• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제30권2호
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• pp.191-213
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• 2023

Unit distributions are frequently used in probability theory and statistics to depict meaningful variables having values between zero and one. Using convenient transformation, the unit inverse exponentiated weibull (UIEW) distribution, which is equally useful for modelling data on the unit interval, is proposed in this study. Quantile function, moments, incomplete moments, uncertainty measures, stochastic ordering, and stress-strength reliability are among the statistical properties provided for this distribution. To estimate the parameters associated to the recommended distribution, well-known estimation techniques including maximum likelihood, maximum product of spacings, least squares, weighted least squares, Cramer von Mises, Anderson-Darling, and Bayesian are utilised. Using simulated data, we compare how well the various estimators perform. According to the simulated outputs, the maximum product of spacing estimates has lower values of accuracy measures than alternative estimates in majority of situations. For two real datasets, the proposed model outperforms the beta, Kumaraswamy, unit Gompartz, unit Lomax and complementary unit weibull distributions based on various comparative indicators.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.206.1-206.1
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• 2005

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권5호
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• pp.65-72
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• 1994

이산시간 시스템에서 선형분수변환(LPT : linear fractional transformation)으로 표현된 $H^{\infty}$ 제어문제를 체인스케터링표현(CSD : chain scattering description)으로 나타내어 (J,J')-ossless 소인수분해를 이용하여 준최적 $H^{\infty}$ 제어문제를 해결하였다. LFT를 CSD형태로 변환하기 위해서는 표준플랜트의 $P_{21}$의 역행렬이 존재하여야 한다. 본 논문에서는 $P_{21}$의 역행렬이 존재하지 않는 4-블럭문제에서도 LFT를 CSD로 변환하는 방법을 제시하고 이렇게 변환된 행렬을 (J,J')-lossless 소인수분해함으로서 모든 준최적 $H^{\infty}$ 제어기를 매개변수화하였다. 또한 제안한 방법은 단지 두개의 리카티 방정식을 풀므로서 이산시간 시스템의 준최적 $H^{\infty}$ 제어문제를 해결할 수 있음을 보였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권9호
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• pp.869-876
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• 2017

기계시스템을 제어한다든지 그 부재를 설계하기 위하여 그리고 구동기의 용량을 결정하는데 있어서 구동력이나 조인트반력을 해석하는 것이 필요하다. 본 논문은 주어진 시스템의 운동을 구현하는 다양한 형태의 구동조건에 따른 구동력(또는 토크)을 조인트좌표 공간에서 계산하는 알고리즘을 제시한다. 조인트좌표를 기구학적 시스템의 일반좌표로 사용하며 운동방정식과 구속조건의 가속도식은 속도변환법을 이용하여 직교좌표공간으로부터 조인트좌표공간으로 변환한다. 수치예제를 통하여 제시된 알고리즘의 유용성을 확인한다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제23권3호
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• pp.259-268
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• 2016

High-dimensional survival data with large numbers of predictors has become more common. The analysis of such data can be facilitated if the dimensions of predictors are adequately reduced. Recent studies show that a method called sliced inverse regression (SIR) is an effective dimension reduction tool in high-dimensional survival regression. However, it faces incapability in implementation due to a double categorization procedure. This problem can be overcome in the right-censoring type by transforming the observed survival time and censoring status into a single variable. This provides more flexibility in the categorization, so the applicability of SIR can be enhanced. Numerical studies show that the proposed transforming approach is equally good to (or even better) than the usual SIR application in both balanced and highly-unbalanced censoring status. The real data example also confirms its practical usefulness, so the proposed approach should be an effective and valuable addition to usual statistical practitioners.

• 한국통신학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.796-804
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• 1994

본 논문은 Inverse SAR를 이용하여 속도를 모르는 움직이는 물체의 영상 이미지를 얻는 이미징 알고리즘을 제시하였고 실제 데이터를 알고리즘에 적용되었다. 실제 데이터는 stepped-frequency 변조된 레이더 신호를 송신하였고 수신된 데이터는 sampling rate이 충분하지 않으나 reference 신호를 mixing 시켜 unaliased 되게 만든 후 interpolation 에 의해서 해결하였다. 알고리즘을 적용시키는데 요구되는 물체의 속도는 subaperture processing 방법에 의해서 얻어졌으며 얻어진 속도에 의해서 squint-mode SAR geometry 로 변환한 후 최근에 제시된 approximation 이 없는 이미징 알고리즘을 사용하여 최종적으로 이미지를 얻게 되었다. 또한 ISAR가 데이터를 송수신 하는 동안 물체의 속도가 변하는 경우 이것을 보상하는 방법을 제시하였다.

• 전기의세계
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• 제28권8호
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• pp.57-65
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• 1979

This paper is concerned with not only the transformation of the logic diagrams to the NAND and the NOR forms but also the inverse transformation deriving the simple Boolean function from a logic diagram. The conversions of the algebraic expression from the AND, OR and NOT operations to the NAND and the NOR operations are usually quite complicated, because they involve a large number of repeated applications of De Morgan's Theorem and the other logic relations. For the derivation of the Boolean function, it becomes difficult because the Boolean function is determined from the De Morgan's theorem in consecutive order until the output is expressed in terms of input variables (9). But, these difficulties are avoided by the use of new techniques, called the TWO-NOTs method and the MOVING-NOT method, that are presented in this paper.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권5호
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• pp.118-125
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• 2002

The previous kinematic analysis of wheeled mobile robots(WMRs) is performed in an ad-hoc manner, while those of the robot manipulators are done in a consistent way using the coordinate system assignment and the homogeneous transformation matrix. This paper shows why the method for the robot manipulators cannot be used directly to the WMRs and proposes the method for the WMRs, which contains modeling the wheel with the Sheth-Uicker notation and the homogeneous transformation. The proposed method enable us to model the velocity kinematics of the WMRs in a consistent way. As an implementation of the proposed method, the Jacobian matrices were obtained for conventional steered wheel and non-steered wheel respectively and the forward and inverse velocity kinematic solutions were calculated fur a tricycle typed WMR. We hope that our proposed method comes to hold an equivalent roles for WMRs, as that of the manipulators does for the robot manipulators.

• 전기학회논문지P
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• 제59권4호
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• pp.364-371
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• 2010

In this paper, we propose the landscape lighting power control system with solar sell generator equipment for energy saving, and also which is included the landscape lighting power transformation device. The power transformation device can check inverse current in the power of the solar cell module and control the power of the battery. And we present the design of landscape lighting power control system. The power control system uses microprocessor with charging system and power transformation device. And also it can control the power of loads under consideration intensity of illumination. The landscape lighting loads are composed of LED(Lighting Emitting Diode) and HID(High Intensity Discharge)lamps. To evaluate property, we installed the solar cell array which generate three kilo watt power. Experimental results show that the proposed system can have stability and energy saving on the mixed configuration of electric loads with DC and AC lamps.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제3권7호
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• pp.277-284
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• 2014

본 논문에서는 카메라 파라미터가 필요 없는 역 투시변환 영상에 차선 변화벡터와 카디널 스플라인을 이용하여 변화에 강인한 곡선 차선 검출 방법을 제안한다. 이 방법은 역 투시변환과 차선 필터의 전처리 과정이 적용된 영상의 시작 S 프레임과 그 다음 S+1 프레임에서 차선 후보 영역을 설정하여 차선 영역을 검출하고, 검출된 차선영역을 이용하여 차선 변화벡터를 계산한 결과를 가지고 이후의 프레임에서 차선이 위치할 지점을 예측한다. 이후에 예측된 차선 위치에서부터 스캔 영역을 설정하고 이 영역 내에서 새로운 차선 위치를 검출하며, 검출된 차선 위치를 이용해 차선 변화벡터를 갱신하고, 차선 영역 내의 제어 점들에 카디널 스플라인을 적용하여 차선을 검출한다. 제안하는 방법은 차선의 형태 변화에 강인한 곡선 차선 검출방법이지만 직선 차선에도 잘 적응됨을 보였으며 한 프레임을 처리하는 데 약 20ms 정도의 양호한 차선검출 속도를 보였다.