• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제21권7호
• /
• pp.609-614
• /
• 2011

The ship working environment of combat service support boat is much inferior to the ground working environment. For this reason, the crew of a combat service support boat suffer from an occupational disease such as hardness of hearing. Owing to its small size and low status, the improvement of its working and residential environment was occasionally ignored and its indoor noise was not fully investigated. In this study, for improving its residential environment indoor, the indoor noise of its shipboard compartments was analysed. These studies define the indoor noise level of combat service support boat is very high and some of indoor noise is exceeded the criteria for ship noise. Compared with marine police vessels, the indoor noise levels of marine police vessels are higher than the level of combat service support boat.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.91-96
• /
• 2011

The ship working environment of combat service support boat is very inferior to the ground working environment. For this reason, the crew of a combat service support boat suffer from an occupational disease such as hardness of hearing. Owing to its small size and low status, the improvement of its working and residential environment is occasionally ignored and its indoor noise was not fully investigated. In this study, for improving its residential environment indoor, the indoor noise of its shipboard compartments was analysed.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제19권8호
• /
• pp.1934-1942
• /
• 2015

GPS 신호가 도달하지 않은 환경에서는 실내 위치 추정 기법을 써서 추정 문제를 풀어야 한다. 일반적으로 실내 환경에서 위치를 추정하는 기법은 AOA, TOA, RSS, Fingerprint, TDOA 등이 쓰이고 있다. 그런데 철판에 의해 막힌 공간이 많은 선박의 실내 환경에서 위치 추정은 대체적으로 근거리 추정이기 때문에 TDOA 기법을 쓰는 것이 적합하다. 본 논문에서는 선박의 환경에서 단말기가 있는 위치를 추정하는 문제를 다룬다. 이를 위해 먼저 TDOA을 써서 위치를 추정하는 문제를 구체적으로 살펴보고, 다음으로 선박 환경에 적용하기 위한 알고리즘을 제안한다. 마지막으로는 세가지 관점의 모의실험을 통해 TDOA 기법에 의한 선박 내 위치 추정에 대한 타당성을 검증한다.

• 수산해양기술연구
• /
• 제57권1호
• /
• pp.69-77
• /
• 2021

The noise environment was evaluated using the ISO recommended NR evaluation curve and PSIL (Preferred Sound Interference Level) in order to investigate the onboard educational environment according to the noise in the Motor Vessel Saehaerim, a fishing training ship under making way. As a result, NRNs were measured at 37-61 dB in accommodation areas, 44-56 dB in work areas, 37-57 dB in educational and conference areas, 83-103 dB in engine areas and 65.3 dB and 51.2 dB in the work and education areas respectively based on PSIL. The NRNs, which evaluated the cabin of the experimental ship according to the purpose, exceeded all of the indoor standard noise recommended by the ISO, and the PSIL had a generally short conversational distance within 0.25-2.3 m and 0.75-1.3 m for teaching and work areas.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제33권3호
• /
• pp.175-180
• /
• 2009

본 연구에서는 슈퍼요트의 쾌적한 실내환경조성을 목적으로 기초자료를 수집하였으며, 요트가 주로 운항되는 여름철 실내공간에 형성되는 실내환경성능에 대해 실측을 통해 분석함으로써 다음과 같은 결과를 얻었다. 1) 외부와 연결된 살롱의 문을 닫을 경우 선박배기가스의 실내유입은 거의 없으나 문을 여는 경우에는 급속히 실내공기가 오염되므로 쾌적한 실내공기환경을 유지하기 위해 실내환기방법 및 환기량에 대한 대책이 필요하다. 2) 운항 시에는 모든 실이 선원보호 소음규제치인 60dB을 넘고 있어 실내의 소음대책이 시급하다. 3) State cabin과 Guest cabin은 에어컨가동에 의해 과냉됨으로써 실내 환경이 쾌적범위를 벗어나고 있어 이에 대한 대책이 필요하다.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제11권1호
• /
• pp.53-59
• /
• 2005

항해 중 발생하는 선박의 화재는 외부로부터 소방 활동을 기대할 수 없으므로 선내에서 자체적으로 처리해야 하기 때문에 매우 위험하다. 더구나 여객선의 경우에는 재산상의 피해는 물론이고, 대형 인명 사고로 이어질 수 있으므로 더욱 심각하다 화재가 발생하며 연소과정에서 열 뿐만 아니라 많은 연기가 동시에 발생하고 다량의 유독성 연기는 질식사와 같은 인명피해를 가져오게된다. 이 연구의 목적은 선박의 실내공간에서 화재의 크기 및 위치에 따른 연기거동 특성을 규명하는 것이다. 화원의 크기를 두가지로 하고 세가지 형태의 화재 위치에 따라 실험적 연구를 수행하였다. 그 견과 연기 및 열의 확산 특성은 모서리형 화재에서 가장 가파른 상승 곡선을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1334-1338
• /
• 2005

A limit switch box is used for an indicator of a valve actuator. This device indicates an opening and closing of a valve or a throttle in the valve actuator. In a ship, equipments require safety and robustness because of a rough environment and a specific condition during a voyage. However, the limit switch box has been used in an indoor environment generally. This study developed a new limit switch box which can be used at an outdoor environment. This study designed the new limit switch box. The housing of the limit switch box was made by an aluminum die cast method with surface painting after anodizing or chromate coating. In order to evaluate the endurance of the housing, the endurance tests against salt water have been conducted. Experiment results showed that the proposed device provides a reliable performance against salt water.

• 로봇학회논문지
• /
• 제18권2호
• /
• pp.135-142
• /
• 2023

Light detection and ranging (LiDAR) sensors have been most widely used in terrestrial robotic applications because they can provide dense and precise measurements of the surrounding environments. However, the reliability of LiDAR measurements can considerably vary due to the different reflectivities of laser beams to the reflecting surface materials. This study presents a robust LiDAR-based mapping method for the varying laser reflectivities in indoor environments using the framework of simultaneous localization and mapping (SLAM). The proposed method can minimize the performance degradations in the SLAM accuracy by checking and discarding potentially unreliable LiDAR measurements in the SLAM front-end process. The gaps in point-cloud maps created by the proposed approach are filled by a Gaussian process regression method. Experimental results with a mobile robot platform in an indoor environment are presented to validate the effectiveness of the proposed methodology.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제21권7호
• /
• pp.650-656
• /
• 2011

The noise inside a naval vessel is very important in considering the need for hearing protection, improving the working environment and maintaining good communications for crews living on board a naval vessel. The indoor noise of a ship usually is specified by the A-weighted sound pressure level, but other evaluating parameters are required to reflect human senses more effectively. This paper uses additional noise indices related to room acoustics, such as NR(noise rating), NC(noise criterion), RC(room criterion), PSIL(preferred speech interference level) and loudness level to evaluate the noise inside cabins on a naval vessel. Using these psychological noise indices, allowable limit of noise level in cabins is suggested through psycho-acoustic evaluation for the noise in cabins.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
• /
• 해양환경안전학회 2005년도 춘계학술발표회
• /
• pp.167-173
• /
• 2005

항해 중 발생하는 선박의 화재는 외부로부터 소방 활동을 기대할 수 없으므로 선내에서 자체적으로 처리해야 하기 때문에 매우 위험하다. 더구나 여객선의 경우에는 재산상의 피해는 물론이고, 대형 인명 사고로 이어 질수 있으므로 더욱 심각하다. 화재가 발생하면 연소과정에서 열 뿐만 아니라 많은 연기가 동시에 발생하고 다량의 유독성 연기는 질식사와 같은 인명피해를 가져오게 된다. 이 연구의 목적은 선박의 실내공간에서 화재의 크기 및 위치에 따른 연기거동특성을 규명하는 것이다. 화원의 크기를 두가지로 하고 세가지 형태의 화재위치에 따라 실험적 연구를 수행하였다. 그 결과 연기 및 열의 확산 특성은 모서리형 화재에서 가장 가파른 상승 곡선을 보였다.