This paper presents a new algorithm for hierarchical optimal control of nonlinear systems. The proposed method is simple because the solutions are obtained by only exchanging informations of coefficient vector based on interaction prediction principle and FWT(fast Walsh transform) in upper and lower level. Since we solve two point boundary problem with Picard's iterative method and the backward integral operational matrix of Walsh function to obtain the optimal vector of each independent subsystem, the algorithm is simple and its operation is fast without inverse matrix and kronecker product operation. In simulation, the proposed algorithm's usefulness is proved by comparison with the global optimal control methods.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제23권4호
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pp.283-300
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2019
In this paper, we propose a new semi-analytic approach based on the generalized Taylor series for solving nonlinear differential equations of fractional order. Assuming the solution is expanded as the generalized Taylor series, the coefficients of the series can be computed by solving the corresponding recursive relation of the coefficients which is generated by the given problem. This method is called the generalized differential transform method(GDTM). In several literatures the standard GDTM was applied in each sub-domain to obtain an accurate approximation. As noticed in [19], however, a direct application of the GDTM in each sub-domain loses a term of memory which causes an inaccurate approximation. In this work, we derive a new recursive relation of the coefficients that reflects an effect of memory. Several illustrative examples are demonstrated to show the effectiveness of the proposed method. It is shown that the proposed method is robust and accurate for solving nonlinear differential equations of fractional order.
The solution of transient response of complex stiffness system was obtained using a green function of this system. To derive the green function, governing equation of this systems was expressed in Steady Space and solved by the diagonalization. The solution of this system are written as a convolution integral form. The result that are calculated by the numerical integration process for transient responses was showed properly.
This paper presents a new efficient method for transient analysis in magnetodynamic systems of linear eddy current problems. This mehtod employs the Fourier transform and the high-order frequency sensitivity of harmonic finite element method. By taking into account the time-constant of magnetodynamic system, the Fourier integral of continuous frequency is converted into the Fourier series of discrete frequency. And with the results of Fourier series expansion of converted input wave form, the responses of each sinusoids is superposed to give the total response of the magnetodynamic systems. But, if the frequency band of input wave form is broad, it takes long computational time since all responses for each sinusoids must be calculated. Therefore, the high-order frequency sensitivity method is employed to estimate the response variation to frequency. The proposed algorithm is applied to an induction heating system to validate its numerical efficiency.
A simple method to determine the focal length of a lens using the Talbot image is presented. This method uses only one grating, requiring neither Moir$\acute{e}$ fringe analysis nor the angle between the gratings. The original Fourier transform was used to access the spectrum beyond the limitation set of the usual fast Fourier transform to determine the (de)magnification accurately enough to be used for the focal length. A set of Talbot images simulated numerically with the Fresnel diffraction integral was used to demonstrate the method. For focal lengths between 5550 mm and 5650 mm, the mean difference between the focal lengths determined from the Talbot images and the true values was 3.3 mm with the standard deviation of the difference being 3.8 mm. The true focal lengths can be recovered with an accuracy of 0.06%.
A Walsh function method is proposed in this report for the analysis and optimal control of linear time-delay systems, which is based on the Picard's iterative approximation and fast Walsh transformation. In this research, the following results are obtained: 1) The differential and integral equation can be solved by transforming into a simple algebraic equation as it was possible with the usual orthogonal function method: 2) General orthogonal function methods require usage of Walsh operational matrices for delay or advance and many calculations of inverse matrices, which are not necessary in this method. Thus, the control problems of linear time-delay systems can be solved much faster and readily.
An analytical method is presented to solve the problem of transient wave propagation in a transversely isotropic piezoelectric hollow sphere subjected to thermal shock and electric excitation. Exact expressions for the transient responses of displacements, stresses, electric displacement and electric potentials in the piezoelectric hollow sphere are obtained by means of Hankel transform, Laplace transform, and inverse transforms. Using Hermite non-linear interpolation method solves Volterra integral equation of the second kind involved in the exact expression, which is caused by interaction between thermo-elastic field and thermo-electric field. Thus, an analytical solution for the problem of transient wave propagation in a transversely isotropic piezoelectric hollow sphere is obtained. Finally, some numerical results are carried out, and may be used as a reference to solve other transient coupled problems of thermo-electro-elasticity.
Fadodun, Odunayo O.;Malomo, Babafemi O.;Layeni, Olawanle P.;Akinola, Adegbola P.
Wind and Structures
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제28권6호
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pp.347-354
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2019
This study provides an approximate analytical solution to the fractional vibration problem of thin plate governing anomalous motion of plate subjected to in-plane loads. The method of variable separable is employed to transform the fractional partial differential equations under consideration into a fractional ordinary differential equation in temporal variable and a bi-harmonic plate equation in spatial variable. The technique of conformable fractional derivative is utilized to solve the resulting fractional differential equation and the approach of finite sine integral transform method is used to solve the accompanying bi-harmonic plate equation. The deflection field which measures the transverse displacement of the plate is expressed in terms of product of Bessel and trigonometric functions via the temporal and spatial variables respectively. The obtained solution reduces to the solution of the free vibration problem of thin plate in literature. This work shows that conformable fractional derivative is an efficient mathematical tool for tracking analytical solution of fractional partial differential equation governing anomalous vibration of thin plates.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권5호
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pp.639-650
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2008
Electricity price forecasting has become an integral part of power system operation and control. In this paper, a wavelet transform (WT) based neural network (NN) model to forecast price profile in a deregulated electricity market has been presented. The historical price data has been decomposed into wavelet domain constitutive sub series using WT and then combined with the other time domain variables to form the set of input variables for the proposed forecasting model. The behavior of the wavelet domain constitutive series has been studied based on statistical analysis. It has been observed that forecasting accuracy can be improved by the use of WT in a forecasting model. Multi-scale analysis from one to seven levels of decomposition has been performed and the empirical evidence suggests that accuracy improvement is highest at third level of decomposition. Forecasting performance of the proposed model has been compared with (i) a heuristic technique, (ii) a simulation model used by Ontario's Independent Electricity System Operator (IESO), (iii) a Multiple Linear Regression (MLR) model, (iv) NN model, (v) Auto Regressive Integrated Moving Average (ARIMA) model, (vi) Dynamic Regression (DR) model, and (vii) Transfer Function (TF) model. Forecasting results show that the performance of the proposed WT based NN model is satisfactory and it can be used by the participants to respond properly as it predicts price before closing of window for submission of initial bids.
본 논문에서는 웨이블릿 변환을 통하며 QRS complex를 검출 하며, 32비트 고정 소수점 연산이 가능한 프로세서에도 동작하도록 알고리즘 최적화 기법을 제시한다. 먼저 입력 ECG 신호를 밴드 패스 필터를 통과 시키고, 3개의 서로 다른 웨이블릿 함수를 하나로 병합한 웨이블릿 함수를 이용하여 웨이블릿 변환을 하며, 다음으로 시간 평균 함수를 뒤에 마지막으로 QRS complex를 검출 한다. 제안 알고리즘은 MIT-BIH arrhythmia database에 적용하여 검증한다. 모든 과정은 32비트 고정 소수점 연산으로 구현되며, 삼각함수 같은 복잡한 연산은 테이블화 하였다. 검출 알고리즘은 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 평가 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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