에서 프린지 시도가 감소한다. 또 강 고 류인 경우와 약 고 류인 경우에 대해 프린지 시도를 비교하였을 때 강 고류에서 감소폭이 크다는 사실을 알 수 있었다.

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주파수 특성을 고려한 송전선 보호용 적분근사거리계전 알고리즘의 최적 적분 계수 결정 (Optimal Solution of integral Coefficients in Distance Relaying Algorithm for T/L Protection considering Frequency Characteristics)

  • 조경래;홍준희;정병태;조정현;박종근
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.42-44
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    • 1994
  • This paper presents the method of estimating integral coefficients of new distance relaying algorithm for transmission line protection. The proposed method is based on the differential equation calculates impedance value by approximation of integral term of integro-differential equation which relate voltage with current. As a result, we can determine the integral coefficients in least square error sense in frequency domain and we take into consideration the analog filter characteristics and frequency domain characteristics of the system to be protected. The simulation results showed that these coefficients can be successfully used to obtain impedance value in distance relay.

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